技术特征：
1.一种羽毛纤维超临界co2无水清洗装置，其特征在于：所述装置包括co2气瓶、过滤器、制冷系统、高压泵、预热器、清洗釜ⅰ、清洗釜ⅱ、循环泵、分离釜、控制系统；所述co2气瓶依次与阀门ⅰ、过滤器、阀门ⅱ、制冷系统相连；所述制冷系统一条支路经阀门ⅲ、高压泵与预热器相连，所述制冷系统另一条支路经阀门
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与控制系统相连；所述预热器一条支路与清洗釜ⅰ相连，所述预热器另一条支路与清洗釜ⅱ相连；所述清洗釜ⅰ经阀门ⅳ与分离釜相连，所述清洗釜ⅱ依次经阀门
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、循环泵与分离釜相连；所述分离釜与控制系统相连；所述清洗釜ⅰ和清洗釜ⅱ均包括缸体，所述缸体内由上至下依次设置有清洗单元和过滤单元，所述缸体顶部设置有活动密封盖，活动密封盖上设置有顶部气体通道，与缸体内部连通；所述缸体底部设置有超临界co2流体入口，缸体上部设置有超临界co2流体出口。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述缸体外壁设置有加热夹套，所述加热夹套一侧的上端设置有加热介质出口，另一侧的下端设置有加热介质入口。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述清洗单元包括底盘、中空清洗内轴、中空清洗外轴；所述底盘上设置有孔ⅰ；所述中空清洗内轴与底盘垂直连接，所述中空清洗外轴套装在中空清洗内轴外，中空清洗内轴与中空清洗外轴之间形成清洗区域；所述中空清洗内轴与超临界co2流体入口连通。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述清洗单元还包括可旋转的吸毛器，所述吸毛器位于清洗区域内，设置于中空清洗内轴的下端；所述吸毛器底部设置有孔ⅱ；所述吸毛器与控制系统电连接。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述中空清洗内轴上设置有喷头，所述喷头个数为4
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8个；所述中空清洗内轴的上端设置有螺旋式分布的斜孔，个数为6
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30个，孔径为1
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10mm。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述中空清洗外轴上设置有螺旋式分布的斜孔，个数为20
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60个，孔径为5
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20mm。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述过滤单元包括过滤槽，所述过滤槽内由上至下依次设置有第一过滤网、隔板和第二过滤网；所述第一过滤网目数为1
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10，所述第一过滤网上设置有开口，所述开口位于清洗区域下方，开口处设置有挡板；所述第二过滤网目数为5
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50；所述隔板倾斜设置，相对于第一过滤网倾斜角度为30度，隔板长度短于第一过滤网和第二过滤网，隔板上表面为感应层，感应层上设置有感应器；所述感应器与挡板均与控制系统电连接；所述过滤单元下端设置有清洗废物排放口。8.利用权利要求1
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7任一项所述超临界co2无水清洗装置进行无水清洗的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：(1)将羽毛纤维经清洗釜ⅰ和清洗釜ⅱ顶部置入清洗单元；(2)开启制冷系统，打开co2气瓶和阀门ⅰ、阀门ⅱ、阀门ⅲ，co2流量为10
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50g/min，co2进入过滤器，开启高压泵和预热器，将co2经加压加热达到超临界状态，当压力为10
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15mpa，温度为40
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60℃，超临界co2进入清洗釜ⅰ和清洗釜ⅱ中，关闭高压泵、预热器、阀门ⅰ、阀门ⅱ、阀门ⅲ，对羽毛纤维进行静态清洗，静态清洗时间为20
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60min；(3)开启阀门ⅰ、阀门ⅱ、阀门ⅲ，开启高压泵和预热器，当co2压力为10
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30mpa，温度为60
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120℃，开启阀门ⅳ、循环泵和阀门
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，一部分超临界co2在循环泵的作用下通过改变超临界co2的流向，在清洗釜ⅰ和清洗釜ⅱ之间进行动态内循环清洗，开启阀门
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、阀门
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，关
闭阀门ⅰ、阀门ⅱ，另一部分超临界co2进入分离釜，依次经过高压泵、预热器再次进入清洗釜ⅰ和清洗釜ⅱ进行动态外循环清洗，清洗时间为30
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150min；(4)细小羽毛和杂质经清洗单元底部进入过滤单元，经第一过滤网和第二过滤网过滤后进入过滤槽，收集，排放，感应器感应到细小羽毛纤维时，挡板自动开启，羽毛纤维被旋转吸毛器吸入清洗单元，再次进行清洗；(5)清洗结束后，关闭高压泵、预热器、循环泵，开启阀门ⅰ、阀门ⅱ，系统内的超临界co2进入分离釜，分离后co2经过滤器再次过滤，由制冷系统制冷后，回收进入co2气瓶，清洗后的杂质经过滤槽底部的清洗废物排放口排放，打开活动密封盖将清洗后的羽毛纤维取出。