洗衣机的控制方法
【专利说明】洗衣机的控制方法
[0001]相关申请
[0002]本申请依据于2014年I月22日向韩国专利局提交申请号为10-2014-0007912的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引入结合在本申请中。
技术领域
[0003]本发明涉及洗衣机及洗衣机的控制方法，更详细地，涉及检测用于转换主电机的负荷对象的离合器是否正常启动的洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0004]通常，洗涤物处理装置为对洗衣机、烘干机及服装翻新机等向洗涤物施加物理性、化学性作用来处理洗涤物的各种装置的统称，上述洗衣机利用水和洗涤剂的化学分解作用及水和洗涤物之间的摩擦等物理作用来分离粘在服装、床上用品等(以下，简称为“洗涤物”)的污染物质，上述烘干机对被浸湿的洗涤物进行脱水并进行烘干，上述服装翻新机向洗涤物喷射被加热的蒸气来防止由洗涤物引起的过敏，并对洗涤物进行简单洗涤。
[0005]另一方面，作为洗涤物处理装置的一种洗衣机根据其结构和洗涤方式分为搅拌式(agitator)、滚筒式(drum type)及波轮式(pulsator type)。这种洗衣机通常通过依次执行洗涤行程、清洗行程及脱水行程来对洗涤物进行洗涤，能够根据使用人员的选择，在上述行程中只执行预定的行程，并根据洗涤物的种类以适当的洗涤方法洗涤。
[0006]这种洗衣机通常基本都会执行洗涤过程和脱水过程，而上述搅拌式洗衣机或波轮式洗衣机则具有:洗涤轴，用于使搅拌器(agiator)和波轮(pulsator)旋转；脱水轴，用于使筒与上述搅拌器(agiator)或波轮(pulsator) —同旋转；以及离合器，在与电机之间选择性地连接上述洗涤轴和脱水轴，用于选择性地执行洗涤行程和脱水行程。
[0007]但是，由于滚筒的自重和滚筒内部的洗涤物的偏心，有可能会导致离合器无法与驱动部相连接。因此，当驱动部未能识别这一现象并继续驱动时，存在离合器或被驱动部或驱动部受损的问题。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的问题为判断离合器是否切换负荷对象。
[0009]本发明要解决的问题并不局限定于上述的问题，所属领域技术人员能够从以下的记载中明确地理解未提及的其他问题。
[0010]本发明的洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括:内槽，波轮，在上述内槽的内部旋转，主电机，用于使上述波轮旋转，离合器，用于使上述内槽与上述主电机相连接(engaging)或分离(disengaging);上述洗衣机的控制方法包括:步骤(a)，上述内槽以从上述主电机分离的状态实施第一模式，上述第一模式为搅拌模式和旋转模式中的一种，上述搅拌模式是指，驱动上述主电机来使上述波旋转的模式，上述旋转模式是指，以上述内槽与上述主电机相连接的状态驱动上述主电机，使得上述内槽与上述波轮一同旋转的模式；步骤(b)，以能够实施第二模式的方式启动上述离合器，上述第二模式为上述搅拌模式和上述旋转模式中的另一种；步骤(C)，以使上述主电机按预设的目标速度旋转的方式施加电流；步骤(d)，将向上述主电机施加的电流值与预设的基准值相比较，来判断是否处于能够实施上述第二模式的状态；以及步骤(e)，根据在上述步骤(d)中的判断结果，来实施上述第二模式。
[0011]上述第一模式可以为上述旋转模式；上述第二模式可以为上述搅拌模式；在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上的情况下，可实施上述搅拌模式。
[0012]在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值未达到上述基准值的情况下，可重新实施上述步骤(b)。在重新实施上述步骤(b)之后，可重新依次实施步骤(C)、步骤(d)及步骤(e)。反复实施上述步骤(b)、步骤(C)、步骤(d)及步骤(e)，直到在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上为止，但若实施上述步骤(b)的次数大于预设次数，则可通过显示部来输出出错信息。
[0013]在上述步骤(d)中，可在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的平均值与上述基准值进行比较。
[0014]在上述步骤(d)中，可在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的最大值与上述基准值向比较。
[0015]上述第一模式可以为上述搅拌模式；上述第二模式可以为上述旋转模式；在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值未达到上述基准值的情况下，可实施上述旋转模式。在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上的情况下，可重新实施上述步骤(b)。在重新实施上述步骤(b)之后，可重新依次实施步骤(C)、步骤(d)及步骤(e)。反复实施上述步骤(b)、步骤(C)、步骤(d)及步骤(e)，直到在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值不超过上述基准值为止，但若实施上述步骤(b)的次数大于预设次数，则可通过显示部来输出出错信息。
[0016]在上述步骤(d)中，可在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的平均值与上述基准值进行比较。
[0017]在上述步骤(d)中，可在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的最大值与上述基准值相比较。
[0018]上述基准值的设定范围可以为第一值以上且第二值以下，该第一值是指，在上述内槽与上述主电机相连接的状态下，以使上述主电机维持上述目标速度来旋转的方式向上述主电机施加电流时的电流的平均值，该第二值是指，在上述内槽与上述主电机分离的状态下，以使上述主电机维持上述目标速度并旋转的方式向上述主电机施加电流时的电流的平均值。
[0019]洗衣机的控制方法还可包括:检测衣物量的步骤；以及根据所检测的衣物量来设定上述基准值的步骤。衣物量越大，上述基准值可以被设定得越大。
[0020]不同地，本发明的洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括:内槽，波轮，在上述内槽的内被旋转，主电机，用于使上述波轮旋转，离合器，用于使上述内槽与上述主电机相连接或分离；上述洗衣机的控制方法包括:步骤(a)，上述内槽以从上述主电机分离的状态实施第一模式，上述第一模式为搅拌模式和旋转模式中的一种，上述搅拌模式是指，驱动上述主电机来使上述波轮旋转的模式，上述旋转模式是指，以上述内槽与上述主电机相连接的状态驱动上述主电机，使得上述内槽与上述波轮一同旋转的模式；步骤(b)，使上述主电机停止；步骤(C)，以能够实施第二模式的方式启动上述离合器，上述第二模式为上述搅拌模式和上述旋转模式中的另一种；步骤(d)，以上述主电机达到预设的目标速度为止的方式进行加速之后，使上述主电机停止；步骤(Θ)，在实施步骤(d)的过程中，比较向上述主电机施加的电流的最大值与预设的基准值，来判断是否处于能够实施上述第二模式的状态；以及步骤(f)，根据上述步骤(e)中的判断结果，实施上述第二模式。
[0021]上述步骤(d)可包括上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的步骤。
[0022]上述第一模式可以为上述旋转模式，上述第二模式可以为上述搅拌模式，在上述步骤(e)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上的情况下，可实施上述搅拌模式。
[0023]上述第一模式可以是上述搅拌模式，上述第二模式可以是上述旋转模式，在上述步骤(e)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值未达到上述基准值的情况下，可实施上述旋转模式。
[0024]洗衣机的控制方法还可包括:检测衣物量的步骤；以及根据所检测的衣物量来设定上述基准值的步骤。
[0025]本发明的一实施例的其他多个实施例的具体事项已包括于详细说明及附图中。
[0026]根据本发明，具有一个或多个如下的效果。
[0027]第一，具有即使离合器的启动产生错误，离合器也不会因过分驱动而受损的优点。
[0028]第二，还具有在设备发生破损的情况下，可告知使用人员的优点。本发明的效果并不受限于以上所述的效果，所属领域技术人员可从发明要求保护范围的记载中明确理解未提及的其他效果。
【附图说明】
[0029]图1为本发明一实施例的洗衣机的剖视图。
[0030]图2为本发明一实施例的洗衣机的框图。
[0031]图3为表示本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
[0032]图4为更加详细地表示图2的控制部的框图。
[0033]图5为按实施例表示检测步骤的图。
[0034]图6为按情