适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置的制作方法

本实用新型涉及适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，属于智能停车机器人技术领域。

背景技术：

在多层立体车库中，为了实现汽车的存放，需要采用汽车抓取机械手对汽车进行抓取，再由垂直升降设备，实现汽车的升降，并将其提升至指定的层高，再横向或者纵向移动到指定的存车位置后将汽车下放，进而完成整个停车过程。

为了实现汽车的提升，本公司目前所采用的方案是，电机驱动的悬臂轴卷扬装置，上述的提升动力装置，在使用过程中存在以下的问题：由于采用电机驱动其输出扭矩有限；此外，由于在提升过程中，需要同时对提升架的四个角同步提升，就需要采用多个电机同步输出，才能实现其提升，上述布置结构相对复杂，进而增加了其成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，此液压卷扬装置能够提供足够的转动扭矩，进而同步的驱动两个卷扬筒同步转动，进而通过卷扬筒同步实现四根钢丝绳的卷扬提升，最终实现汽车的起吊。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，它包括用于提供卷扬动力的液压马达，所述液压马达的输出轴通与减速器的输入轴相连，所述减速器的第一输出轴上通过平键配合安装有第一卷扬筒，所述减速器的第二输出轴上通过平键配合安装有第二卷扬筒；所述第一卷扬筒和第二卷扬筒上都分别反向缠绕有用于提升的卷扬钢丝绳结构。

所述液压马达通过液压管路与液压站相连；在液压回路上设置有用于对液压马达实现自锁的单向阀组。

所述减速器采用双输出轴减速器，且第一输出轴和第二输出轴同步转动。

每组所述卷扬钢丝绳结构都包括第一卷扬钢丝绳和第二卷扬钢丝绳，所述第一卷扬钢丝绳绕过第一水平过渡轮之后再绕过第一纵向过渡轮；所述第二卷扬钢丝绳绕过第一横向过渡轮。

所述第一卷扬钢丝绳和第二卷扬钢丝绳反向缠绕在各自的第一卷扬筒和第二卷扬筒上，绕过同一侧的第一纵向过渡轮和第一横向过渡轮的钢丝绳垂直吊点在同一条直线上。

所述第一卷扬钢丝绳采用双组钢丝绳，所述第一卷扬钢丝绳的双组钢丝绳的其中一根与水平线的夹角为a，所述a的取值为2°~3°。

所述第二卷扬钢丝绳采用双组钢丝绳，所述第二卷扬钢丝绳的双组钢丝绳的其中一根与水平线的夹角为b，所述b的取值为2°~3°。

本实用新型的有益效果：

1、通过采用上述结构的液压卷扬装置能够用于立体车库中车辆的提升使用，在使用过程中，通过液压马达驱动减速器，再由减速器同步的驱动第一卷扬筒和第二卷扬筒，再由第一卷扬筒和第二卷扬筒同步的带动卷扬钢丝绳结构，最终通过卷扬钢丝绳结构同步的提升，最终对汽车进行提升。通过上述结构的液压马达能够提供足够的扭矩，进而保证了提供足够的液压动力，替代传统的电机驱动方式，保证了提升的稳定性和安全性。

2、通过上述结构的单向阀组能够保证其有效的自锁，进而保证了提升过程的安全性。

3、通过采用上述结构的卷扬钢丝绳结构，其采用多个过渡轮结构对钢丝绳进行有效的转向或者导向，进而保证其对汽车进行提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构俯视图。

图2为本实用新型整体结构主视图。

图中：液压马达1、输入轴2、减速器3、第二输出轴4、第二卷扬筒5、第一输出轴6、第一卷扬筒7、第一输出轴6、第一卷扬筒7、第二卷扬钢丝绳8、第一横向过渡轮9、第一卷扬钢丝绳10、第一水平过渡轮11、第一纵向过渡轮12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-2所示，适用于立体车库车辆提升的液压卷扬装置，它包括用于提供卷扬动力的液压马达1，所述液压马达1的输出轴通与减速器3的输入轴2相连，所述减速器3的第一输出轴6上通过平键配合安装有第一卷扬筒7，所述减速器3的第二输出轴4上通过平键配合安装有第二卷扬筒5；所述第一卷扬筒7和第二卷扬筒5上都分别反向缠绕有用于提升的卷扬钢丝绳结构。通过采用上述结构的液压卷扬装置能够用于立体车库中车辆的提升使用，在使用过程中，通过液压马达1驱动减速器3，再由减速器3同步的驱动第一卷扬筒7和第二卷扬筒5，再由第一卷扬筒7和第二卷扬筒5同步的带动卷扬钢丝绳结构，最终通过卷扬钢丝绳结构同步的提升，最终对汽车进行提升。通过上述结构的液压马达1能够提供足够的扭矩，进而保证了提供足够的液压动力，替代传统的电机驱动方式，保证了提升的稳定性和安全性。

进一步的，所述液压马达1通过液压管路与液压站相连；在液压回路上设置有用于对液压马达1实现自锁的单向阀组。通过上述结构的单向阀组能够保证其有效的自锁，进而保证了提升过程的安全性。

进一步的，所述减速器3采用双输出轴减速器，且第一输出轴6和第二输出轴4同步转动。通过采用上述结构的双输出轴轴减速器，保证能够实现对两个输出轴的同步驱动，进而保证了提升的同步，有效的防止了提升高度不一致导致的汽车晃动问题，保证了其提升的安全性。

进一步的，每组所述卷扬钢丝绳结构都包括第一卷扬钢丝绳10和第二卷扬钢丝绳8，所述第一卷扬钢丝绳10绕过第一水平过渡轮11之后再绕过第一纵向过渡轮12；所述第二卷扬钢丝绳8绕过第一横向过渡轮9。通过采用上述结构的卷扬钢丝绳结构，其采用多个过渡轮结构对钢丝绳进行有效的转向或者导向，进而保证其对汽车进行提升。

进一步的，所述第一卷扬钢丝绳10和第二卷扬钢丝绳8反向缠绕在各自的第一卷扬筒7和第二卷扬筒5上，绕过同一侧的第一纵向过渡轮12和第一横向过渡轮9的钢丝绳垂直吊点在同一条直线上。通过上述的位置布置，保证了其受力的均匀性和同步性，进而保证了提升的安全性。

进一步的，所述第一卷扬钢丝绳10采用双组钢丝绳，所述第一卷扬钢丝绳10的双组钢丝绳的其中一根与水平线的夹角为a，所述a的取值为2°~3°。

优选的所述a取值为2.89°。

进一步的，所述第二卷扬钢丝绳8采用双组钢丝绳，所述第二卷扬钢丝绳8的双组钢丝绳的其中一根与水平线的夹角为b，所述b的取值为2°~3°。

优选的所述b取值为2.84°。

通过采用上述的夹角保证了其结构强度。进而保证了提升的稳定性和安全性。

本实用新型工作过程和原理为：

通过采用上述结构的液压卷扬装置，当需要对汽车进行提升时，通过液压马达1驱动减速器3，再由减速器3同步的驱动第一卷扬筒7和第二卷扬筒5，再由第一卷扬筒7和第二卷扬筒5同步的带动卷扬钢丝绳结构，最终通过卷扬钢丝绳结构同步的提升，最终对汽车进行提升。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。