地坪激光找平机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地坪激光找平机，该找平机用于建筑工程及市政工程的高精度地坪、路面、楼地面的混凝土或砂浆的机械自动找平或找坡。
【背景技术】
[0002]传统的建筑工程及市政工程的地坪、路面、楼地面的混凝土或砂浆的找平或找坡均采用人工操作，施工质量的好坏完全取决于工人的熟练程度以及责任心，为能达到较好的施工效果往往重复抹面以控制地坪的高差及平整度，施工难度较高，很难做到精平。而现浇钢筋混凝土楼地面由于施工现场较为复杂难以控制标高及平整度，往往需二次找平，故在结构施工阶段进行的钢筋混凝土楼板的标高高差达到±20mm或更多，楼板厚了造成浪费及荷载增加，薄了则影响结构安全，因此必须进行二次找平而增加成本及荷载。因此，此种方法存在工序多、效果差、用工多、浪费材料等诸多问题。
[0003]近年来，出现了以美国神龙(SOMERO)和西班牙迈尼(MANIPAV)为代表的混凝土激光整平机，主要用于市政道路、厂房地坪的高精度施工，国内企业也纷纷仿制，但是，这类机械往往存在适用范围有限的问题，首先，由于重量较大，最轻的几百公斤，最重的十几吨，只能用于大的地坪施工及道路施工，而一般的钢筋混凝土结构楼地面施工时，其模板支架往往无法承受如此大的施工荷载。另外，楼地面施工时由于竖向钢筋或预埋管线的问题，往往上述设备由于体积过于庞大，无法适应多变的环境。因此，现浇钢筋混凝土楼地面施工目前一直沿用传统的人工操作找平的方式。故而，不可避免地产生了建筑物的二次找平问题。
[0004]目前，我国房地产及建筑业体量较大，因此，水泥行业迅速膨胀，由此产生了温室气体-二氧化碳及粉尘排放的高峰，全国一半的城市淹没在雾霾之中；这样，如何在不降低房地产建筑业规模的情况下减少单位工程水泥用量就成了一项非常现实的课题。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术现状，对现浇钢筋混凝土楼地面没有相应的激光找平设备进行研发，提供一种施工效率高、重量轻、质量优良、操作简单、经济耐用、用途广泛的小型激光找平设备。完全取消结构层上的二次找平，这样，可减少单位平方米面积的5%的水泥用量，以保守估计中国水泥产量8亿吨的情况下，可减少水泥4千万吨，即减少4千万吨的二氧化碳排放和相应的粉尘排放。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该地坪激光找平机包括激光接收装置；连接在接收装置与可调振动刮杠之间的可调伸缩支杆；位于振动刮杠中心位置的振动电机；设置在滑行拖板中间位置的水平传感装置；通过平行机构与滑行拖板相连的可调振动刮杠；调整振动刮杠标高的伺服电机；兼顾抹光功能的滑行拖板；设置在滑行拖板上内有高能电池的机箱；设置在L型支架顶端的控制箱；所述的控制箱上设置有把手；在可调振动刮杠两侧还对称设置有可调挡灰板；在L型支架和机箱之间设置有调整滑行拖板水平平衡的伺服电机；铰接在可调振动刮杠与伺服电机支架之间的平行机构；所述滑行拖板上还设置有伺服电机支架；连结在控制箱与滑行拖板之间的L型支架。
[0007]所述的激光接收装置为二套，为找平机的激光接收、处理及无线发射系统，分别固定在两个可调伸缩支杆的顶端，所述的可调伸缩支杆固定在可调振动刮杠上。
[0008]所述的可调伸缩支杆高度为1200mm?1800mm。
[0009]所述的振动电机位于振动刮杠的中心位置，振动频率3000r/min，振动电机的作用是将可调振动刮杠前的混凝土振动布料均匀，有利于侧向排灰。
[0010]所述的水平传感装置在工作过程中随时通过伺服电机调整滑行拖板的水平角度，这样，设置在控制箱上的把手的高度可根据操作者的身高及时自动调整。
[0011]所述的平行机构铰接在滑行拖板和振动刮杠之间，所述平行机构还与伺服电机竖向铰接。
[0012]所述用于调整标高的伺服电机固定于左右两个调整标高支架的上面，所述每个伺服电机下端与振动刮杠铰接，所述伺服电机支架固定于滑行拖板上。
[0013]所述的滑行拖板为整个找平机平衡基础，工作时浮在混凝土或砂浆之上，其中机箱内设置有动力电源-高能锂电池，所述L型支架上的控制箱内设置有控制主板。
[0014]所述的可调挡灰板对称位于可调振动刮杠二侧，可以挡住可调振动刮杠前端多余混凝土或砂浆向已完工作面溢流。
[0015]所述激光发射系统-激光扫平仪一般情况下为一台，根据精度要求可选用不同精度的仪器；工作时可设定扫出水平面的亦可扫出坡面。
[0016]所述激光接收系统为两个激光接收装置，分别固定在可伸缩支杆上，主要由封帽、蓄电池、无线发射模块、光电转化线路板、管型光敏原件、管型滤光膜、固定手柄、灯光显示及固定弹簧销组成；该接收器同时兼顾接收光信号并将其转化为电信号后无线发射至控制箱内的控制主板。
[0017]本实用新型具有以下优点和积极效果:
[0018]1、本实用新型激光发射系统发射出激光水平面及斜平面，由激光接收系统接收激光水平面后将其转成电信号传给操控系统，由操控系统分析信号并发出指令控制伺服电机随时控制地坪标高；由水平传感系统随时测得机体水平度并转成电信号，由操控系统分析信号并发出指令控制伺服电机随时控制机体与水平夹角。其中激光发射系统即激光扫平仪，激光接收系统包括激光接收器及信号无线发射系统，并通过控制系统与找平系统相连；操控系统包括动力及控制，即电池组、控制主板、振动刮杠、电动伺服电机、拖板以及连结振动刮杠与拖板之间的平行机构。
[0019]2、本实用新型的适用范围:A:市场现行的国外及其国内仿制品所适用的厂房、仓库等大地坪或者道路的混凝土地面找平；B:现浇钢筋混凝土楼地面的原浆精确找平；C:原有基层上的薄砂浆或者细石混凝土的精确找平。
[0020]3、本实用新型与现有的技术相比，重量最轻，整机仅24kg，这样，就可用在其余激光整平机不可能使用的建筑物楼地面混凝土及砂浆的找平。本发明采用了先进的激光测控技术、计算机控制技术、伺服驱动技术。在刮杠上有一个振动电机，振动频率3000次/分钟，可以有效地进行混凝土及砂浆的密实振捣及标高的精准找平，能够倒到人工无法到达的精准水平，理论上标高误差为激光扫平仪的误差。因一般激光扫平仪扫平频率为600次/分钟，故0.05秒控制系统即可调整刮杠的高度，达到设计标高。
[0021]4、本实用新型产品可以一至二个人进行操作，整机采用计算机控制和电子测量技术的机器水平自动调节系统，自动化程度高、施工效率高、精度高、质量优、操作极为简单、施工人员少、施工成本低的特点。同时，可减少找平层，平均降低楼板找平砂浆厚度平均25mm (每平米工料12元)，降低工程造价的同时降低了楼体的荷载，从而楼梯结构的安全储备。
[0022]5、如本实用新型产品能够大范围推广，可根本上提高建筑工程的地坪施工水平，降低造价，提高工程质量，节能减排，降低建筑产品及相应产业的对环境的污染。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型整体结构示意图。
[0024]图2是本实用新型内部结构剖面图。
[0025]图3是本实用新型激光接收装置中各部件结构分解示意图。
[0026]图4是本实用新型地坪激光找平机的工作原理图。
[0027]图5是本实用新型激光接收装置激光接收、转换原理图。
[0028]图1、2附图标记:激光接收装置、2:可伸缩支杆、3:振捣电机、4:水平传感装置、5:可调振动刮杠、6:可调刮杠伺服电机、7:滑行拖板、8:机箱及电池、9:控制面板、10:把手、11:可调挡灰板、12:调整拖板水平的伺服电机、13:平行机构、14:伺服电机支架、15:L型支架。
[0029]图3附图标记:1-1:封帽、1-2:蓄电池、1-3:无线发射模块、1_4:光电转化线路板、1-5:管型光敏原件、1-6:管型滤光膜、1-7:固定手柄、1-8:灯光显示、1-9:固定弹簧销。
【具体实施方式】
[0030]由图1、2所示:该地坪激光找平机包括激光接收装置1，连接在接收装置I与可调振动刮杠5之间的可调伸缩支杆2，位于振动刮杠5中心位置的振动电机3，设置在滑行拖板7中间位置的水平传感装置4，通过平行机构13与滑行拖板7相连的可调振动刮杠5，调整振动刮杠5标高的伺服电机6，兼顾抹光功能的滑行拖板7，设置在滑行拖板7上内有高能电池的机箱8，设置在L型支架15顶端的控制箱9，所述L型支架15铰接在滑行拖板7上，所述的控制箱9上设置有把手10，在可调振动刮杠5两侧还对称设置有可调挡灰板11，在L型支架15和机箱8之间设置有调整滑行拖板7水平平衡的伺服电机12，所述滑