一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及下台板前移旋转类两层停车设备，重点是解决该类型设备下台板移动、转动的技术和结构问题。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中有部分设备需要下台板在设备机架内部空间之外实现前移旋转，该类型设备通常称为“下台板前移旋转停车设备”；为减少下台板运行时对道路的占用，该类型设备有采用“下台板前移旋转横移”的形式。2014年11月19日公开的中国专利(申请号201410416480X、实用新型名称“一种门架式下台板前移旋转横移停车设备”)，公开了一种采用下台板框承载下台板、下台板承载车辆的结构形式，具体是:下台板框的下方安装有与地面层接触的若干滚轮，设备的直线驱动装置驱动下台板框作直线移动，设备的旋转驱动装置驱动下台板框作转向运动，下台板置于下台板框之内、可相对于下台板框作横向移动。对比通常的结构形式，该结构的运行特点是增加了下台板框的结构，便于布置下台板直线移动驱动装置和旋转运动驱动装置，以降低成本、减少故障率、便于维护；但下台板框的运行受整体地面水平偏差影响的缺点仍未得到改善。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，采用主从支承下台板框及铰链系统专有技术，系统由直线导轨装置、旋转装置、铰链装置、主从支承下台板框组成；铰链装置的轴线、旋转装置的旋转平面、直线导轨的轨道平面均与水平地面平行；主从支承下台板框(以下简称“下台板框”)为刚性结构、横跨地面车位、支承下台板、分为主支承侧和从支承侦h直线导轨装置、旋转装置、铰链装置均安装在主支承一侧、下台板框可绕铰链轴线转动、荷载通过铰链装置、旋转装置、直线导轨装置传导至地面；从支承一侧安装有与地面接触的滚轮、并将荷载传导至地面；下台板框按直线导轨设定的平面移动、按旋转装置设定的平面转动，移动或转动时、从支承一侧的滚轮始终接触地面；若地面存在水平误差、下台板框绕铰链轴线旋转、作出调整。本系统下台板框移动受地面水平度影响较小、明显区别于同类设备的其他形式，结构简单、技术成熟、安全性好、易于维护，具有综合优势。本实用新型的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。
[0004]所述下台板前移旋转类停车设备特指具备以下运行特征的停车设备:
[0005]1)、设备为两层，安装在相对于行车车道中心线垂直纵向或斜向布局的地面车位之上；
[0006]2)、一套设备占用一个地面车位、两套设备之间相互独立；
[0007]3)、每套设备设置一块下台板、一块上台板；下台板位于地面车位、可移动和转动、停放一台车辆；上台板位于地面车位上方、可垂直升降、停放一台车辆；
[0008]4)、设备下台板的车辆存取有两种方式:方式之一是车辆从行车车道转向、然后直接驶入或驶出下台板；方法之二是下台板前移、旋转至行车车道之后，车辆直接从行车车道驶入或驶出下台板；
[0009]5)、设备上台板车辆的存取方式为:下台板通过前移、旋转，移至行车车道、然后再横移(有的设备形式是下台板框承托下台板前移、旋转，移至行车车道、然后是下台板相对于下台板框再横移)，然后是上台板下降至地面车位，车辆从上台板驶出或者驶入上台板。特别地，当位于地面车位的下台板没有停放车辆时，允许上台板直接下降至紧贴下台板、然后车辆从上台板驶出或者驶入下台板；
[0010]6)、设备的上台板升降采用其他类型(特别是升降横移类型)停车设备的通用、成熟技术和结构。
[0011]为实现下台板的前移、旋转，本实用新型所采用的技术方案是:一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统，其特征在于:所述系统适用于下台板前移旋转类型的停车设备，由直线导轨装置、旋转装置、铰链装置、主从支承下台板框组成；在无歧义的场合，主从支承下台板框以下简称为下台板框；
[0012]所述直线导轨装置包括直线导轨和直线移动驱动单元；所述直线导轨为常见的直线轨道形式、设置有承载平面和定位平面、固定安装在地面车位其中一侧纵向边线之上；直线导轨安装时，其纵向中心线与地面车位纵向中心线平行；直线导轨上方为可纵向直线移动的旋转装置；直线导轨为旋转装置提供水平平面支承及纵向直线移动定位；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件安装在地面或直线导轨之上，活动部件安装在旋转装置之上；直线移动驱动单元用于驱动旋转装置沿直线导轨移动。
[0013]下台板前移旋转停车设备最常见的安装形式是设备所在的地面车位纵向中心线与行车车道中心线垂直。此时，下台板纵向直线移动至行车车道之后、往任一方向旋转90°、均可使得下台板纵向中心线与行车车道中心线平行。若地面车位纵向中心线与行车车道中心线不垂直、为斜向布局，则下台板纵向直线移动至行车车道之后，须往地面车位纵向中心线与行车车道中心线的夹角大于90°的一侧旋转，使得下台板的旋转角度小于90°、即可实现下台板纵向中心线与行车车道中心线平行；
[0014]本系统的直线导轨安装形式参照以上所述。具体是:当设备所在的地面车位纵向中心线与行车车道中心线垂直时(即上述的最常见安装形式)，直线导轨安装在地面车位的任一侧纵向边线之上；上台板纵向直线移动至行车车道、然后旋转90°、即可实现上台板纵向中心线与行车车道中心线平行。若地面车位纵向中心线与行车车道中心线不垂直、为斜向布局，则直线导轨安装在地面车位纵向中心线与行车车道中心线的夹角大于90°的一侧纵向边线之上，使得上台板纵向直线移动至行车车道、然后旋转小于90°、即可实现上台板纵向中心线与行车车道中心线平行。
[0015]本系统直线导轨的纵向有效长度须大于旋转装置的直线移动距离；直线导轨与旋转装置相互接触的工作面为滑动接触或滚动接触；直线导轨工作区域的横向截面其中与旋转装置接触的平面至少有一个与水平地面平行、用于支承旋转装置、为承载平面；至少有两个平面与地面车位纵向中心线平行、用于限定旋转装置移动的直线度、为定向平面。特别地，若直线导轨工作区域的横向截面为圆形，则该圆周表面同时作为承载平面和定向平面；若直线导轨工作区域的横向截面为尖角向上或尖角向下的角钢形状，则角钢形状的两个平面同时作为承载平面和定向平面；旋转装置设置有与直线导轨工作区域的横向截面相匹配、对直线导轨实施夹持的滑块部件。因此，直线导轨的工作截面可以是通用路轨、H型钢、C型钢、矩形钢、圆形钢、槽型钢、角钢等常用型钢的截面形式，该截面形式可以是热轧、冷轧、挤压、折弯或者是机械加工形成。直线导轨与下台板框从支承一侧的滚轮共同承托包括旋转装置、铰链装置、主从支承下台板框、下台板、下层车辆在内的总重量，荷载最终传导至地面层O
[0016]所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构、包含动力部分，具体是:
[0017]I )、所述直线移动驱动单元由电机+减速机构+螺杆+螺帽组成；动力部分为电机+减速机构，螺杆工作长度至少等于旋转装置需要直线移动的距离。若电机+减速机构作为固定部件，则电机+减速机构固定安装在地面或直线导轨之上，螺杆的一端与减速机构的输出轴连接；螺帽作为活动部件、固定安装在旋转装置之上，电机+减速机构旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动旋转装置沿直线导轨作前后直线移动。或者，螺杆作为固定部件、固定安装