下台板框从支承一侧安装的滚轮在垂直方向轴向可移动、设置有压缩弹簧，使得门架移动或转动时若出现地面平整度误差，则滚轮在压缩弹簧作用下可在垂直方向作出轴向移动调整。
[0030]基于上述一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统的技术方案，进一步地，其特征在于:若设备采用下台板框与下台板合并制作，则权利要求1所述的下台板框即为合并制作后的下台板；此时下层车辆直接停放在合并制作的下台板之上。
【附图说明】
[0031]图1是地面车位纵向中心线与行车车道中心线垂直布局形式。图中，11地面车位；12行车车道。
[0032]图2是地面车位纵向中心线与行车车道中心线不垂直的斜向布局形式。图中，11地面车位；12行车车道。
[0033]图3是本实用新型一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统的立面示意图。图中，I直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；4法兰盘；5铰链装置；6下台板框；7下台板；8滚轮装置；9上台板；10-1地面层车辆；10-2上层车辆。
[0034]图4是本实用新型一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统、下台板框处于平时位置的平面示意图，为清晰起见，该图去掉上台板及上层车辆、不作显示。图中，I直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；4法兰盘；5-1铰链座；5-2铰链座；5-3公共铰链轴；5-4铰链座；5-5铰链座；6下台板框；7下台板；10-1地面层车辆。
[0035]图5是本实用新型一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统、下台板框前移至大部分进入行车车道位置的平面示意图，为清晰起见，该图去掉上台板及上层车辆、不作显示。图中，I直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；4法兰盘；5-1铰链座；5-2铰链座；5-3公共铰链轴；5-4铰链座；5-5铰链座；6下台板框；7下台板；10_1地面层车辆。
[0036]图6是本实用新型一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统、下台板框旋转至纵向中心线与行车车道平行位置的平面示意图。图中，I直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；4法兰盘；5-1铰链座；5-2铰链座；5-3公共铰链轴；5_4铰链座；5_5铰链座；6下台板框；7下台板；9上台板；10-1地面层车辆；10-2上层车辆。
[0037]图7是是本实用新型一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统、下台板相对于下台板框再作横移的平面示意图。图中，I直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；
4法兰盘；5-1铰链座；5-2铰链座；5-3公共铰链轴；5-4铰链座；5_5铰链座；6下台板框；7下台板；9上台板；10-1地面层车辆；10-2上层车辆。
[0038]图8是图4的C-C剖面图。图中，I直线导轨；2_1电机+减速机构'2-2螺母；2_3螺杆；2-4螺杆轴承座；3旋转装置；4法兰盘；5-1铰链座；5-2铰链座；5_3公共铰链轴；5_4铰链座；5-5铰链座；5-6螺帽。
[0039]图9是下台板框从支承一侧安装的滚轮装置示意图。图中，6-1下台板框从支承；8-1螺帽；8-2方向转轴；8-3滚轮座；8-4滚轮轴；8_5滚轮。
[0040]图10是旋转装置改为连杆驱动旋转的示意图。图中，A旋转轴心连杆铰链轴心；C连杆铰链轴心；3-7旋转装置转动部件延伸构；3-8连杆；3-9活塞。
[0041]图11是下台板框从支承一侧安装的滚轮设置有压缩弹簧的示意图。图中，6-1下台板框从支承；8-1螺帽；8-2方向转轴；8-3滚轮座；8-4滚轮轴；8_5滚轮；8_6压缩弹簧。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的保护范围不限于以下所述。
[0043]如图1所示，布局形式为地面车位纵向中心线与行车车道中心线垂直。该垂直布局的车位沿车位中心线方向前移之后，向左或向右旋转90 °均可实现车位纵向中心线与行车车道中心线平行(即图中双点划线画出、位于行车车道的车位)。
[0044]如图2所示，布局形式为地面车位纵向中心线与行车车道中心线不垂直的斜向布局。该斜向布局的车位沿车位中心线方向前移之后，向右旋转小于90。即可实现车位纵向中心线与行车车道中心线平行(即图中双点划线画出、位于行车车道的车位)。
[0045]图3至图9是为本实用新型一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统基本技术方案的其中一个实施例示意图。
[0046]如图3所示，为该实施例的立面示意图；如图4所示，为该实施例、下台板框处于平时位置的平面示意图；为清晰起见，该图去掉上台板及上层车辆、不作显示。从图3可见，上台板9支承上层车辆10-2 ;地面车位之上为下台板框6 ;下台板框6承托下台板7 ;下台板7承载地面层车辆10-1 ;图示左侧为下台板框从支承侧，下台板框从支承一侧通过滚轮装置8接触地面层；图示右侧为下台板框主支承侧，从地面层开始往上观察，首先是安装在地面层的直线导轨I ;直线导轨I的上方是旋转装置3 ;直线导轨I的工作截面为“C”形，上表面为承重平面、两侧平面为定位平面；再对照图8可知，直线导轨I的端部固定安装有直线移动驱动单元2的固定部分(即电机+减速机构2-1和螺杆2-3)，旋转装置3固定安装有直线移动驱动单元2的活动部分(即螺帽2-2);电机带动减速机构转动、使得螺杆2-3旋转，从而驱动固定安装有螺帽2-2的旋转装置3沿直线导轨I作直线移动；法兰盘4位于旋转装置3的上方；法兰盘上方固定安装有铰链座5-2和铰链座5-4 ;铰链座5-1、铰链座5-5分别固定安装在下台板框主支承侧之上；铰链座5-1、铰链座5-2、铰链座5-4、铰链座5-5贯穿一根公共铰链轴5-3，共同组成铰链装置5。在铰链装置5的联结下，旋转装置3直线移动时，带动下台板框6直线移动；其运行结果如图5所示，下台板框6前移至大部分进入行车车道位置，即下台板7完成了前移动作。为清晰起见，图5去掉上台板及上层车辆、不作显不O
[0047]当下台板框6前移至大部分进入行车车道位置之后，旋转装置3的旋转单元驱动旋转装置3的旋转部件法兰盘4转动；在铰链装置5的联结下，法兰盘4转动时带动下台板框6绕法兰盘4的旋转轴线转动；其运行结果如图6所示，下台板框6旋转至纵向中心线与行车车道平行位置，即下台板7完成了旋转动作。
[0048]如图7所示，为该实施例的下台板7相对于下台板框6再向右作横移的平面示意图。图中可见，此时，上台板9可以向下移动至地面层，位于上台板9上面的上层车辆10-2可以从行车车道驶出或驶入。
[0049]如图8所示，为图4的C-C剖面图。该图显示上述实施例的直线导轨装置2、旋转装置3、铰链装置5的一种结构方式:在“C”形截面的直线导轨I的端部地面层固定安装有电机+减速机构2-1 ;电机+减速机构2-1的输出轴直接连结螺杆2-3 ;螺母2-2固定安装在旋转装置3之上；螺杆轴承座2-4位于直线导轨I的另一端、对螺杆2-3起到旋转辅助定位作用；旋转装置的旋转部件法兰盘4紧固安装有铰链装置5的铰链座5-2和铰链座5-4 ；下台板框主支承侧紧固安装有铰链装置5的铰链座5-1、链座5-5 ;铰链装置5的公共铰链轴5-3贯穿铰链座5-1、铰链座5-2、铰链座5-4、铰链座5_5 ;使得下台板框6和法兰盘4连结为整体，且使得下台板框6可以绕铰链装置5的轴线相对于法兰盘4转动，以自动调整和适应下台板框从支承一侧下方滚轮接触到的地面水平度误差。
[0050]如图