电烹饪器的烹饪类型的识别方法和电烹饪器与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种电烹饪器的烹饪类型的识别方法和电烹饪器。

背景技术：

目前，在电烹饪器具行业中，煮饭、煮粥、煲汤在沸腾前分别要采用三个不同的工作过程进行烹饪，这样使得电烹饪器不仅局限于多按键操作问题，还局限于芯片存储空间问题，另外就是电烹饪器对烹饪类别难以实现自动识别，即使勉强识别出烹饪类别还可能对煮粥和煲汤容易引起误识别。因此，电烹饪器有待改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电烹饪器的烹饪类型的识别方法，该方法实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电烹饪器。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，所述电烹饪器包括用于检测所述电烹饪器是否发生溢出的防溢出电路，所述防溢出电路包括第一电极和第二电极，所述识别方法包括以下步骤：控制所述电烹饪器进行加热，直至所述电烹饪器进入第一沸腾阶段；检测所述电烹饪器的底部温度，并检测所述第一电极与所述第二电极之间的通断状态以判断所述第一电极与所述第二电极之间是否发生粘连，其中，当发生粘连时，记录所述粘连的持续时间；根据所述底部温度和所述第一电极与所述第二电极之间发生粘连的次数识别所述电烹饪器的烹饪类型；获取所述粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1，并获取满足预设条件时所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和所述粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3，其中，所述预设条件为所述粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1大于等于第一阈值，或者，所述粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1小于所述第一阈值且判断出所述烹饪类型为煮粥；当识别出所述烹饪类型为煮粥，且所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2小于等于第二阈值且所述粘连的持 续时间为第三时间的粘连次数n3小于等于第三阈值时，则将所述烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

根据本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，首先根据电烹饪器的底部温度和电极之间发生粘连的次数识别烹饪类型，当识别出烹饪类型为煮粥时，通过所记录的粘连的持续时间为第一时间、第二时间和第三时间对应的粘连次数对烹饪类型进行纠正，从而实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

在本发明的一个实施例中，其中，当所述底部温度小于第一预设温度且所述发生粘连的次数大于预设次数时，判断所述烹饪类型为煮粥。

在本发明的一个实施例中，当所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2大于第二阈值或所述粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3大于第三阈值时，则保持所述烹饪类型为煮粥不变。

在本发明的一个实施例中，当所述电烹饪器的烹饪类型为煮粥时，还根据所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的数量分布情况判断煮粥时的米水量。

在本发明的一个实施例中，所述防溢出电路还包括溢出参考电阻，其中，还根据所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的数量分布情况调整所述溢出参考电阻的阻值，以使所述防溢出检测电路与所述电烹饪器烹饪的食物类型相适应。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电烹饪器，所述电烹饪器包括用于检测所述电烹饪器是否发生溢出的防溢出电路，所述防溢出电路包括第一电极和第二电极，所述电烹饪器还包括：加热控制模块，用于控制所述电烹饪器进行加热，直至所述电烹饪器进入第一沸腾阶段；检测模块，用于检测所述电烹饪器的底部温度，并检测所述第一电极与所述第二电极之间的通断状态以判断所述第一电极与所述第二电极之间是否发生粘连，并当发生粘连时，记录所述粘连的持续时间；烹饪类型识别模块，用于根据所述底部温度和所述第一电极与所述第二电极之间发生粘连的次数识别所述电烹饪器的烹饪类型；获取模块，用于获取所述粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1，并获取满足预设条件时所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和所述粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3，其中，所述预设条件为所述粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1大于等于第一阈值，或者，所述粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1小于所述第一阈值且判断出所述烹饪类型为煮粥；烹饪类型纠正模块，用于如果所述烹饪类型识别模块识别出所述烹 饪类型为煮粥，且所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2小于等于第二阈值且所述粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3小于等于第三阈值，则将所述烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

本发明实施例的电烹饪器，烹饪类型识别模块根据电烹饪器的底部温度和电极之间发生粘连的次数识别烹饪类型，当识别出烹饪类型为煮粥时，烹饪类型纠正模块根据获取模块获取的粘连的持续时间为第一时间、第二时间和第三时间对应的粘连次数对烹饪类型进行纠正，实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

在本发明的一个实施例中，当所述底部温度小于第一预设温度且所述发生粘连的次数大于预设次数时，所述烹饪类型识别模块判断所述烹饪类型为煮粥。

在本发明的一个实施例中，当所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2大于第二阈值或所述粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3大于第三阈值时，则所述烹饪类型纠正模块保持所述烹饪类型为煮粥不变。

在本发明的一个实施例中，所述烹饪类型纠正模块，还用于：当所述电烹饪器的烹饪类型为煮粥时，还根据所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的数量分布情况判断煮粥时的米水量。

在本发明的一个实施例中，所述防溢出电路还包括溢出参考电阻，所述烹饪类型纠正模块，还用于：根据所述粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的数量分布情况调整所述溢出参考电阻的阻值，以使所述防溢出检测电路与所述电烹饪器烹饪的食物类型相适应。

本发明的电烹饪器可以是电饭煲、电压力锅。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的统计粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪器的方框图。

附图标记：

第一电极DZ1和第二电极DZ2、锅盖200、加热控制模块10、检测模块20、烹饪类型识别模块30、获取模块40和烹饪类型纠正模块50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法的流程图。其中，电烹饪器包括用于检测电烹饪器是否发生溢出的防溢出电路，防溢出电路包括第一电极和第二电极。

具体地，如图2所示，第一电极DZ1和第二电极DZ2可设置于电烹饪器的锅盖200上，并且第一电极DZ1和第二电极DZ2之间是断开的，在电烹饪器内没有水、米汤或泡沫上升或溢出时，第一电极DZ1和第二电极DZ2处于开路状态，可检测电烹饪器未发生溢出；而在电烹饪器内有水、米汤或泡沫上升或溢出时，第一电极DZ1和第二电极DZ2处于短路导通状态，可检测出电烹饪器发生溢出。

如图1所示，本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法包括以下步骤：

S1，控制电烹饪器进行加热，直至电烹饪器进入第一沸腾阶段。

具体地，电烹饪器上电后开始烹饪，可以通过调整加热平均功率的方式控制电烹饪器进行加热，直至电烹饪器进入第一沸腾阶段。例如，可以通过调整加热调功比的方式来调整加热平均功率，其中，加热调功比是指电烹饪器在预设时间内的加热时间占总时间的比重，例如电烹饪器在20秒内的加热时间为12秒，剩余8秒停止加热，那么加热调功比为12/20。

在本发明的一个实施例中，通过检测电烹饪器的上盖温度或底部温度是否达到第一预设沸腾温度T_沸腾1以判断电烹饪器是否进入第一沸腾阶段,T_沸腾1≥70℃。

S2，检测电烹饪器的底部温度，并检测第一电极与第二电极之间的通断状态以判断第一电极与第二电极之间是否发生粘连，其中，当发生粘连时，记录粘连的持续时间。

例如，可以通过与电烹饪器的内锅相接触的温度传感器来检测电烹饪器的底部温度。

具体地，如果第一电极与第二电极之间处于短路导通状态，则判断第一电极与第二电极之间发生粘连，如果第一电极与第二电极之间处于开路状态，则判断第一电极与第二电极之间未发生粘连。

更具体地，当第一电极与第二电极之间发生粘连时，记录粘连的持续时间。

S3，根据底部温度和第一电极与第二电极之间发生粘连的次数识别电烹饪器的烹饪类型。

在本发明的一个实施例中，其中，当底部温度小于第一预设温度且发生粘连的次数大 于预设次数时，判断烹饪类型为煮粥。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段后，每判断出第一电极与第二电极之间发生粘连，就将发生粘连的次数n加一。如果底部温度T小于第一预设温度tep1且发生粘连的次数n大于预设次数times，则判断烹饪类型为煮粥。

另外，在本发明的一个实施例中，如果底部温度小于第一预设温度、发生粘连的次数小于等于预设次数且第一沸腾阶段的持续时间大于等于第一预设时间，则判断烹饪类型为煲汤；如果底部温度大于等于第一预设温度，则判断烹饪类型为煮饭。

S4，获取粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1，并获取满足预设条件时粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3，其中，预设条件为粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1大于等于第一阈值，或者，粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1小于第一阈值且判断出烹饪类型为煮粥。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段后，分别统计粘连的持续时间为第一时间t1、第二时间t2和第三时间t3的粘连次数n1、n2和n3。统计的流程如图3所示，其中，当粘连的持续时间为t1的粘连次数n1达到第一阈值N1时，停止记录n2和n3，或者如果n1始终没有达到N1时，则在识别出电烹饪器的烹饪类型为煮粥时，停止记录n2和n3。

在本发明的一个具体实施例中，t1、t2、t3和N1的取值范围为：t1>＝3s，20个>＝N1>＝9个，3s>＝t2>＝500ms，t3>＝6s。

S5，当识别出烹饪类型为煮粥，且粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2小于等于第二阈值N2且粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3小于等于第三阈值N3时，则将烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

具体地，如果用户使用电烹饪器进行煲汤，但是所放入的食材和水比较多，那么，在步骤S3中，通过进入第一沸腾阶段后的底部温度和第一电极与第二电极之间发生粘连的次数识别出来的烹饪类型可能会是煮粥，那么，后续如果使用煮粥的烹饪程序进行烹饪，则会严重影响煲汤的质量和烹饪时间。因此，在该步骤中，需要根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的大小进行进一步的判断，并在判断出原来识别出的烹饪类型有误时进行纠正。

更具体地，如果所识别出的烹饪类型为煮粥，而且n2<＝N2且n3<＝N3时，将之前识别出的烹饪类型煮粥纠正为煲汤。

在本发明的一个具体实施例中，N2和N3的取值范围为：N2>＝13个，N3>＝2个。

在本发明的一个实施例中，当粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2大于第二阈值N2或粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3大于第三阈值N3时，则保持烹饪类型为煮粥不变。

具体地，如果所识别出的烹饪类型为煮粥，若不满足条件：n2<＝N2且n3<＝N3，则保持所识别出的烹饪类型为煮粥不变。

在本发明的一个实施例中，当电烹饪器的烹饪类型为煮粥时，还根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的数量分布情况判断煮粥时的米水量。

具体地，在最终识别出烹饪类型为煮粥时，还可以根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的分布情况来区分粥的米水量。

在本发明的一个实施例中，防溢出电路还包括溢出参考电阻，其中，还根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的数量分布情况调整溢出参考电阻的阻值，以使防溢出检测电路与电烹饪器烹饪的食物类型相适应。

具体地，在相关技术中，防溢出电路中的溢出参考电阻是一个固定值(例如，500KΩ)，电烹饪器中所煮食材的电阻率发生变化后，如果超出了防溢出电路的溢出参考电阻的对应的识别范围，那么防溢出电路将无法进行溢出判断。针对这一问题，在本发明的实施例中，防溢出电路中的溢出参考电阻为可变的，其阻值的大小可以根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的分布情况进行动态调整。

更具体地，通过粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的分布情况，可以从侧面了解到所煮食材的物质特性(例如，所煮食材的电阻率大还是小，食材比较黏还是不黏，是否容易起泡等)，在这种可以动态实时调整溢出参考电阻的情况下，防溢出电路的溢出判断可以一直有效的运行，那么，电烹饪器就可以煮食更多种类的食物，并且保证烹饪的质量。

本发明实施例的电烹饪器的烹饪类型的识别方法，首先根据电烹饪器的底部温度和电极之间发生粘连的次数识别烹饪类型，当识别出烹饪类型为煮粥时，通过所记录的粘连的持续时间为第一时间、第二时间和第三时间对应的粘连次数对烹饪类型进行纠正，从而实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电烹饪器。

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪器的方框图。电烹饪器包括用于检测电烹饪器是否发生溢出的防溢出电路，防溢出电路包括第一电极DZ1和第二电极DZ2，如图4所示，本发明实施例的电烹饪器，还包括：加热控制模块10、检测模块20、烹饪类型识别模块30、获取模块40和烹饪类型纠正模块50。

其中，通过第一电极DZ1和第二电极DZ2检测电烹饪器是否发生溢出的原理已在前面的实施例中进行了说明，在此不再赘述。

加热控制模块10用于控制电烹饪器进行加热，直至电烹饪器进入第一沸腾阶段。

具体地，电烹饪器上电后开始烹饪，加热控制模块10可以通过调整加热平均功率的方式控制电烹饪器进行加热，直至电烹饪器进入第一沸腾阶段。例如，可以通过调整加热调功比的方式来调整加热平均功率，其中，加热调功比是指电烹饪器在预设时间内的加热时间占总时间的比重，例如电烹饪器在20秒内的加热时间为12秒，剩余8秒停止加热，那么加热调功比为12/20。

在本发明的一个实施例中，通过检测电烹饪器的上盖温度或底部温度是否达到第一预设沸腾温度T_沸腾1以判断电烹饪器是否进入第一沸腾阶段,T_沸腾1≥70℃。

检测模块20用于检测电烹饪器的底部温度，并检测第一电极DZ1与第二电极DZ2之间的通断状态以判断第一电极DZ1与第二电极DZ2之间是否发生粘连，并当发生粘连时，记录粘连的持续时间。

例如，检测模块20可以通过与电烹饪器的内锅相接触的温度传感器来检测电烹饪器的底部温度。

具体地，如果第一电极DZ1与第二电极DZ2之间处于短路导通状态，检测模块20则判断第一电极DZ1与第二电极DZ2之间发生粘连，如果第一电极DZ1与第二电极DZ2之间处于开路状态，检测模块20则判断第一电极DZ1与第二电极DZ2之间未发生粘连。

更具体地，当第一电极DZ1与第二电极DZ2之间发生粘连时，检测模块20还记录粘连的持续时间。

烹饪类型识别模块30用于根据底部温度和第一电极DZ1与第二电极DZ2之间发生粘连的次数识别电烹饪器的烹饪类型。

在本发明的一个实施例中，当底部温度小于第一预设温度且发生粘连的次数大于预设次数时，烹饪类型识别模块30判断烹饪类型为煮粥。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段后，检测模块20每判断出第一电极与第二电极之间发生粘连，烹饪类型识别模块30就将发生粘连的次数n加一。如果底部温度T小于第一预设温度tep1且发生粘连的次数n大于预设次数times，烹饪类型识别模块30则判断烹饪类型为煮粥。

另外，在本发明的一个实施例中，如果底部温度小于第一预设温度、发生粘连的次数小于等于预设次数且第一沸腾阶段的持续时间大于等于第一预设时间，烹饪类型识别模块30则判断烹饪类型为煲汤；如果底部温度大于等于第一预设温度，烹饪类型识别模块30则判断烹饪类型为煮饭。

获取模块40用于获取粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1，并获取满足预设条件时粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3，其中，预设条件为粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1大于等于第一阈值，或者，粘连的持续时间为第一时间的粘连次数n1小于第一阈值且判断出烹饪类型为煮粥。

具体地，在电烹饪器进入第一沸腾阶段后，获取模块40分别统计粘连的持续时间为第一时间t1、第二时间t2和第三时间t3的粘连次数n1、n2和n3。其中，当粘连的持续时间为t1的粘连次数n1达到第一阈值N1时，停止记录n2和n3，或者如果n1始终没有达到N1时，则在识别出电烹饪器的烹饪类型为煮粥时，停止记录n2和n3。

在本发明的一个具体实施例中，t1、t2、t3和N1的取值范围为：t1>＝3s，20个>＝N1>＝9个，3s>＝t2>＝500ms，t3>＝6s。

烹饪类型纠正模块50用于如果烹饪类型识别模块识别出烹饪类型为煮粥，且粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2小于等于第二阈值且粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3小于等于第三阈值，则将烹饪类型由煮粥纠正为煲汤。

具体地，如果用户使用电烹饪器进行煲汤，但是所放入的食材和水比较多，那么，烹饪类型识别模块30通过进入第一沸腾阶段后的底部温度和第一电极与第二电极之间发生粘连的次数识别出来的烹饪类型可能会是煮粥，那么，后续如果使用煮粥的烹饪程序进行烹饪，则会严重影响煲汤的质量和烹饪时间。因此，烹饪类型纠正模块50需要根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的大小进行进一步的判断，并在判断出原来识别出的烹饪类型有误时进行纠正。

更具体地，如果烹饪类型识别模块30所识别出的烹饪类型为煮粥，而且n2<＝N2且n3<＝N3时，烹饪类型纠正模块50则将之前识别出的烹饪类型煮粥纠正为煲汤。

在本发明的一个具体实施例中，N2和N3的取值范围为：N2>＝13个，N3>＝2个。

在本发明的一个实施例中，当粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2大于第二阈值或粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3大于第三阈值时，则烹饪类型纠正模块保持烹饪类型为煮粥不变。

具体地，如果所识别出的烹饪类型为煮粥，若不满足条件：n2<＝N2且n3<＝N3，烹饪类型纠正模块50则保持所识别出的烹饪类型为煮粥不变。

在本发明的一个实施例中，烹饪类型纠正模块50还用于：当电烹饪器的烹饪类型为煮粥时，还根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的数量分布情况判断煮粥时的米水量。

具体地，在最终识别出烹饪类型为煮粥时，烹饪类型纠正模块50还可以根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的分布情况 来区分粥的米水量。

在本发明的一个实施例中，防溢出电路还包括溢出参考电阻，烹饪类型纠正模块50还用于：根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的数量分布情况调整溢出参考电阻的阻值，以使防溢出检测电路与电烹饪器烹饪的食物类型相适应。

具体地，在相关技术中，防溢出电路中的溢出参考电阻是一个固定值(例如，500KΩ)，电烹饪器中所煮食材的电阻率发生变化后，如果超出了防溢出电路的溢出参考电阻的对应的识别范围，那么防溢出电路将无法进行溢出判断。针对这一问题，在本发明的实施例中，防溢出电路中的溢出参考电阻为可变的，烹饪类型纠正模块50可以根据粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的分布情况对溢出参考电阻的阻值进行动态调整。

更具体地，通过粘连的持续时间为第二时间的粘连次数n2和粘连的持续时间为第三时间的粘连次数n3的分布情况，可以从侧面了解到所煮食材的物质特性(例如，所煮食材的电阻率大还是小，食材比较黏还是不黏，是否容易起泡等)，在这种可以动态实时调整溢出参考电阻的情况下，防溢出电路的溢出判断可以一直有效的运行，那么，电烹饪器就可以煮食更多种类的食物，并且保证烹饪的质量。

本发明实施例的电烹饪器，烹饪类型识别模块根据电烹饪器的底部温度和电极之间发生粘连的次数识别烹饪类型，当识别出烹饪类型为煮粥时，烹饪类型纠正模块根据获取模块获取的粘连的持续时间为第一时间、第二时间和第三时间对应的粘连次数对烹饪类型进行纠正，实现了烹饪类型的智能识别，解决了相关技术中的多按键操作问题和芯片存储空间问题，另外通过对烹饪类型进行纠正，提升了烹饪类型识别的准确率，从而大大提升了电烹饪器的智能体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。