技术总结
本实用新型涉及清扫机器人的技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人，其安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。优点是：能够智能检测扫描室内的环境，可以对当前的环境中的物品摆放位置进行标记，并作出相应的运行轨迹，使清扫工作能够顺利运行。
技术研发人员：叶海勇
受保护的技术使用者：台州市霸业智能科技有限公司
文档号码：201620520398
技术研发日：2016.05.31
技术公布日：2017.02.22