1.一种超声波洗鞋机，其特征在于，包括机架(2)、腔体(3)、主轴(25)、清洗转鼓(21)、超声波发射装置(19)；
机架(2)上紧固连接有所述腔体(3)；主轴(25)与腔体(3)可转动连接；清洗转鼓(21)紧固连接主轴(25)，清洗转鼓(21)能够随主轴(25)相对于腔体(3)转动；主轴(25)的一部分与清洗转鼓(21)位于腔体(3)的内部；超声波发射装置(19)安装在腔体(3)上；
超声波发射装置(19)包括壳体(1901)、超声波振板(1902)、超声波发生器(1903)；
所述壳体(1901)具有壳体开口；所述腔体(3)设置有腔体开口；所述壳体开口与所述腔体开口对接密封连接；
超声波振板(1902)设置在所述壳体(1901)中，并通过导线与位于壳体(1901)外部的超声波发生器(1903)电连接；超声波振板(1902)所处的壳体(1901)的内部空间，依次通过所述壳体开口、所述腔体开口，与清洗转鼓(21)所处的所述腔体(3)的内部空间相连通；
所述壳体(1901)为一个或多个；其中，多个壳体(1901)沿腔体(3)的周向均匀分布；在一个壳体(1901)中，设置有一个或多个超声波振板(1902)，其中，所述多个超声波振板(1902)沿腔体(3)的轴向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的超声波洗鞋机，其特征在于，壳体开口的口沿延伸出法兰结构(1904)；壳体(1901)通过法兰结构(1904)紧固连接腔体(3)的外表面；所述多个超声波振板(1902)之间平行设置或非平行设置；多个壳体(1901)中的超声波振板(1902)之间平行设置或者非平行设置。
3.根据权利要求1所述的超声波洗鞋机，其特征在于，所述多个壳体(1901)的外表面均通过通孔连接清洗液输送管的一端，清洗液输送管的另一端连接清洗液存储罐；其中，所述通孔所处的外表面位于所述壳体(1901)的设置有壳体开口的相对侧。
4.一种超声波洗鞋机，其特征在于，包括机架(2)、腔体(3)、主轴(25)、清洗转鼓(21)、超声波发射装置(19)；机架(2)上紧固连接有所述腔体(3)；主轴(25)与腔体(3)可转动连接；清洗转鼓(21)紧固连接主轴(25)，清洗转鼓(21) 能够随主轴(25)相对于腔体(3)转动；主轴(25)的一部分与清洗转鼓(21)位于腔体(3)的内部；超声波发射装置(19)安装在腔体(3)上；超声波发射装置(19)包括壳体(1901)、超声波振板(1902)、超声波发生器(1903)；所述壳体(1901)具有壳体开口；所述腔体(3)设置有腔体开口；所述壳体开口与所述腔体开口对接密封连接；超声波振板(1902)设置在所述壳体(1901)中，并通过导线与位于壳体(1901)外部的超声波发生器(1903)电连接；超声波振板(1902)所处的壳体(1901)的内部空间，依次通过所述壳体开口、所述腔体开口，与清洗转鼓(21)所处的所述腔体(3)的内部空间相连通；所述壳体(1901)为多个；其中，多个壳体(1901)沿腔体(3)的周向均匀分布；在一个壳体(1901)中，设置有多个超声波振板(1902)，其中，所述多个超声波振板(1902)沿腔体(3)的轴向均匀分布；壳体开口的口沿延伸出法兰结构(1904)；壳体(1901)通过法兰结构(1904)紧固连接腔体(3)的外表面；所述多个超声波振板(1902)之间平行设置或非平行设置；多个壳体(1901)中的超声波振板(1902)之间平行设置或者非平行设置；所述多个壳体(1901)的外表面均通过通孔连接清洗液输送管的一端，清洗液输送管的另一端连接清洗液存储罐；其中，所述通孔所处的外表面位于所述壳体(1901)的设置有壳体开口的相对侧。
5.根据权利要求1或4所述的超声波洗鞋机，其特征在于，所述主轴(25)位于腔体(3)的外部的部分连接超声波洗鞋机的驱动动力；
所述超声波洗鞋机的驱动动力由电机(9)驱动，大链轮(22)悬挂在主轴(25)上，小链轮(24)悬挂在电机(9)的驱动轴上，大链轮(22)与小链轮(24)通过链条(23)连接，电机(9)驱动小链轮(24)，小链轮(24)带动大链轮(22)旋转，从而带动主轴(25)旋转。
6.根据权利要求1或4所述的超声波洗鞋机，其特征在于，所述清洗转鼓(21)的鼓壁上开满呈网状布置的孔，清洗转鼓(21)的内部中心设置中心进风管(26)，并沿清洗转鼓(21)的轴向延伸至清洗转鼓(21)的一端，中心进风管(26)的管壁上具有多个网状布置的小孔；中心进风管(26)与进风道(30)相连通，能够将进风道(30)内的气体送至清洗转鼓(21)内。
7.根据权利要求6所述的超声波洗鞋机，其特征在于，所述中心进风管(26)围绕主轴(25)设置，中心进风管(26)管壁径向向外延伸到清洗转鼓(21)内壁设置有至少两个内中隔板(20)，将清洗转鼓(21)内的空间分为至少两个容腔腔室。
8.根据权利要求1或4所述的超声波洗鞋机，其特征在于，包括清洗系统，所述清洗系统输送进水至腔体(3)内，以完成清洗。
9.根据权利要求1或4所述的超声波洗鞋机，其特征在于，包括烘干系统、冷却系统，烘干系统、冷却系统的出风口连接进风道(30)的进风口，分别将热空气、冷空气通过进风道(30)传送到中心进风管(26)以分别完成烘干、冷却。
10.根据权利要求9所述的超声波洗鞋机，其特征在于，所述烘干系统、冷却系统均包括鼓风机(10)，并分别包括加热装置、冷却装置，鼓风机(10)的出风口连接加热装置的进风口、冷却装置的进风口，加热装置的出风口、冷却装置的出风口连接进风道(30)的进风口。