技术特征：
1.一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒本体、封盖件和辅助排尘结构，所述尘盒本体设有进风口、排尘口以及与所述进风口和所述排尘口连通的内腔，所述进风口和所述排尘口可通过抽尘气流，所述封盖件连接所述尘盒本体，所述封盖件可活动至封盖或开放所述排尘口的位置，所述辅助排尘结构连接于所述尘盒本体并收容于所述内腔内，所述辅助排尘结构用于引导抽尘气流经过所述内腔的预设垃圾滞留区域，进而经所述排尘口排出。2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述排尘口和预设垃圾滞留区域分别位于所述进风口的进风方向的相对两侧。3.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，预设垃圾滞留区域与所述排尘口的最大距离大于或等于所述进风口与所述排尘口的最大距离。4.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述排尘口和预设垃圾滞留区域均邻近所述尘盒本体的底部设置。5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述内腔在底部设置有平坦区域和连接所述平坦区域的斜坡区域，所述排尘口邻近所述平坦区域设置，预设垃圾滞留区域至少部分排布于所述斜坡区域内。6.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒本体包括顶板和相对所述顶板设置的底板，以及连接所述顶板和所述底板的侧板，所述侧板、所述顶板和所述底板围设形成所述内腔，所述进风口贯穿所述侧板设置，所述排尘口贯穿所述侧板或者所述底板设置。7.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述辅助排尘结构形成有连通所述进风口的导流通道，所述导流通道形成所述内腔的一部分，所述导流通道具有导风口，所述导风口朝向所述内腔的预设垃圾滞留区域。8.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述排尘口与所述导风口错开设置。9.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述辅助排尘结构包括连接所述尘盒本体的导流挡板，所述导流挡板至少部分位于所述进风口的进风方向上，所述导流挡板和所述尘盒本体围设形成有所述导流通道。10.如权利要求9所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒本体包括顶板和相对所述顶板设置的底板，以及连接所述顶板和所述底板的侧板，所述侧板、所述顶板和所述底板围设形成有所述内腔，所述进风口贯穿所述侧板设置，所述进风口朝向所述顶板设置，所述导流挡板连接所述顶板和所述侧板，并与所述底板间隔设置，所述导流挡板、所述顶板和所述侧板之间围设形成有所述导流通道，所述导流通道背离所述顶板一侧部分敞开或者完全敞开形成所述导风口。11.如权利要求10所述的尘盒组件，其特征在于，所述侧板包括第一侧挡板和相对设置的两个第二侧挡板，所述第一侧挡板连接所述顶板和所述底板，所述第二侧挡板连接所述顶板和所述底板，所述两个第二侧挡板连接于所述第一侧挡板的两端，所述进风口贯穿所述第一侧挡板设置，所述导流挡板连接所述第一侧挡板、所述第二侧挡板和所述顶板，或者，所述导流挡板连接所述两个第二侧挡板和所述顶板。12.如权利要求10所述的尘盒组件，其特征在于，所述进风口位于所述尘盒本体的中间位置上，所述尘盒本体的侧板包括相对设置的两个侧挡板，所述两个侧挡板位于所述进风口的两侧，所述排尘口邻近所述两个侧挡板中的一个，预设垃圾滞留区域邻近所述两个侧
挡板中的另一个。13.如权利要求12所述的尘盒组件，其特征在于，所述导流挡板包括第一导流分段和第二导流分段，所述第一导流分段与所述进风口所在的部分侧板间隔设置，所述第一导流分段一端邻近所述进风口，另一端延伸至靠近预设垃圾滞留区域处，所述第二导流分段阻隔于所述进风口靠近所述排尘口一侧，且所述第二导流分段连接所述第一导流分段和所述进风口所在的部分侧板。14.如权利要求13所述的尘盒组件，其特征在于，所述第二导流分段在所述顶板与所述底板的相对方向上的高度大于所述第一导流分段在所述顶板与所述底板的相对方向上的高度。15.如权利要求13所述的尘盒组件，其特征在于，所述第一导流分段与所述进风口所在的部分侧板之间的距离大于或等于所述侧挡板的长度的一半。16.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述辅助排尘结构包括连接所述尘盒本体的进尘管，所述进尘管对接所述进风口设置，所述进尘管的内腔形成所述导流通道，所述进尘管远离所述进风口一端设置有所述导风口。17.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述导风口在所述尘盒本体的长度方向上延伸，所述导风口的延伸长度超过所述尘盒本体的长度的一半。18.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述辅助排尘结构包括气旋分离器，所述气旋分离器设置有所述导流通道。19.一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒本体和辅助排尘结构，以及封盖件，所述尘盒本体设有进风口、排尘口以及与所述进风口和所述排尘口连通的内腔，所述进风口和所述排尘口可通过抽尘气流，所述辅助排尘结构连接于所述尘盒本体，所述辅助排尘结构可阻挡或允许自所述进风口进入的气流流向所述内腔，所述封盖件可活动地连接所述尘盒本体，以封盖或开放所述排尘口。20.如权利要求19所述的尘盒组件，其特征在于，所述辅助排尘结构包括驱动机构和活动盖板，所述驱动机构固定于所述尘盒本体上，所述活动盖板可活动地连接所述尘盒本体，所述驱动机构可驱动所述活动盖板在第一预设位置和第二预设位置之间切换，所述活动盖板在第一预设位置封盖所述进风口，所述活动盖板在第二预设位置开放所述进风口。21.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人本体，以及如权利要求1至20任意一项所述的尘盒组件，所述尘盒组件可拆卸地安装于所述机器人本体上。22.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括如权利要求21所述的清洁机器人，以及清洁基站，所述清洁基站设置有集尘口，所述集尘口用于与所述尘盒本体的排尘口对接，所述清洁基站通过所述集尘口和所述排尘口抽吸所述内腔内的垃圾。
技术总结
本申请提供一种尘盒组件、清洁机器人及其系统，所述尘盒组件包括尘盒本体、封盖件和辅助排尘结构，所述尘盒本体设有进风口、排尘口以及与所述进风口和所述排尘口连通的内腔，所述进风口和所述排尘口可通过抽尘气流，所述封盖件连接所述尘盒本体，所述封盖件可活动至封盖或开放所述排尘口的位置，所述辅助排尘结构连接于所述尘盒本体并收容于所述内腔内，所述辅助排尘结构用于引导抽尘气流经过所述内腔的预设垃圾滞留区域，进而经所述排尘口排出。所述辅助排尘结构有利于促进所述内腔的预设垃圾滞留区域处的垃圾经所述排尘口排出，从而提高所述尘盒组件的垃圾回收率，解决尘盒内残留较多灰尘的问题。留较多灰尘的问题。留较多灰尘的问题。
技术研发人员：李雪花 李建亚 李春
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/6/30