1.一种可折叠床垫，包括床垫本体(1)、侧面防护层(2)和设置在侧面防护层(2)内的折叠架，侧面防护层(2)安装在床垫本体(1)的下部，其特征在于，所述折叠架包括腰部支撑框(22)和腿部折叠机构，所述腿部折叠机构包括一个腿部驱动机构、四个双连杆机构和一个腿部支撑框(23)，四个所述双连杆机构连接在腿部支撑框(23)和腰部支撑框(22)之间，所述腿部驱动机构安装在腰部支撑框(22)上且连接其中两个双连杆机构。
2.根据权利要求1所述的可折叠床垫，其特征在于，所述腿部驱动机构由一个连接框(211)和一个第二电动伸缩杆(212)组成。
3.根据权利要求1所述的可折叠床垫，其特征在于，所述双连杆机构包括两个第二连接头(28)、一个第一连杆(29)和一个第二连杆(210)。
4.根据权利要求1所述的可折叠床垫，其特征在于，还包括头部折叠机构，所述头部折叠机构由一个头部支撑框(21)、两个铰链(24)、一个第一连接头(25)、两个连接杆(26)和一个第一电动伸缩杆(27)组成。
5.根据权利要求2所述的可折叠床垫，其特征在于，所述连接框(211)靠近腰部支撑框(22)的一侧与第二电动伸缩杆(212)铰接，所述第二电动伸缩杆(212)的另一端与腰部支撑框(22)相连。
6.根据权利要求3所述的可折叠床垫，其特征在于，其中一个所述第二连接头(28)与腰部支撑框(22)固定连接，另一个所述第二连接头(28)与腿部支撑框(23)固定连接，所述第一连杆(29)和第二连杆(210)均铰接在两个第二连接头(28)之间，所述第一连杆(29)位于第二连杆(210)的上方。
7.根据权利要求4所述的可折叠床垫，其特征在于，两个所述铰链(24)均铰接在头部支撑框(21)与腰部支撑框(22)之间，所述第一连接头(25)的一端与头部支撑框(21)固定连接，两个所述连接杆(26)的一端均与第一连接头(25)的顶部铰接，两个所述连接杆(26)的另一端均与腰部支撑框(22)铰接，所述第一电动伸缩杆(27)的一端与腰部支撑框(22)相连，所述第一电动伸缩杆(27)的另一端与第一连接头(25)的底部铰接。
8.根据权利要求1所述的可折叠床垫，其特征在于，还包括设置在床垫本体(1)内部的按摩组件和设置在侧面防护层(2)下方的弹性组件(3)，所述床垫本体(1)由一个顶层(111)、若干个支撑管(112)、若干个圆杆(113)和若干个弹簧(114)组成，所述弹性组件(3)由一个底层(31)和若干个弹性气囊(32)组成。
9.根据权利要求8所述的一种可折叠床垫，其特征在于，所述顶层(111)固定安装在侧面防护层(2)的顶部，若干个所述支撑管(112)、若干个圆杆(113)和若干个弹簧(114)均设置在侧面防护层(2)的内部。
10.根据权利要求9所述的一种可折叠床垫，其特征在于，所述支撑管(112)的顶端与顶层(111)内腔的顶部固定连接，所述圆杆(113)的顶端与支撑管(112)的内壁穿插连接，所述圆杆(113)的底端与侧面防护层(2)的顶部固定连接，所述弹簧(114)设置在圆杆(113)的外表面，所述弹簧(114)的两端分别与支撑管(112)和侧面防护层(2)固定连接。