技术特征：
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：水箱，所述水箱设有排水口以及进气口；封堵组件，所述封堵组件具有打开位置以及封堵位置，在所述打开位置时，所述封堵组件打开所述排水口与所述进气口，在所述封堵位置时，所述封堵组件封堵所述排水口与所述进气口；以及，动力组件，所述动力组件用于驱使所述封堵组件在所述打开位置与所述封堵位置之间运动。2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述封堵组件包括行程杆、第一密封件以及第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件沿所述行程杆的轴向间隔设置，所述行程杆在所述封堵位置时，所述第一密封件与所述进气口密封配合，所述第二密封件与所述排水口密封配合；所述行程杆在所述打开位置时，所述第一密封件离开所述进气口，所述第二密封件离开所述排水口。3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述行程杆设有沿轴向相间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一密封件设于所述第一限位槽中，所述第二密封件设于所述第二限位槽中。4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述水箱包括相对设置的顶板、底板以及连接所述顶板与所述底板的侧板，所述进气口开设于所述顶板或者所述侧板，所述排水口开设于所述底板或者所述侧板。5.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述底板包括相对设置的上表面与下表面，所述第二密封件包括相连接的第一密封部与第二密封部，所述第一密封部与所述上表面抵接，所述第二密封部与所述下表面抵接，所述第二密封部设置有出水孔，所述行程杆在所述封堵位置时，所述第一密封部和所述第二密封部密封所述排水口；所述行程杆在所述打开位置时，所述第一密封部与所述上表面分离，以使所述出水孔与所述排水口连通。6.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述动力组件包括：推杆，所述推杆具有第一位置以及第二位置，在所述第一位置时，所述推杆驱使所述行程杆移动至所述打开位置，所述推杆在所述第二位置时，所述行程杆移动至所述封堵位置；驱动件，所述驱动件与所述推杆驱动连接，所述驱动件用于驱动所述推杆在第一位置与所述第二位置之间移动。7.根据权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于，所述行程杆可活动地穿设在所述进气口中，所述行程杆还包括凸出于所述进气口的凸出部，所述凸出部开设有通孔；所述推杆设有卡位部，所述卡位部设有沿所述推杆的移动方向倾斜的导斜面，所述推杆位于所述第一位置时，所述卡位部伸入所述通孔内以驱使所述行程杆移动至所述打开位置；所述推杆位于所述第二位置时，所述卡位部退出所述通孔以使所述行程杆移动至所述封堵位置。8.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人还包括弹性组件，所述弹性组件与所述行程杆连接，当所述行程杆由所述封堵位置移动至所述打开位置，并且所述弹性组件存储弹性势能；当行程杆由所述打开位置移动至所述封堵位置时，所述弹性件释放所述弹性势能以使第一密封件封堵进气口，以及使所述第二密封件封堵排水口。
9.根据权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于，所述弹性组件包括限位件、导向杆以及弹性件，所述限位件与所述行程杆连接，所述限位件设有避让孔，所述导向杆一端与所述水箱连接，另一端穿设在避让孔内，所述弹性件套设在所述导向杆外，所述弹性件的一端与所述限位件抵接，所述弹性件的另一端与所述水箱的顶板抵接。10.根据权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于，所述弹性组件设置有至少两个，至少两个所述弹性组件沿所述行程杆的周向均匀布置于所述行程杆的外围。
技术总结
本发明涉及一种自移动机器人，自移动机器人包括水箱、封堵组件以及动力组件，水箱设有排水口以及进气口。封堵组件具有打开位置以及封堵位置，在打开位置时，封堵组件打开排水口与进气口，在封堵位置时，封堵组件封堵排水口与进气口。动力组件用于驱使封堵组件在打开位置与封堵位置之间运动。上述自移动机器人通过动力组件将封堵组件从封堵位置驱动至打开位置，即可使得水箱的进气口与排水口同时被打开，此时水箱内部可通过进气口与外界连通，保证在排水时，水箱的内部气压与外界大气压保持一致，从而确保水箱内的水能从排水口排出干净。净。净。
技术研发人员：张文凯
受保护的技术使用者：深圳甲壳虫智能有限公司
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/4/15