清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁家电技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.近年来，越来越多的家庭开始购买扫地机器人作为清洁设备，来辅助甚至替代人们完成家庭清洁卫生工作。为了满足人们更多的使用需求，市面上的部分扫地机器人除了具备基本的灰尘清扫功能之外，还装备有拖洗组件，从而能够对地面进行拖洗处理，以提升地面清洁效果。
3.拖洗组件主要由两根转动轴和环形抹布构成，环形抹布套装在两根转动轴的外部，且环形抹布能够跟随转动轴的转动进行旋转，以实现对地面拖洗作业。然而由于环形抹布与地面的接触面积大，当扫地机器人进行转弯或行驶于倾斜面时，由于受到地面施加的摩擦阻力，环形抹布容易在转动轴上朝其中一个轴向侧偏滑动，导致环形抹布最终抵接主机的安装槽而出现挤缩起皱，导致环形抹布与地面的有效接触面积减小，进而对清洁效能造成影响。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术环形抹布容易在转动轴上轴向侧偏滑动而挤缩起皱，影响清洁效能的问题。
5.本技术提供一种清洁机器人，其包括：
6.扫地机，所述扫地机设置有限位凸起；以及
7.清洁组件，所述清洁组件安装于所述扫地机上，且所述清洁组件包括可转动的环形清洁件，所述环形清洁件与所述限位凸起抵接。
8.上述方案的清洁机器人应用于家庭等场所的清洁场合中，能够辅助甚至替代人们完成对地面的清洁作业。具体地，扫地机在地面上移动，清洁组件的环形清洁件连续旋转，可实现对地面的拖洗清洁作业。由于扫地机上设置有限位凸起，且限位凸起是与环形清洁件抵接的，因此限位凸起对环形清洁件能够起到限位作用，防止环形清洁件发生轴向侧偏滑动而发生挤缩起皱，减小与地面间有效接触面积，进而影响清洁效能。
9.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
10.在其中一个实施例中，所述扫地机包括主机，所述主机的底板凹设有安装槽，所述清洁组件安装于所述安装槽内，所述限位凸起形成于所述主机的底板上并伸入所述安装槽内以与所述环形清洁件抵接。
11.在其中一个实施例中，所述扫地机包括污水容器，所述污水容器开设有刮水口，所述限位凸起形成于所述刮水口的侧壁上。
12.在其中一个实施例中，所述扫地机包括第一污水箱和第二污水箱，所述第一污水箱与所述第二污水箱连通，所述第一污水箱能够收集所述第二污水箱内的污水；所述第二污水箱开设有刮水口，所述限位凸起形成于所述刮水口的侧壁上。
13.在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括第一转动轴和清洁支架，所述第一转动轴转动设置于所述清洁支架上，所述环形清洁件套装于所述第一转动轴和所述清洁支架上，所述环形清洁件的内环面设有止偏部，所述第一转动轴的外周壁设有止偏配合部，所述止偏部与所述止偏配合部限位配合。
14.在其中一个实施例中，所述止偏部与所述止偏配合部的其中之一设为止动凹槽，所述止偏部与所述止偏配合部的其中另一设为止动凸起，所述止动凸起插置于所述止动凹槽内以限制所述环形清洁件沿所述第一转动轴的轴向滑动。
15.在其中一个实施例中，所述限位凸起、所述止偏部和所述止偏配合部的设置位置相对应，所述限位凸起用于顶压所述止偏部与所述止偏配合部可靠接触。
16.在其中一个实施例中，所述清洁支架包括支架本体和第二转动轴，所述第二转动轴转动或者固设于所述支架本体上，所述第一转动轴和所述第二转动轴分布于所述支架本体的相对两侧，所述第二转动轴的外周壁设有所述止偏配合部。
17.在其中一个实施例中，所述环形清洁件包括内基层以及设置于所述内基层的外周面上的外清洁层，所述止偏部形成于所述内基层的内表面上，且所述止偏部的硬度大于所述内基层的硬度，且小于所述第一转动轴和所述第二转动轴的硬度。
18.在其中一个实施例中，所述支架本体包括连接组件、及分体设置的第一支架和第二支架，所述第一支架通过所述连接组件与所述第二支架活动连接，使得所述第一支架能够与所述第二支架相互收合或展开。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术中扫地机的结构示意图；
22.图2为图1的仰视结构图；
23.图3为图2的另一视角的结构示意图；
24.图4为第二污水箱与清洁组件的装配结构图；
25.图5为图4的第一剖视图；
26.图6为图4的第二剖视图；
27.图7为一实施例的环形清洁件的结构图；
28.图8为另一实施例的环形清洁件的结构图。
29.附图标记说明：
30.100、扫地机；10、限位凸起；20、清洁组件；21、环形清洁件；211、止偏部；22、第一转动轴；221、止偏配合部；23、清洁支架；231、第一支架；232、第二支架；233、定位柱；234、弹性件；235、限位柱；236、限位孔；24、第二转动轴；30、主机；31、安装槽；32、底板；40、污水容器；41、刮水口；42、第一污水箱；43、第二污水箱。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
32.如图1至图3所示，为本技术一实施例展示的一种清洁机器人，具体为一种扫地机器人，具备自主清洁的能力，被广泛应用于家庭、办公室等场所，有助于提升人们的生活品质和体验感。
33.示例性地，清洁机器人包括：扫地机100以及清洁组件20。扫地机100为清洁机器人的主体构件，其具备电控、导航、移动等功能，使清洁机器人能够高效且安全的清洁工作。
34.清洁组件20作为清洁机器人的清洁执行单元，能够清洁去除地面上的灰尘、脏污等。本实施例中清洁组件20采用滚筒式结构设计。
35.请继续参阅图2和图4，所述清洁组件20安装于所述扫地机100上，且所述清洁组件20包括可转动的环形清洁件21，所述扫地机100设置有限位凸起10；所述环形清洁件21与所述限位凸起10抵接。
36.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的清洁机器人应用于家庭等场所的清洁场合中，能够辅助甚至替代人们完成对地面的清洁作业。具体地，扫地机100在地面上移动，清洁组件20的环形清洁件21连续旋转，可实现对地面的拖洗清洁作业。由于扫地机100上设置有限位凸起10，且限位凸起10是与环形清洁件21抵接的，因此限位凸起10对环形清洁件21能够起到限位作用，防止环形清洁件21发生轴向侧偏滑动而发生挤缩起皱，减小与地面间有效接触面积，进而影响清洁效能。
37.在一些实施例中，所述扫地机100包括主机30，所述主机30的底板凹设有安装槽31，所述清洁组件20安装于所述安装槽31内，所述限位凸起10形成于所述主机30的底板32上并伸入所述安装槽31内以与所述环形清洁件21抵接。将清洁组件20插置在安装槽31的槽腔中，有助于减小清洁机器人的整体高度，利于小型化设计，强化清洁机器人的通过能力。
38.限位凸起10形成于底板32并位于安装槽31的槽口一侧，当清洁组件20安装到位后，限位凸起10会直接与环形清洁件21的外壁抵接，使得环形清洁件21只能进行顺畅转动而无法发生轴向侧偏滑动。
39.可选地，限位凸起10可以是单个的凸起结构，也可以是多个凸起呈并排间隔设置的齿状结构，具体根据实际需要进行选择即可。
40.请继续参阅图1至图4，或者，作为上述实施例的可替代方案，所述扫地机100包括污水容器40，所述污水容器40开设有刮水口41，所述限位凸起10形成于所述刮水口41的侧壁上。安装时，清洁组件20邻近刮水口41的一侧布置，当环形清洁件21旋转以对地面执行清洁作业时，限位凸起10可限制环形清洁件21发生轴向侧偏滑动而挤缩起皱，保证环形清洁件21与地面有效接触面积，进而保障清洁效能。
41.此外，刮水口41还会刮取环形清洁件21上的污水，并将污水回收至污水容器40内，环形清洁件21能够始终保持比较干净，对地面的清洁效果更佳。
42.在另一些实施例中，所述扫地机100包括第一污水箱42和第二污水箱43，所述第一
污水箱42与所述第二污水箱43连通，所述第二污水箱用于收集清洁面的污水，所述第一污水箱42能够收集所述第二污水箱43内的污水；所述第二污水箱43开设有刮水口41，所述限位凸起10形成于所述刮水口41的侧壁上。与上述实施例的相同之处在于，第二污水箱43能够刮取环形清洁件21的污水，且限位凸起10可限制环形清洁件21轴向滑动；除此之外，第一污水箱42还能够收集第二污水箱43内的污水，从而增加回收污水的容量，提升扫地机100持续拖洗清洁的能力。
43.其中，第一污水箱42收集第二污水箱43内污水的方式可以是但不限于负压抽吸、重力引流、溢流等方式中的任意一种，具体根据实际需要进行选择即可。
44.例如，本实施例中第一污水箱42与主机30上的气泵通过气管连通，气泵首先将第一污水箱42内抽成真空环境，第二污水箱43内的污水便能够被自动抽吸到第一污水箱42中。第一污水箱42收集第二污水箱43内的污水方式简单且高效。
45.请继续参阅图5至图8，此外，在上述任一实施例的基础上，所述清洁组件20还包括第一转动轴22和清洁支架23，所述第一转动轴22转动设置于所述清洁支架23上，所述环形清洁件21套装于所述第一转动轴22和所述清洁支架23上，所述环形清洁件21的内环面设有止偏部211，所述第一转动轴22的外周壁设有止偏配合部221，所述止偏部211与所述止偏配合部221限位配合。
46.第一转动轴22与主机30上动力设备的动力输出端相连，可获取旋转驱动力而主动旋转。可以理解的，第一转动轴22为主动轴，用于带动环形清洁件21同步旋转，以使环形清洁件21对地面完成拖洗清洁。由于环形清洁件21被张紧在第一转动轴22和清洁支架23上，因而可以较好的防止环形清洁件21发生打滑而影响清洁效能。工作时，通过止偏部211与止偏配合部221限位配合，能够防止环形清洁件21在第一转动轴22上轴向滑动，保证环形清洁件21与地面有效接触面积。
47.可以理解的，止偏配合部221沿着环形清洁件21的环向延伸设置，环形清洁件21旋转过程中，止偏配合部221可与止偏部211持续限位接触且同时不会干涉环形清洁件21正常转动。
48.具体而言，在一些实施例中，所述止偏部211与所述止偏配合部221的其中之一设为止动凹槽，所述止偏部211与所述止偏配合部221的其中另一设为止动凸起，所述止动凸起插置于所述止动凹槽内以限制所述环形清洁件21沿所述第一转动轴22的轴向滑动。止动凸起插接在止动凹槽内，止动凸起通过与止动凹槽的两侧槽壁抵触，可达到防止环形清洁件21在第一转动轴22上发生轴向滑动的目的。该限位方式结构简单，可靠性高，可实施性强，且不会影响环形清洁件21的装拆更换。
49.可选地，本报实施例中止动凸起形成于第一转动轴22上，且可以位于第一转动轴22的中部或靠近任意轴端的外周壁上，止动凹槽的位置跟随止动凸起作适配设计，具体根据实际需要灵活选择即可。
50.其中，止动凸起形成为环状结构，具体可以为连续的条形凸起或者断续的齿状凸条。
51.请继续参阅图5，较佳地，所述限位凸起10、所述止偏部211和所述止偏配合部221的设置位置相对应，所述限位凸起10用于顶压所述止偏部211与所述止偏配合部221可靠接触。由于受到限位凸起10的顶压，止偏部211可始终保持插接在止偏配合部221中，防止止偏
部211从止偏配合部221中脱离，造成对环形清洁件21限位失效。
52.在一些实施例中，所述清洁支架23包括支架本体和第二转动轴24，所述第二转动轴24转动或者固设于所述支架本体上，所述第一转动轴22和所述第二转动轴24分布于所述支架本体的相对两侧，所述第二转动轴24的外周壁设有所述止偏配合部221。
53.第一转动轴22和第二转动轴24上同时设置止偏配合部221，对环形清洁件21可实现径向方向的双侧限位，保证环形清洁件21整体平整且不发生轴向滑动而挤缩起皱。根据实际需要，第二转动轴24可以转动安装的，此时第一转动轴22带动环形清洁件21旋转，环形清洁件21再带动第二转动轴24转动。当然，第二转动轴24也可以是在支架本体上固定安装的，仅有第一转动轴22和环形清洁件21同步旋转。第二转动轴24用于减少环形清洁件21转动过程中产生的负载。
54.可选地，第一转动轴22和第二转动轴24可以采用辊、柱等结构形式。两者的数量可以是一个、两个或者更多个。
55.在一些实施例中，所述环形清洁件21包括内基层以及设置于所述内基层的外周面上的外清洁层。例如，本实施例中内基层为软胶圈，外清洁层为毛、布或泡沫材质。外清洁层通过粘接方式固定在内基层的外周面上。内层的软胶圈提高环形清洁件21所需的软性和弹性，使其方便装拆，旋转清洁地面，保证使用寿命。当然了，在其它的实施例中环形清洁件21也可以采用单层或者多层(三层或三层以上)结构，具体根据实际需要选择即可。
56.所述止偏部211形成于所述内基层的内表面上，且所述止偏部211的硬度大于所述内基层的硬度，且小于所述第一转动轴22和所述第二转动轴24的硬度。如此，可以在保证各部件组装配合强度的基础上使止动凸起不容易从止动凹槽内脱出。
57.请继续参阅图5和图6，在其中一个实施例中，所述支架本体包括连接组件、及分体设置的第一支架231和第二支架232，所述第一支架231通过所述连接组件与所述第二支架232活动连接，使得所述第一支架231能够与所述第二支架232相互收合或展开。
58.由于环形清洁件21为环形筒状结构，使用时需要套装在第一转动轴22和第二转动轴24的外部，且为了避免发生打滑，环形清洁件21需要保持与第一转动轴22和第二转动轴24紧配合连接。如此一来，当清洁组件20使用一段时间后需要更换环形清洁件21时，通过施力于第一转动轴22和/或第二转动轴24或者施力于第一支架231和/或第二支架232，第一支架231和第二支架232便能够相向靠近收合，减小支架本体的整体宽度尺寸，使旧(脏)的环形清洁件21松弛，以便更换新的环形清洁件21；待新的环形清洁件21更换好后，使第一支架231与第二支架232重新展开以将环形清洁件21张紧即可完成安装更换操作。上述结构可以有效降低用户更换环形清洁件21的难度，提高使用体验感。
59.在一些实施例中，所述连接组件包括定位柱233和弹性件234，所述定位柱233设置于所述第一支架231和/或所述第二支架232上，所述弹性件234设置于所述第一支架231和/或所述第二支架232上，所述弹性件234套设于对应设置的所述定位柱233上且与所述第一支架231/或所述第二支架232抵接，以使所述第一支架231能够相对所述第二支架232弹性伸缩运动。定位柱233用于定位弹性件234，并保证弹性件234伸缩形变稳定。当收合第一支架231和第二支架232更换完毕环形清洁件21之后，松开第一支架231和第二支架232，弹性件234自动释放弹性力便可推动第一支架231和第二支架232自动展开以将环形清洁件21张紧，进一步降低更换环形清洁件21的难度，提高操作便捷性。
60.进一步地，为了保证第一支架231与第二支架232相对靠近或远离(即收合或展开)时滑动稳定，所述连接组件还包括限位柱235，所述限位柱235设置于所述第一支架231和/或所述第二支架232上，所述第一支架231和/或所述第二支架232上开设有限位孔236，所述限位柱235滑动插置于对应设置的所述限位孔236内。
61.较佳地，所述限位柱235的末端设有限位部，所述限位部的面积大于所述限位孔236的面积。如此能够使第一支架231相对于第二支架232具备设定的活动行程，使第一支架231与第二支架232收合或展开操作更加可靠。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。