技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：扫地机，所述扫地机设置有限位凸起；以及清洁组件，所述清洁组件安装于所述扫地机上，且所述清洁组件包括可转动的环形清洁件，所述环形清洁件与所述限位凸起抵接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述扫地机包括主机，所述主机的底板凹设有安装槽，所述清洁组件安装于所述安装槽内，所述限位凸起形成于所述主机的底板上并伸入所述安装槽内以与所述环形清洁件抵接。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述扫地机包括污水容器，所述污水容器开设有刮水口，所述限位凸起形成于所述刮水口的侧壁上。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述扫地机包括第一污水箱和第二污水箱，所述第一污水箱与所述第二污水箱连通，所述第二污水箱用于收集清洁面的污水，所述第一污水箱能够收集所述第二污水箱内的污水；所述第二污水箱开设有刮水口，所述限位凸起形成于所述刮水口的侧壁上。5.根据权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括第一转动轴和清洁支架，所述第一转动轴转动设置于所述清洁支架上，所述环形清洁件套装于所述第一转动轴和所述清洁支架上，所述环形清洁件的内环面设有止偏部，所述第一转动轴的外周壁设有止偏配合部，所述止偏部与所述止偏配合部限位配合。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述止偏部与所述止偏配合部的其中之一设为止动凹槽，所述止偏部与所述止偏配合部的其中另一设为止动凸起，所述止动凸起插置于所述止动凹槽内以限制所述环形清洁件沿所述第一转动轴的轴向滑动。7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位凸起、所述止偏部和所述止偏配合部的设置位置相对应，所述限位凸起用于顶压所述止偏部与所述止偏配合部可靠接触。8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁支架包括支架本体和第二转动轴，所述第二转动轴转动或者固设于所述支架本体上，所述第一转动轴和所述第二转动轴分布于所述支架本体的相对两侧，所述第二转动轴的外周壁设有所述止偏配合部。9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述环形清洁件包括内基层以及设置于所述内基层的外周面上的外清洁层，所述止偏部形成于所述内基层的内表面上，且所述止偏部的硬度大于所述内基层的硬度，且小于所述第一转动轴和所述第二转动轴的硬度。10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述支架本体包括连接组件、及分体设置的第一支架和第二支架，所述第一支架通过所述连接组件与所述第二支架活动连接，使得所述第一支架能够与所述第二支架相互收合或展开。
技术总结
本实用新型涉及一种清洁机器人，其包括：扫地机，所述扫地机设置有限位凸起；以及清洁组件，所述清洁组件安装于所述扫地机上，且所述清洁组件包括可转动的环形清洁件，所述环形清洁件与所述限位凸起抵接。上述方案的清洁机器人应用于家庭等场所的清洁场合中，能够辅助甚至替代人们完成对地面的清洁作业。具体地，扫地机在地面上移动，清洁组件的环形清洁件连续旋转，可实现对地面的拖洗清洁作业。由于扫地机上设置有限位凸起，且限位凸起是与环形清洁件抵接的，因此限位凸起对环形清洁件能够起到限位作用，防止环形清洁件发生轴向侧偏滑动而发生挤缩起皱，减小与地面间有效接触面积，进而影响清洁效能。进而影响清洁效能。进而影响清洁效能。
技术研发人员：张文凯
受保护的技术使用者：深圳甲壳虫智能有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/9/9