一种带语音提示功能的智能拖把的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于拖把技术领域，特指一种带语音提示功能的智能拖把。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的拖把均不具备智能，在客户使用不当时也不能及时提醒，不仅拖把容易损坏，客户本身也容易疲劳，时间过长则会导致身体不适。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠的带语音提示功能的智能拖把。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种带语音提示功能的智能拖把，包括
[0006]蓄电池，给扫地机的各部件供电；
[0007]主控模块，其用于根据接收到的信号控制语音播放模块的动作；
[0008]语音识别模块，其用于识别用户的语音并发出对应的控制信号至主控模块；
[0009]语音播放模块，其用于执行主控模块的指令并播放设定的语音；
[0010]姿态传感器，其用于检测拖把的使用状态；
[0011]所述姿态传感器安装在扫地机的手柄内；姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器和数据采集模块；
[0012]所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；
[0013]所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；
[0014]所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；
[0015]所述数据采集器与所述主控模块连接。
[0016]所述语音识别模块，包括
[0017]声音采集器，其用于采集周边的声音并将声音传递至信号转换模块；
[0018]信号转换模块，其用于将声音采集器收集到的声音转换成电信号，所述的信号转换模块连接语音处理模块；
[0019]语音处理模块，其用于接收信号转换模块的电信号并将其转化为相应的执行信号；语音处理模块与主控模块连接。
[0020]所述主控模块还连接有蓄电池缺电报警模块。
[0021 ] 所述主控模块为MCU。
[0022]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0023]本实用新型具备简单的智能，在客户使用不当时能够及时提醒，从而避免拖把损坏，也是的客户不会由于长时间保持不恰当的姿势而导致身体疲劳，同时，本实用新型还能够接受客户的语音操作指令，并执行相应的动作。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的结构框图。
[0025]图2是本实用新型的蓄电池缺电报警模块的结构框图。
[0026]图3是本实用新型的蓄电池缺电报警模块的电路原理图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0028]—种带语音提示功能的智能拖把，包括
[0029]蓄电池，给扫地机的各部件供电；
[0030]主控模块，其用于根据接收到的信号控制语音播放模块的动作；
[0031]语音识别模块，其用于识别用户的语音并发出对应的控制信号至主控模块；
[0032]语音播放模块，其用于执行主控模块的指令并播放设定的语音；
[0033]姿态传感器，其用于检测拖把的使用状态；
[0034]所述姿态传感器安装在扫地机的手柄内；姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器和数据采集模块；
[0035]所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；
[0036]所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；
[0037]所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；
[0038]所述数据采集器与所述主控模块连接。
[0039]所述语音识别模块，包括
[0040]声音采集器，其用于采集周边的声音并将声音传递至信号转换模块；
[0041]信号转换模块，其用于将声音采集器收集到的声音转换成电信号，所述的信号转换模块连接语音处理模块；
[0042]语音处理模块，其用于接收信号转换模块的电信号并将其转化为相应的执行信号；语音处理模块与主控模块连接。
[0043]主控模块还连接有照明模块，照明模块为安装在拖把手柄上的LED灯，当对室内的光线不好的场所进行清洁时，可以语音开启LED灯辅助照明。
[0044]所述主控模块还连接有蓄电池缺电报警模块。
[0045]所述主控模块为MCU。
[0046]所述蓄电池缺电报警装置包括依次连接的电压采集电路、电压比较电路、逻辑关系判断电路、开关电路、以及闪烁报警电路；
[0047]所述电压采集电路包括连接于标称电压为12V或24V的蓄电池两端的由第一电阻R1和第二电阻R2串联构成的第一电压采集支路，以及连接于该蓄电池两端的由第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5串联构成的第二电压采集支路，第一电压采集支路和第二电压采集支路并联；第一电阻R1和第二电阻R2的阻值比为2: 1，第一电阻R1和第二电阻R2之间构成第一电压采集点A，于是第一电压采集点A的电压为蓄电池端电压的1/3 ;第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5的阻值比为2: 1: 1，第三电阻R3和第四电阻R4之间构成第二电压采集点B，第四电阻R4和第五电阻R5之间构成第三电压采集点C，于是第二电压采集点B的电压为蓄电池端电压的1/2 ;第三电压采集点C的电压为蓄电池端电压的1/4 ;
[0048]所述电压比较电路包括第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3，第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3的同相端均连接稳压值为6V的第一稳压二极管D1的正极，第一稳压二极管的正极通过第七电阻R7连接VCC，第七电阻R7阻值为30ΚΩ，第一比较器A1的反相端连接所述第二电压采集点B，第二比较器A2的反相端连接所述第一电压采集点A，第三比较器A3的反相端连接所述第三电压采集点C，第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3用于当同相端电压大于反相端电压时输出高电平，当同相端电压小于反相端电压时输出低电平；所述第一比较器A1的输出端连接稳压值为5V的第二稳压二极管D2的正极，第二比较器A2的输出端连接稳压值为5V的第三稳压二极管D3的正极，第三比较器A3的输出端连接稳压值为5V的第四稳压二极管D4的正极，第二稳压二极管D2的负极、第三稳压二极管D3的负极、以及第四稳压二极管D4的负极接地；由于第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3输出高电平时，第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3的输出端大致输出5V电压，因此增加稳压值为5V的第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4以稳定比较器的输出电压，而当第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3输出低电平时，稳压值为5V的第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4不起作用，第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3的输出还是低电平0V ；
[0049]所述第一比较器A1的输出端通过第八电阻R8连接至VCC，第二比较器A2的输出端通过第九电阻R9连接至VCC，第三比较器A3的输出端通过第十电阻R10连接至VCC，所述第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10为上拉电阻；第一比较器A1的正电源输入端、第二比较器A2的正电源输入端、第三比较器A3的正电源端均连接VCC，第一比较器的负电源端、第二比较器的负电源端、第三比较器的负电源端接地；
[0050]所述逻辑关系判断电路包括与所述第一比较器A1的输出端连接的第一非门U1、与所述第二比较器A2的输出端连接的第二非门U2，第二非门U2的输出端与所述第三比较器A3的输出端连接第一与非门U3，第一非门U1的输出端与所述第一与非门U3的输出端连接第二与非门U4 ;逻辑关系判断电路用于当标称电压为12V的蓄电池端电压小于12V(缺电)时，或者当标称电压为24V的蓄电池端电压小于24V(缺电)时，逻辑关系判断电路的输出端输出高电平，当标称电压为12V的蓄电池端电压大于12V(不缺电)时，或者当标称电压为24V的蓄电池端电压大于24V(不缺电)时，逻辑关系判断电路的输出端输出低电平；[0051 ] 所述开关电路为第一三极管Q1，第一三极管Q1的基极通过第十一电