阻Rl 1连接所述第二与非门U4的输出端，第一三极管Q1的集电极连接VCC，第一三极管Q1的发射极连接闪烁报警电路的输入端，当第二与非门U4输出高电平时第一三极管Q1的发射极与集电极导通，第一三极管Q1的发射极输出高电平；
[0052]所述闪烁报警电路包括第二三极管Q2和第三三极管Q3，第二三极管Q2的基极通过第十四电阻R14连接所述第一三极管Q1的发射极，第二三极管Q2的集电极通过第十二电阻R12所述连接第一三极管Q1的发射极，第二三极管Q2发射极接地；第三三极管Q3的基极通过第十三电阻R13连接所述第一三极管Q1的发射极，第三三极管Q3的集电极通过发光二极管LED1和第十五电阻R15连接所述第一三极管Q1的发射极，第三三极管Q3发射极接地；所述第二三极管Q2的基极和第三三极管Q3的集电极之间连接有第一电容C1，所述第二三极管Q2的集电极和第三三极管Q3的基极之间连接有第二电容C2 ;当第二三极管Q2截止、第三三极管Q3导通时，发光二极管LED1工作(发光)，当第二三极管Q2导通、第三三极管Q3截止时，发光二极管LED1不工作(不发光)，以此实现发光二极管LED1交替工作和不工作的闪烁报警。闪烁报警电路中，第十二电阻R12和第十五电阻R15为lkQ，第十三电阻R13和第十四电阻R14为lOOkQ，第一电容C1和第二电容C2为10nF。
[0053]本实施例的工作原理:待检测是否缺电的蓄电池的标称电压为12V或24V，设置第一电阻R1和第二电阻R2的阻值比为2: 1，以采集第一电压采集点A的电压，设置第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5的阻值比为2: 1: 1，以采集第二电压采集点B和第三电压采集点C的电压；
[0054]第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3分别将第二电压采集点B、第一电压采集点A、第三电压采集点C的电压值与第一稳压二极管D1提供的6V基准电压进行比较，当第二电压采集点B、第一电压采集点A、第三电压采集点C的电压值低于6V基准电压时，第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3输出高电平，当第二电压采集点B、第一电压采集点A、第三电压采集点C的电压值高于第一稳压二极管D1提供的6V基准电压时，第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3输出低电平；
[0055]逻辑关系判断电路连接于电压比较电路的输出端，电压采集电路、电压比较电路和逻辑关系判断电路共同实现的逻辑是，当标称电压为12V的蓄电池端电压小于12V(缺电)，或当标称电压为24V的蓄电池端电压小于24V (缺电)，逻辑关系判断电路的输出端输出高电平，逻辑关系判断电路输出的高电平使得开关电路导通，第一三极管的发射极输出高电平，该高电平使得闪烁报警电路的发光二极管闪烁报警；当标称电压为12V的蓄电池端电压大于12V(不缺电)时，或者当标称电压为24V的蓄电池端电压大于24V(不缺电)时，逻辑关系判断电路的输出端输出低电平，此时闪烁报警电路不闪烁报警；
[0056]闪烁报警电路的工作原理是:开关电路导通情况下，第一三极管Q1的发射极输出的电压为VCC，当第三三极管Q3导通时，第三三极管Q3的集电极和发射极导通使集电极为低电平，发光二极管LED工作(发光)，此时第一电容C1的右端与第三三极管Q3的集电极连接为低电平，瞬间第一电容C1的左端被其右端拉成低电平，于是第二三极管Q2的基极为低电平，第二三极管Q2截止，也即第三三极管Q3导通时第二三极管Q2截止；由于第一电容C1左端为低电平，VCC通过第十四电阻R14对第一电容C1充电，当充电至第一电容C1的左端为0.7V，也即第二三极管Q2的基极电压为0.7V时，第二三极管Q2导通，第二三极管Q2的集电极与发射极导通为低电平，第二电容C2的左端为低电平，瞬间第二电容C2的右端被拉成低电平，与第二电容C2的右端连接的第三三极管Q3的基极为低电平，于是第三三极管Q3截止，发光二极管LED不工作(不发光)，由于第二电容C2的左端为低电平，VCC通过第十二电阻R12对第二电容C2充电，当第二电容C2的右端充电至0.7V时，第三三极管Q3又导通，第三三极管Q3的集电极为低电平，第一电容C1的右端为低电平，瞬间第一电容C1的左端被拉成低电平，于是第二三极管Q2的基极为低电平，第三三极管Q3又截止。于是，闪烁报警电路工作在或者第三三极管Q3导通、第二三极管Q2截止，或者第三三极管Q3截止、第二三极管Q2导通的状态，发光二极管交替工作与不工作，实现闪烁报警。
[0057]电压采集电路、电压比较电路和逻辑关系判断电路共同实现的逻辑是，当标称电压为12V或24V的蓄电池缺电(欠电压)时，逻辑关系判断电路的输出端输出高电平。以下分析该逻辑如何实现:
[0058]电压采集电路包括连接于蓄电池两端的第一电压采集支路和第二电压采集支路。第一电压采集支路由第一电阻R1和第二电阻R2串联构成，R1和R2阻值比为2:1，于是第一电压采集点A的电压为蓄电池端电压的1/3 ;电压采集电路的第二电压采集支路由第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5串联构成，R3、R4、R5的阻值比为2:1: 1，于是第二电压采集点B的电压为蓄电池端电压的1/2 ;第三电压采集点C的电压为蓄电池端电压的1/4。
[0059]第一比较器A1的反相端与第二电压采集点B连接，第一比较器的输出为E ;第二比较器A2的反相端与第一电压采集点A连接，第二比较器的输出为F ;第三比较器A3的反相端与第三电压采集点C连接，第三比较器的输出为G。同相端电压大于反相端电压时，第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3输出高电平，用1表示，同相端电压小于反相端电压时，第一比较器A1、第二比较器A2、第三比较器A3输出低电平，用0表示。根据比较器工作原理，可得蓄电池的第一电压采集点A、第二电压采集点B、第三电压采集点C的电压与第二比较器A2的输出F、第一比较器A1的输出E、第三比较器A3的输出G的逻辑关系。
[0060]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带语音提示功能的智能拖把，其特征在于，包括蓄电池，给扫地机的各部件供电；主控模块；语音识别模块；语音播放模块和姿态传感器，所述姿态传感器安装在扫地机的手柄内；姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器和数据采集模块；所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述主控模块连接。2.根据权利要求1所述的一种带语音提示功能的智能拖把，其特征在于，所述语音识别模块，包括声音采集器，其用于采集周边的声音并将声音传递至信号转换模块；信号转换模块，其用于将声音采集器收集到的声音转换成电信号，所述的信号转换模块连接语音处理模块；语音处理模块，其用于接收信号转换模块的电信号并将其转化为相应的执行信号；语音处理模块与主控模块连接。3.根据权利要求1所述的一种带语音提示功能的智能拖把，其特征在于，所述主控模块还连接有蓄电池缺电报警模块。4.根据权利要求1所述的一种带语音提示功能的智能拖把，其特征在于，所述主控模块为MCU。
【专利摘要】本实用新型属于拖把技术领域，特指一种带语音提示功能的智能拖把，包括蓄电池，给扫地机的各部件供电；主控模块，其用于根据接收到的信号控制语音播放模块的动作；语音识别模块，其用于识别用户的语音并发出对应的控制信号至主控模块；语音播放模块，其用于执行主控模块的指令并播放设定的语音；姿态传感器，其用于检测拖把的使用状态；本实用新型具备简单的智能，在客户使用不当时能够及时提醒，从而避免拖把损坏，也是的客户不会由于长时间保持不恰当的姿势而导致身体疲劳，同时，本实用新型还能够接受客户的语音操作指令，并执行相应的动作。
【IPC分类】A47L13/42, A47L13/20
【公开号】CN205041334
【申请号】CN201520642828
【发明人】曹正伟
【申请人】台州迪美日用品股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月25日