直推式滚珠丝杆传动启闭机的制作方法

本实用新型涉及用于开启或关闭人字形、三角形船闸闸门和阀门的滚珠丝杆传动式启闭机，具体涉及一种直推式滚珠丝杆传动启闭机。

背景技术：

目前，用于船闸闸门和阀门开启的启闭机大多采用液压传动，此传动方式节能环保性较差，结构复杂，易渗漏，故障率高，维修困难；专利号ZL2010 2 0022750.6的“改进型滚珠丝杆传动式启闭机”与液压传动启闭机相比，虽有很多优点，但其存在三个重大缺陷:①结构复杂，使用钢材多，造价高，性价比差，在市场经济中难以推广应用；②其推拉杆中心线与滚珠丝杆中心线不重合，在运行过程中会对丝杆产生附加力矩，影响丝杆的额定寿命；③其滚珠丝杆是裸露的，容易受污染，清洁保养困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种直推式滚珠丝杆传动启闭机，结构紧凑简单，制造成本低，性价比高，传动效率好，故障率小，使用寿命长，加强启闭机运行的安全可靠性和稳定性。

本实用新型的技术解决方案是：该启闭机包括动力部分、传动部分和支承部分，动力部分联接传动部分，传动部分安装在支承部分上，整体构成直推式滚珠丝杆传动启闭机；所述的动力部分包括电动机和同轴减速机，同轴减速机的输入轴联接电动机，同轴减速机的输出轴上安装主动齿轮；所述的传动部分包括外套筒及筒内安装的滚珠丝杆、滚珠螺母、轴承和推拉杆，外套筒内经轴承安装滚珠丝杆，滚珠丝杆的顶端安装被动齿轮，被动齿轮啮合主动齿轮，滚珠丝杆上套装滚珠螺母，推拉杆套装在滚珠丝杆外在同一中心线上固接在滚珠螺母上，推拉杆中心线与滚珠丝杆中心线重合；所述的支承部分包括支架和U形支架，在基座上垂直间隔安装两个支架，U形支架的左右两侧分别通过轴承座和轴承安装在支架上，U形支架的上下分别设垂直的轴套孔，外套筒在支点处的上下分别设置与外套筒中心线垂直的转轴，外套筒通过转轴安装在U形支架的垂直的轴套孔中。

其中，同轴减速机的输出轴上通过扭矩限速器安装主动齿轮。

其中，外套筒是由无缝钢管制成的长筒体。

其中，同轴减速机通过过渡连接板牢固地安装在外套筒的外圆面上，且减速机的输出轴心线与滚珠丝杆的轴心线平行。

其中，推拉杆末端通过蝶形弹簧缓冲器与闸门相联。

其中，推拉杆的输出端设销孔，推拉杆通过销孔、安全销连接过渡接头，过渡接头连接弹簧缓冲器。

本实用新型具有以下优点：

1、滚珠丝杆和滚珠螺母被完全封闭在外套筒内，就不会受外界污染了。

2、由于推拉杆中心线与滚珠丝杆中心线是重合的，在启闭机运行时，就不会对滚珠丝杆产生附加力了。

3、外套筒通过转轴安装在U形支架的垂直的轴套孔中，推拉杆在作直线运动的同时，外套筒绕着U形支架的垂直轴线摆动，外套筒的定轴摆动，就使得推拉杆能够随着闸门的转动而不断地改变着输出力的方向，顺畅地推动闸门，达到门机配合默契顺畅。

4、本启闭机的结构紧凑简单，省掉了改进型滚珠丝杆传动式启闭机的导轨系统，大大降低了金属材料用量，因而降低了制造成本，提高了启闭机的性价比。

5、选用同轴式减速机，就是电机轴心线与减速机输出轴心线在同一条线上，缩短了启闭机的总长度，使得启闭机整体结构紧凑。

6、同轴减速机与扭矩限制器的重心都在外套筒中心线上，使外套筒摆动时较为平稳。

7、阀门启闭机与闸门启闭机在结构上基本相同，只是在安装时，将外套筒的推拉杆伸出端绕着十字铰座水平轴向下转90度，使外套筒处于垂直状态即可，有利于启闭机零部件实现标准化、通用化、系列化。

8、直推式滚珠丝杆传动启闭机在动力输入端安装了扭矩限制器，在推拉杆末端与过渡接头联接处设置了安全销，在与闸门联接处安装了蝶型弹簧缓冲器，这些措施都是为了启闭机安全平稳运行，防止过载时被损坏。

附图说明

图1为启闭机联接阀门的原理图。

图2为启闭机联接闸门的原理图。

图3为支承部分原理结构示意图。

图4为动力部分原理结构示意图。

图中：1电动机，2同轴减速机，3主动齿轮，4外套筒，5滚珠丝杆，6滚珠螺母，7轴承，8推拉杆，9被动齿轮，10支架，11U形支架，12基座，13轴套孔，14转轴，15扭矩限速器，16蝶形弹簧缓冲器，17闸门，18阀门, 19安全销。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-4所示，该启闭机包括动力部分、传动部分和支承部分，动力部分联接传动部分，传动部分安装在支承部分上，整体构成直推式滚珠丝杆传动启闭机；所述的动力部分包括电动机1和同轴减速机2，同轴减速机2的输入轴联接电动机1，同轴减速机2的输出轴上安装主动齿轮3；所述的传动部分包括外套筒4及筒内安装的滚珠丝杆5、滚珠螺母6、轴承7和推拉杆8，外套筒4内经轴承7安装滚珠丝杆5，滚珠丝杆5的顶端安装被动齿轮9，被动齿轮9啮合主动齿轮3，滚珠丝杆5上套装滚珠螺母6，推拉杆8套装在滚珠丝杆5外在同一中心线上固接在滚珠螺母6上，推拉杆8中心线与滚珠丝杆5中心线重合；所述的支承部分包括支架10和U形支架11，在基座12上垂直间隔安装两个支架10，U形支架11的左右两侧分别通过轴承座和轴承安装在支架10上，U形支架11的上下分别设垂直的轴套孔13，外套筒4在支点处的上下分别设置与外套筒中心线垂直的转轴14，外套筒4通过转轴14安装在U形支架11的垂直的轴套孔13中。

其中，同轴减速机2的输出轴上通过扭矩限速器15安装主动齿轮3。

其中，外套筒4是由无缝钢管制成的长筒体。

其中，同轴减速机2通过过渡连接板牢固地安装在外套筒4的外圆面上，且同轴减速机2的输出轴心线与滚珠丝杆5的轴心线平行。

其中，推拉杆8末端通过蝶形弹簧缓冲器16与闸门17相联。

其中，推拉杆8的输出端设销孔，推拉杆8通过销孔、安全销19连接过渡接头，过渡接头连接蝶形弹簧缓冲器16。

当电机转动后，通过同轴减速机、扭矩限制器、主动齿轮、被动齿轮带动了滚珠丝杆转动；滚珠丝杆在被同轴减速机传动运转后，因滚珠丝杆只能转动不能轴向移动，就推动滚珠螺母作直线移动，在滚珠丝杆和滚珠螺母副及推拉杆的协同作用下带动闸门的转动；推拉杆在作直线运动的同时，外套筒绕着U形支架的垂直轴线摆动，外套筒的定轴摆动就使得推拉杆能够随着闸门的转动而不断地改变着输出力的方向，顺畅地推动闸门；阀门启闭机与闸门启闭机在结构上基本相同，只是在安装时，将外套筒的推拉杆伸出端绕着支承部分水平轴向下转90度，使外套筒处于垂直状态即可。