1.直推式滚珠丝杆传动启闭机，其特征是：该启闭机包括动力部分、传动部分和支承部分，动力部分联接传动部分，传动部分安装在支承部分上，整体构成直推式滚珠丝杆传动启闭机；所述的动力部分包括电动机（1）和同轴减速机（2），同轴减速机（2）的输入轴联接电动机（1），同轴减速机（2）的输出轴上安装主动齿轮（3）；所述的传动部分包括外套筒（4）及筒内安装的滚珠丝杆（5）、滚珠螺母（6）、轴承（7）和推拉杆（8），外套筒（4）内经轴承（7）安装滚珠丝杆（5），滚珠丝杆（5）的顶端安装被动齿轮（9），被动齿轮（9）啮合主动齿轮（3），滚珠丝杆（5）上套装滚珠螺母（6），推拉杆（8）套装在滚珠丝杆（5）外在同一中心线上固接在滚珠螺母（6）上，推拉杆（8）中心线与滚珠丝杆（5）中心线重合；所述的支承部分包括支架（10）和U形支架（11），在基座（12）上垂直间隔安装两个支架（10），U形支架（11）的左右两侧分别通过轴承座和轴承安装在支架（10）上形成十字座，U形支架（11）的上下分别设垂直的轴套孔（13），外套筒（4）在支点处的上下分别设置与外套筒中心线垂直的转轴（14），外套筒（4）通过转轴（14）安装在U形支架（11）的垂直的轴套孔（13）中。
2.根据权利要求1所述的直推式滚珠丝杆传动启闭机，其特征是：同轴减速机（2）的输出轴上通过扭矩限速器（15）安装主动齿轮（3）。
3.根据权利要求1所述的直推式滚珠丝杆传动启闭机，其特征是：外套筒（4）是由无缝钢管制成的长筒体。
4.根据权利要求1所述的直推式滚珠丝杆传动启闭机，其特征是：同轴减速机（2）通过过渡连接板牢固地安装在外套筒（4）的外圆面上，且同轴减速机（2）的输出轴心线与滚珠丝杆（5）的轴心线平行。
5.根据权利要求1所述的直推式滚珠丝杆传动启闭机，其特征是：推拉杆（8）末端通过蝶形弹簧缓冲器（16）与闸门（17）相联。
6.根据权利要求1所述的直推式滚珠丝杆传动启闭机，其特征是：推拉杆（8）的输出端设销孔，推拉杆（8）通过销孔、安全销（19）连接过渡接头，过渡接头连接蝶形弹簧缓冲器（16）。