1.一种履带式打桩架，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)下端设置有履带(2)，所述底盘(1)的上端设置有车体(3)，所述车体(3)上设置有横杆(4)，所述横杆(4)远离车体(3)的一端连接有导轨(5)，所述导轨(5)上设置有打桩锤(7)，所述打桩锤(7)可沿导轨(5)移动，所述导轨(5)的下端设置有桩体导向装置，所述桩体导向装置包括旋转电机(8)、传动杆(9)和导向板(10)，所述旋转电机(8)有两个，分别设置在导轨(5)下端的两个端面上，所述旋转电机(8)的旋转轴均平行于导轨(5)，所述传动杆(9)分别与两个旋转电机(8)的旋转轴固定连接，所述两个导向板(10)分别与两根传动杆(9)固定连接，所述两个导向板(10)均位于导轨(5)远离车体(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种履带式打桩架，其特征在于：所述导向板(10)均为弧形板，所述两个弧形板的内凹面相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种履带式打桩架，其特征在于：所述两个弧形板可拼接成一个空心圆柱体。
4.根据权利要求1所述的一种履带式打桩架，其特征在于：所述打桩锤(7)移动路径的延长线位于两导向板(10)之间。
5.根据权利要求1所述的一种履带式打桩架，其特征在于：所述导轨(5)与横杆(4)铰接，所述车体(3)上设置有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端固定连接在导轨(5)的上部。
6.根据权利要求1所述的一种履带式打桩架，其特征在于：所述底盘(1)的上端设置有回转台(11)，所述车体(3)位于回转台(11)上。