1.一种窨井盖取放装置，其特征在于：具有呈圆柱形结构的推拉套（1），所述推拉套（1）的中心设置有上下连通的推拉孔（2），所述推拉孔（2）内设置有与其滑动连接的推拉杆（3），所述推拉杆（3）的顶部和底部分别延伸在推拉套（1）的顶部及底部两端，其中位于顶部的延伸端上设置有把手（4），位于底部的延伸端上设置有齿形条（6）；所述推拉套（1）的底部设置有衔接槽（5），衔接槽（5）设置有传动齿轮（13），所述传动齿轮（13）通过销轴（8）活动连接在衔接槽（5）对称的内壁面上，其与齿形条（6）对应的一侧齿轮啮合，另一侧固定设置有卡接托板（7），所述卡接托板（7）与传动齿轮（13）之间构成“b”字形结构。
2.根据权利要求1所述的窨井盖取放装置，其特征在于：所述齿形条（6）的底部设置有限位挡板（9），所述限位挡板（9）的宽度大于衔接槽（5）的槽口宽度。
3.根据权利要求2所述的窨井盖取放装置，其特征在于：所述齿形条（6）的底部设置有螺纹孔（11），限位挡板（9）上设置有与螺纹孔（11）孔径相同且位置对应的连接孔（10），所述限位挡板（9）通过T型螺栓（12）穿过连接孔（10）旋接在螺纹孔（11）内进行固定。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的窨井盖取放装置，其特征在于：所述卡接托板（7）的表面呈锯齿形。