1.一种地下矿井用开凿装置，包括承重底座(1)，其特征在于:所述承重底座(1)底部设有履带(2)，所述承重底座(1)上方设有防护外壳(3)，所述防护外壳(3)一侧侧壁上设有转轴(6)，所述转轴(6)上连接有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)一端处在防护外壳(3)内部，另一端处在防护外壳(3)外部，且所述摆动杆(7)处在防护外壳(3)内的一端连接有摆动杆摆动机构(4)，所述摆动杆(7)处在防护外壳(3)外的一端底部设有滑槽(8)，所述滑槽(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)下端连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)一侧且在防护外壳(3)内设有导轨(14)，所述导轨(14)上套设有滑套(15)，所述滑套(15)靠近竖杆(10)的一侧连接有连接杆(13)，所述滑套(15)和竖杆(10)之间通过连接杆(13)相连接，所述竖杆(10)底端连接有刀盘(11)，所述防护外壳(3)内设有降尘机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种地下矿井用开凿装置，其特征在于：所述降尘机构(5)由二号伺服电机(501)、二号转杆(502)、主动轮(503)、一号轴承(504)、固定架(505)、螺纹杆(506)、二号轴承(507)、调节螺母(508)、从动轮(509)、皮带(510)、活塞杆(511)、水箱(512)、压板(513)、弹簧(514)、导水管(515)和喷头(516)构成，所述防护外壳(3)一侧内壁连接有固定架(505)，所述固定架(505)下端与防护外壳(3)内底部之间连接有螺纹杆(506)，所述螺纹杆(506)两端均连接有二号轴承(507)，所述螺纹杆(506)两端通过二号轴承(507)与固定架(505)和防护外壳(3)相连接，所述螺纹杆(506)上套设有调节螺母(508)，所述螺纹杆(506)一侧且在防护外壳(3)内设有二号伺服电机(501)，所述二号伺服电机(501)下端连接有二号转杆(502)，所述二号转杆(502)下端连接有一号轴承(504)，所述二号转杆(502)通过一号轴承(504)与防护外壳(3)内底部相连接，所述二号转杆(502)上设有主动轮(503)，所述调节螺母(508)下端且在螺纹杆(506)上设有从动轮(509)，所述从动轮(509)和主动轮(503)之间连接有皮带(510)，所述竖杆(10)上连接有喷头(516)。
3.根据权利要求2所述的一种地下矿井用开凿装置，其特征在于：所述防护外壳(3)内底部设有水箱(512)，所述水箱(512)内设有压板(513)，所述调节螺母(508)远离于二号伺服电机(501)的一侧连接有活塞杆(511)，所述活塞杆(511)下端与压板(513)相连接，所述压板(513)上端面且在活塞杆(511)两侧均连接有弹簧(514)，所述压板(513)通过弹簧(514)与水箱(512)内顶部相连接，所述水箱(512)底部外接有导水管(515)，所述导水管(515)与喷头(516)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种地下矿井用开凿装置，其特征在于：所述摆动杆摆动机构(4)由一号伺服电机(41)、一号转杆(42)、固定杆(43)、轴承座(44)、凸轮(45)和滚珠(46)构成，所述防护外壳(3)侧壁上设有一号伺服电机(41)，所述一号伺服电机(41)朝向防护外壳(3)内的一端连接有一号转杆(42)，所述一号转杆(42)上方且在防护外壳(3)内顶部设有固定杆(43)，所述一号转杆(42)穿过固定杆(43)延伸至固定杆(43)一侧，所述一号转杆(42)与固定杆(43)的连接处设有轴承座(44)，所述一号转杆(42)通过轴承座(44)与固定杆(43)相连接，所述一号转杆(42)远离于一号伺服电机(41)的一端连接有凸轮(45)。
5.根据权利要求2所述的一种地下矿井用开凿装置，其特征在于：所述螺纹杆(506)与二号转杆(502)相互平行设置。
6.根据权利要求4所述的一种地下矿井用开凿装置，其特征在于：所述凸轮(45)下端连接有滚珠(46)。
7.根据权利要求1所述的一种地下矿井用开凿装置，其特征在于：所述防护外壳(3)外靠近竖杆(10)的一侧面上设有led灯管(16)。
8.根据权利要求1所述的一种地下矿井用开凿装置，其特征在于：所述刀盘(11)两侧以及底部均连接有若干刀头(12)。