一种场地自适应性挖掘装载机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿用挖掘设备，具体涉及一种场地自适应性挖掘装载机。
【背景技术】
[0002]挖掘装载机广泛适用于煤炭、矿石、土方等各种挖掘作业场所，其通过前端的挖斗进行物料挖掘，通过自身的输送机构将物料输送至尾部后卸如其他输送设备，能够实现物料的挖掘和装载连续作业。本发明的机型根据工作场所的环境特定设计，占地空间小，适应各种复杂工况能力强。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种矿用挖掘装载机，同时具备挖掘和输送功能，操作简便、灵活，占地面积小，挖掘效率高，场地适应性好，安全稳定可靠。
[0004]为达到上述目的，本发明的矿用挖掘装载机，包括机架总成、设置在机架总成下方的行走机构、设置在机架总成前方的挖掘机构、控制整机作业的操纵机构、为挖掘装载机提供动力的动力机构、设置在机架总成上输送物料的运输机构和安装在机架总成前端的前槽铲板，其特征是:
所述行走机构设置在机架总成的下方，是由底架、前桥组件、后桥组件、前万向连接轴、后万向连接轴、分动箱、设置在底架下方的轮胎组件、制动器和行走摆线马达组成；所述轮胎组件是由安装在底架前端的左右两侧的轮胎和安装在底架后端的左右两侧的轮胎组成；所述前端的左右两侧的轮胎分别固定在前桥组件的左右两端，所述后端的左右两侧的轮胎分别固定在后桥组件的左右两端；所述前桥组件、后桥组件、分动箱、制动器和行走摆线马达均安装在底架上，所述前桥组件和分动箱之间通过前万向连接轴连接，所述分动箱和后桥组件之间通过后万向连接轴连接，行走摆线马达与制动器连接，并通过制动器配套连接在分动箱的输出轴端；所述行走摆线马达是通过液压驱动，所述制动器是通过液压制动的液压制动器；
所述挖掘机构包括工作臂组件和工作臂回转油缸组件；所述工作臂组件是由固定在机架总成上的挖掘机构龙门架、大臂、大臂座、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸组成，挖掘机构龙门架前端通过大臂座活动连接有大臂，大臂的下端与挖掘机构龙门架之间设置有大臂油缸，大臂前端通过销轴和小臂油缸连接有小臂，小臂前端通过销轴和挖斗油缸连接有挖斗；所述工作臂回转组件是由单向节流阀、左回转液压油缸和右回转液压油缸组成，所述单向节流阀有两个，均安装在操纵机构内的液压多路换向控制阀上，与左回转液压油缸和右回转液压油缸的进出油口通过油管连接，左回转液压油缸和右回转液压油缸的一端分别固定安装在挖掘机构龙门架内，另一端分别与大臂座的中心转轴连接，通过单向节流阀来调节左回转液压油缸和右回转液压油缸的进出油量，从而控制左回转液压油缸和右回转液压油缸的伸缩速度；
所述动力机构是由柴油机、离合器、十字万向联轴器、双轴伸三相异步电动机和液压双联齿轮泵组成；所述双轴伸三相异步电动机安装在挖掘装载机底架上，液压双联齿轮泵安装在双轴伸三相异步电动机的右侧，双轴伸三相异步电动机的左侧通过十字万向联轴器与离合器相连；所述离合器是由轴和连接筒组成，离合器通过其连接筒固定安装在柴油机的飞轮上，离合器的轴与十字万向联轴器的左端连接，轴通过连接销与离合器的连接筒连接，连接销通过开槽螺母与连接筒固定；所述十字万向联轴器的右端与双轴伸三相异步电动机连接；
所述运输机构安装在行走机构中底架的上方，是由头部滚筒、运输皮带、缓冲滚子、尾部滚筒、液压运输马达组成；所述头部滚筒安装在机架总成的头部，尾部滚筒安装在机架总成的尾部，所述缓冲滚子有多个，分段均匀安装在头部滚筒和尾部滚筒之间的机架总成上，运输皮带覆盖在头部滚筒、尾部滚筒和缓冲滚子上，液压运输马达安装在尾部滚筒一边轴端，并通过液压油路与油箱连接，通过液压运输马达驱动矿用挖掘装载机的运输机构的尾部滚筒，带动运输皮带运转。
[0005]在上述技术方案中，本发明工作时，前、后桥组件运转，行走机构工作带动整机移动，挖掘机构进行物料挖掘，并将物料经运输机构输送至整机尾部，实现挖掘装载连续作业。行走机构前后桥装置通过分动箱联动整体固定在底架上，还包括设置在底架上方的输送机构和前方的挖掘机构，还包括动力机构和操纵机构，操纵机构控制整机各工作状态，通过液压制动器及行走摆线马达控制行走机构运行；通过液压运输马达带动运输皮带运行；通过操作机构上的操作阀驱动挖掘机构各工作臂油缸运行。在本发明的技术方案中，具有以下有益效果:第一，行走机构上装有液压制动器，在整机停止状态下，特别是在巷道斜坡停止时，比之无液压制动器的行走机构，可能出现不轻意的触碰到操纵杆时，行走马达马上泄油，导致整体滑动，出现危险事故。而装有制动器的行走机构，制动器能锁住前端各液压件内的液压油，不会出现泄油现象，安全稳定；第二，在挖掘机构中安装有工作臂回转油缸组件，安装单向节流阀，控制液压油的排量，调节回转油缸的回转速度，安全稳定，而没有装单向调节阀转的挖掘机构，只能依据系统压力的大小，无法调节，回转速度快，可能导致碰撞到其他物件或者人员；第三，输送机构装有液压运输马达，驱动尾部滚筒工作，带动输送皮带运转，实现送料功能，原有挖掘装载机一般使用内置电动滚筒，防水性差，进水之后烧坏电动滚筒，采用液压运输马达，传输扭矩较大恒定，噪音低，工作稳定；第四，动力机构采用柴电两用系统，原有机型一般只配备电力系统，缺陷在于机器从出厂至客户卸车时不方便，必须配吊车或行车，采用柴电两用系统，在无电源的情况下，特别是整机发出时的上下车和至工作场地前，可用柴油机短时间驱动行走，方便快捷。
【附图说明】
[0006]图1是本发明一种场地自适应性挖掘装载机的结构示意图；
图2是本发明一种场地自适应性挖掘装载机中行走机构的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明一种场地自适应性挖掘装载机中挖掘机构的结构示意图；
图5是本发明一种场地自适应性挖掘装载机的挖掘机构中工作臂回转油缸组件的结构示意图；
图6本发明一种场地自适应性挖掘装载机中动力机构的结构示意图； 图7是本发明一种场地自适应性挖掘装载机的动力机构中离合器的结构示意图；
图8是本发明一种场地自适应性挖掘装载机中运输机构的结构示意图；
图9是图8的A— A结构剖视图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明一种场地自适应性挖掘装载机作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0008]由图1可见，本实施例的一种场地自适应性挖掘装载机包括机架总成1、设置在机架总成I下方的行走机构2、设置在机架总成I前方的挖掘机构3、控制整机作业的操纵机构4、为挖掘装载机提供动力的动力机构5、设置在机架总成I上输送物料的运输机构6和安装在机架总成I前端的前槽铲板7 ;在本实施例中，行走机构2工作带动整机移动，挖掘机构3进行物料挖掘，并将物料经运输机构6输送至整机尾部，实现挖掘装载连续作业。操纵机构控制整机各工作状态，通过液压驱动制动器及行走摆线马达控制行走机构运行。
[0009]由图2、图3可见，本实施例一种场地自适应性挖掘装载机中行走机构2设置在机架总成I的下方，是由底架201、前桥组件202、后桥组件203、前万向连接轴204、后万向连接轴205、分动箱206、设置在底架201下方的轮胎组件207、制动器208和行走摆线马达209组成。轮胎组件是由安装在底架201前端的左右两侧的轮胎和安装在底架201后端的左右两侧的轮胎组成；前端的左右两侧的轮胎分别固定在前桥组件202的左右两端，后端的左右两侧的轮胎分别固定在后桥组件203的左右两端；前桥组件202、后桥组件303、分动箱206、制动器208和行走摆线马达209均安装在底架201上，前桥组件202和分动箱206之间通过前万向连接轴204连接，分动箱206和后桥组件203之间通过后万向连接轴205连接，行走摆线马达209与制动器208连接，并通过制动器208配套连接在分动箱206的输出轴端；本实施例中，行走摆线马达209是通过液压驱动，制动器208是通过液压制动的液压制动器。在本实施例中，行走机构2听前、后桥组件202和203均通过分动箱206联动整体固定在底架201上，在行走机构2上装有液压制动器208，在整机停止状态下，特别是在巷道斜坡停止时，比之无液压制动器的行走机构，可能出现不轻意的触碰到操纵杆时，行走摆线马达马上泄油，导致整体滑动，出现危险事故。而装有制动器208的行走机构，制动器208能锁住前端各液压件内的液压油，不会出现泄油现象，安全稳定。液压油路接通行走摆线马达209，通过制动器208控制，推动行走工作，安全稳定。
[0010]由图4、图5可见，本实施例一种场地自适应性挖掘装载机中挖掘机构3包括工作臂组件和工作臂回转油缸组件；工作臂组件是由固定在机架总成I上的挖掘机构龙门架301、大臂302、大臂座303、大臂油缸304、小臂305、小臂油缸306、挖斗307、挖斗油缸308组成，挖掘机构龙门架301前端通过大臂座303活动连接有大臂302，大臂302的下端与挖掘机构龙门架301之间设置有大臂油缸304，大臂302前端通过销轴和小臂油缸306连接有小臂305，小臂305前端通过销轴和挖斗油缸308连接有挖斗307。工作臂回转组件是由单向节流阀309、左回转液压油缸310和右回转液压油缸311组成，本实施例中的单向节流阀309有两个，均安装在操纵机构4内的液压多路换向控制阀312上，与左回转液压油缸310和右回转液压油缸311的进出油口通过油管连接，左回转液压