油缸310和右回转液压油缸311的一端分别固定安装在挖掘机构龙门架301内，另一端分别与大臂座303的中心转轴连接，通过单向节流阀309来调节左回转液压油缸310和右回转液压油缸311的进出油量，从而控制左回转液压油缸310和右回转液压油缸311的伸缩速度。本实施例中，在挖掘机构3中安装有工作臂回转油缸组件，在工作臂回转油缸组件中安装有单向节流阀309，通过单向节流阀309控制液压油的排量，调节左、右回转油缸309和310的回转速度，控制挖掘机构转向的速度，安全稳定可靠，而没有装单向调节阀转的挖掘机构，只能依据系统压力的大小，无法调节，回转速度快，可能导致碰撞到其他物件或者人员，严重影响人员安全。本实施例中的各部件都有液压油缸支撑，通过操纵机构中的操纵阀操作，控制各工作臂油缸进出油，带动油缸伸缩，推动各工作臂旋转联动，实现挖掘机构挖取前方物料并弯曲送回输送槽口。挖掘机构3前端的各部件用销轴连接，安装拆卸方便。
[0011]由图6和图7可见，本实施例一种场地自适应性挖掘装载机中动力机构5是由柴油机501、离合器502、十字万向联轴器503、双轴伸三相异步电动机504和液压双联齿轮泵505组成。双轴伸三相异步电动机504安装在挖掘装载机底架201上，液压双联齿轮泵505安装在双轴伸三相异步电动机504的右侧，双轴伸三相异步电动机504的左侧通过十字万向联轴器503与离合器502相连；离合器502是由轴506和连接筒507组成，离合器502通过其连接筒507固定安装在柴油机501的飞轮上，离合器502的轴506与十字万向联轴器503的左端连接，轴506通过连接销508与离合器502的连接筒507连接，连接销508通过开槽螺母509与连接筒507固定；十字万向联轴器503的右端与双轴伸三相异步电动机504连接。在本实施例中，动力机构5采用柴电两用系统，现有的挖掘机一般只配备电力系统，缺陷在于机器从出厂至客户卸车时不方便，必须配吊车或行车，采用柴电两用系统，在无电源的情况下，特别是整机发出时的上下车和至工作场地前，可用柴油机短时间驱动行走，方便快捷。
[0012]由图8和图9可见，本实施例一种场地自适应性挖掘装载机中运输机构6安装在行走机构2中底架201的上方，是由头部滚筒601、运输皮带602、缓冲滚子603、尾部滚筒604、液压运输马达605组成；头部滚筒601安装在机架总成I的头部，尾部滚筒604安装在机架总成I的尾部，本实施例中缓冲滚子603有多个，分段均匀安装在头部滚筒601和尾部滚筒604之间的机架总成I上，运输皮带602覆盖在头部滚筒601、尾部滚筒604和缓冲滚子603上，液压运输马达605安装在尾部滚筒604 —边轴端，并通过液压油路与油箱连接，通过液压运输马达605驱动矿用挖掘装载机的运输机构的尾部滚筒604，带动运输皮带602运转。在本实施例中，输送机构装有液压运输马达605，驱动尾部滚筒604工作，带动输送皮带602运转，实现送料功能，原有挖掘装载机一般使用内置电动滚筒，防水性差，进水之后烧坏电动滚筒，本实施例采用液压运输马达驱动运行，与电力驱动相比较，工作匀速，压力恒定，安全可靠，传输扭矩较大恒定，噪音低。
[0013]上述实施例在工作时，行走机构工作带动整机移动，挖掘机构进行物料挖掘，并将物料经运输机构输送至整机尾部，实现挖掘装载连续作业。行走机构前后桥装置通过分动箱联动整体固定在底架上，还包括设置在底架上方的输送机构和前方的挖掘机构，还包括动力机构和操纵机构，操纵机构控制整机各工作状态，通过液压制动器及行走摆线马达控制行走机构运行；通过液压运输马达带动运输皮带运行；通过操作机构上的操作阀驱动挖掘机构各工作臂油缸运行。本实施例同时具备挖掘和输送功能，操作简便、灵活，占地面积小，挖掘效率高，场地适应性好，安全稳定可靠。
[0014]以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种场地自适应性挖掘装载机，包括机架总成(1)、设置在机架总成(I)下方的行走机构(2 )、设置在机架总成(I)前方的挖掘机构(3 )、控制整机作业的操纵机构(4)、为挖掘装载机提供动力的动力机构(5)、设置在机架总成(I)上输送物料的运输机构(6)和安装在机架总成(I)前端的前槽铲板(7)，其特征是: 所述行走机构(2)设置在机架总成(I)的下方，是由底架(201)、前桥组件(202)、后桥组件(203)、前万向连接轴(204)、后万向连接轴(205)、分动箱(206)、设置在底架(201)下方的轮胎组件(207)、制动器(208)和行走摆线马达(209)组成；所述轮胎组件是由安装在底架(201)前端的左右两侧的轮胎和安装在底架(201)后端的左右两侧的轮胎组成；所述前端的左右两侧的轮胎分别固定在前桥组件(202)的左右两端，所述后端的左右两侧的轮胎分别固定在后桥组件(203)的左右两端；所述前桥组件(202)、后桥组件(303)、分动箱(206),制动器(208)和行走摆线马达(209)均安装在底架(201)上，所述前桥组件(202)和分动箱(206)之间通过前万向连接轴(204)连接，所述分动箱(206)和后桥组件(203)之间通过后万向连接轴(205)连接，行走摆线马达(209)与制动器(208)连接，并通过制动器(208)配套连接在分动箱(206)的输出轴端；所述行走摆线马达(209)是通过液压驱动，所述制动器(208)是通过液压制动的液压制动器； 所述挖掘机构(3)包括工作臂组件和工作臂回转油缸组件；所述工作臂组件是由固定在机架总成(I)上的挖掘机构龙门架(301)、大臂(302)、大臂座(303)、大臂油缸(304)、小臂(305)、小臂油缸(306)、挖斗(307)、挖斗油缸(308)组成，挖掘机构龙门架(301)前端通过大臂座(303)活动连接有大臂(302)，大臂(302)的下端与挖掘机构龙门架(301)之间设置有大臂油缸(304 )，大臂(302 )前端通过销轴和小臂油缸(306 )连接有小臂(305 )，小臂(305)前端通过销轴和挖斗油缸(308)连接有挖斗(307);所述工作臂回转组件是由单向节流阀(309)、左回转液压油缸(310)和右回转液压油缸(311)组成，所述单向节流阀(309)有两个，均安装在操纵机构(4)内的液压多路换向控制阀(312)上，与左回转液压油缸(310)和右回转液压油缸(311)的进出油口通过油管连接，左回转液压油缸(310)和右回转液压油缸(311)的一端分别固定安装在挖掘机构龙门架(301)内，另一端分别与大臂座(303)的中心转轴连接，通过单向节流阀(309)来调节左回转液压油缸(310)和右回转液压油缸(311)的进出油量，从而控制左回转液压油缸(310)和右回转液压油缸(311)的伸缩速度；所述动力机构(5)是由柴油机(501)、离合器(502)、十字万向联轴器(503)、双轴伸三相异步电动机(504)和液压双联齿轮泵(505)组成；所述双轴伸三相异步电动机(504)安装在挖掘装载机底架(201)上，液压双联齿轮泵(505 )安装在双轴伸三相异步电动机(504 )的右侧，双轴伸三相异步电动机(504)的左侧通过十字万向联轴器(503)与离合器(502)相连；所述离合器(502 )是由轴(506 )和连接筒(507 )组成，离合器(502 )通过其连接筒(507 )固定安装在柴油机(501)的飞轮上，离合器(502)的轴(506)与十字万向联轴器(503)的左端连接，轴(506 )通过连接销(508 )与离合器(502 )的连接筒(507 )连接，连接销(508 )通过开槽螺母(509)与连接筒(507)固定；所述十字万向联轴器(503)的右端与双轴伸三相异步电动机(504)连接； 所述运输机构(6)安装在行走机构(2)中底架(201)的上方，是由头部滚筒(601)、运输皮带(602)、缓冲滚子(603)、尾部滚筒(604)、液压运输马达(605)组成；所述头部滚筒(601)安装在机架总成(I)的头部，尾部滚筒(604)安装在机架总成(I)的尾部，所述缓冲滚子(603)有多个，分段均匀安装在头部滚筒(601)和尾部滚筒(604)之间的机架总成(I)上，运输皮带(602 )覆盖在头部滚筒(601)、尾部滚筒(604 )和缓冲滚子(603 )上，液压运输马达(605)安装在尾部滚筒(604) —边轴端，并通过液压油路与油箱连接，通过液压运输马达(605)驱动矿用挖掘装载机的运输机构的尾部滚筒(604)，带动运输皮带(602)运转。
【专利摘要】本发明公开了一种场地自适应性挖掘装载机，包括机架总成、设置在机架总成下方的行走机构、设置在机架总成前方的挖掘机构、控制整机作业的操纵机构、为挖掘装载机提供动力的动力机构、设置在机架总成上输送物料的运输机构和安装在机架总成前端的前槽铲板，本发明通过前、后桥组件运转，行走机构工作带动整机移动，挖掘机构进行物料挖掘，并将物料经输送机构输送至整机尾部，实现挖掘装载连续作业。本发明的技术方案同时具备挖掘和输送功能，操作简便、灵活，占地面积小，挖掘效率高，场地适应性好，安全稳定可靠。
【IPC分类】E02F3-28, E02F7-02
【公开号】CN104846858
【申请号】CN201510266505
【发明人】储凯煜
【申请人】安徽宏昌机电装备制造有限公司, 安徽盛泰电气有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月25日