施工机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年10月28日申请的日本专利申请第2014-219590号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及一种具备抓斗的施工机械。
【背景技术】
[0003]已知有具备驱动破碎装置的破碎缸的液压施工机械的液压控制回路(参考专利文献I)。
[0004]该液压控制回路在进行与液压栗并行连接的破碎缸与斗杆缸的复合操作时，若液压栗的吐出压力成为规定值以上，则降低相当于破碎操作量的吐出量。并且，防止由于破碎缸到达行程终点导致斗杆的急剧增速。
[0005]专利文献1:日本特开2010-31978号公报
[0006]然而，上述液压控制回路没有考虑驱动斗杆缸所需的工作油的压力(斗杆负载压力)大于有关破碎缸的管路安全阀的安全压力(破碎缸安全压力)的情况。因此，进行破碎缸与斗杆缸的复合操作时，若斗杆负载压力大于破碎缸安全压力，则使应流入斗杆缸的工作油的一部分从该管路安全阀流出，导致钝化斗杆缸的动作。
【发明内容】
[0007]鉴于上述问题，本发明欲提供一种施工机械，其防止在进行抓斗闭合操作与构成附属装置的操作体操作的复合操作时，操作体的动作钝化。
[0008]本发明的实施例所涉及的施工机械具有使抓斗开闭的第I液压驱动器、驱动构成附属装置的操作体的第2液压驱动器、与所述第I液压驱动器连接的第I栗以及与所述第2液压驱动器连接的第2栗，其中，进行所述抓斗闭合操作与所述操作体操作的复合操作时，使所述第2栗的吐出量大于所述第I栗的吐出量。
[0009]发明效果
[0010]根据上述构件，提供一种施工机械，其防止在进行抓斗闭合操作与构成附属装置的操作体操作的复合操作时，操作体的动作钝化。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的实施例所涉及的施工机械的侧视图。
[0012]图2是表示图1的施工机械的驱动系统的结构例的框图。
[0013]图3是表示搭载于图1的施工机械的液压回路的结构例的概要图。
[0014]图4是表示吐出量调整处理的一例的流程的流程图。
[0015]图5是表示吐出压-吐出量对应图表的一例的图。
[0016]图6是开始吐出量调整时的图3的液压回路的状态的图。
[0017]图7是开始吐出量调整时的图3的液压回路的状态的图。
[0018]图8是停止吐出量调整时的图3的液压回路的状态的图。
[0019]图9是进行吐出量调整时的各种物理量的时间推移的图。
[0020]图中:1-下部行走体，1A、1B-行走用液压马达，2-回转机构，2A-回转用液压马达，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-抓斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-抓斗开闭缸，11-发动机，13、13L、13R-调节器，14、14L、14R-主栗，15-先导栗，17-控制阀门，20L、20R-负控制节流阀，21L、21R-中心旁通油路，22L、22R-并行油路，23L、23R-返回油路，26-操作装置，29-压力传感器，30-控制器，50-安全阀，51、52-负载单向阀，54-合流路，171L ?175L、171R ?175R-控制阀，S1L、SIR、S2L、S2R、S3、S4、S5-压力传感器，T-工作油罐。
【具体实施方式】
[0021]首先，参考图1对本发明的实施例所涉及的施工机械进行说明。另外，图1是施工机械的侧视图。图1所示的施工机械的下部行走体I上经由回转机构2搭载有上部回转体
3。上部回转体3上安装有附属装置。附属装置由作为施工体的动臂4、斗杆5及抓斗6构成。具体而言，上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端上安装有斗杆5，斗杆5的前端上安装有作为端接附属装置的抓斗6。动臂4通过动臂缸7转动，斗杆5通过斗杆缸8转动。并且，抓斗6通过斗杆缸(抓斗倾斜用缸)9转动，且由抓斗开闭缸10使钩爪6a开闭。另外，铲斗缸9是使用铲斗代替抓斗6时使该铲斗回转的一般的液压缸，本实施例中，用于转动(倾斜)抓斗6。并且，上部回转体3上设置有驾驶室，且搭载有发动机11等。另外，图1中同时示出正在由抓斗6抓紧施工对象时的附属装置的状态Al，以及由抓斗6抓紧施工对象之后吊起时的附属装置的状态A2。
[0022]图2是表示图1的施工机械的驱动系统的结构例的框图，分别用双重线、实线、虚线及单点划线表示机械动力系统、高压液压管路、先导管路及电控系统。
[0023]施工机械的驱动系统主要包括发动机11、调节器13、主栗14、先导栗15、控制阀门
17、操作装置26、压力传感器29及控制器30。
[0024]发动机11是施工机械的驱动源。本实施例中，是以维持规定的转速的方式动作的作为内燃机的柴油发动机。并且，发动机11的输出轴连接于主栗14及先导栗15的输入轴。
[0025]主栗14经由高压液压管路向控制阀门17供给工作油。本实施例中，主栗14是斜板式可变容量型液压栗。
[0026]调节器13控制主栗14的吐出量。本实施例中，调节器13根据来自控制器30的控制信号，调节主栗14的斜板偏转角，由此控制主栗14的吐出量。
[0027]先导栗15经由先导管路向操作装置26供给工作油。本实施例中，先导栗15是固定容量型液压栗。
[0028]控制阀门17是控制施工机械中的液压系统的液压控制装置。本实施例中，控制阀门17向动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、抓斗开闭缸10、左侧行走用液压马达1A、右侧行走用液压马达IB及回转用液压马达2A中的I个或多个部件选择性地供给主栗14吐出的工作油。另外，以下，将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、抓斗开闭缸10、左侧行走用液压马达1A、右侧行走用液压马达IB及回转用液压马达2A统称为“液压驱动器”。
[0029]操作装置26是操作者用于操作液压驱动器的装置。本实施例中，操作装置26向控制阀门17内的控制阀的先导端口供给先导栗15吐出的工作油。具体而言，操作装置26向与液压驱动器各自对应的控制阀的先导端口供给先导栗15吐出的工作油。另外，向先导端口各自供给的工作油的压力(先导压)是基于与液压驱动器各自对应的操作装置26的操作杆或者踏板(未图示)的操作方向以及操作量的压力。
[0030]压力传感器29是用于检测操作装置26的操作内容的操作内容检测部的一例。本实施例中，压力传感器29以压力形式检测与液压驱动器各自对应的操作装置26的操作方向以及操作量，并将检测出的值输出至控制器30。另外，操作装置26的操作内容可以利用检测各种操作杆的倾斜度的倾斜度传感器等、压力传感器以外的其他传感器检测。具体而言，压力传感器29分别安装于左侧行走操作杆、右侧行走操作杆、斗杆操作杆、回转操作杆、动臂操作杆、抓斗倾斜操作杆、抓斗开闭踏板等各操作装置26上。
[0031]控制器30是用于控制施工机械的控制装置。本实施例中，控制器30由具备CPU、RAM,ROM等的计算机构成。并且，控制器30从ROM读取与各种功能要件对应的程序并上传到RAM，由CPU执行与各种功能要件对应的处理。
[0032]并且，控制器30根据压力传感器29的输出电检测操作装置26各自的操作内容(例如，有无杆操作、杆操作方向、杆操作量等)。
[0033]接着，参考图3，对搭载于图1的施工机械的液压回路的结构例进行说明。另外，图3是表示搭载于图1的施工机械的液压回路的结构例的图。并且，图3与图2相同，分别用实线、虚线及单点划线表示高压液压管路、先导管路及电控系统。
[0034]主栗14L、14R是通过发动机11驱动的