一种新型竖井掏挖车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于竖井清淤设备技术领域，具体涉及一种新型竖井掏挖车。
【背景技术】
[0002]目前，城市排水管道检查井经常发生淤积，这时便需要用到竖井掏挖车进行竖井清淤。现有竖井掏挖车由汽车底盘、动力及散热系统、底架及支腿系统、液压及电气控制系统、变幅机构、伸缩臂总成、抓斗机构组成。利用具备自行机动能力的汽车底盘，将车开至待清淤竖井附近，打开支腿，辅助底盘支重，操作控制系统，将安装于伸缩臂上的抓斗机构沿竖井竖直下放，通过抓斗的开合实现掏挖清淤作业。
[0003]然而竖井堵塞，常常伴随着与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网的堵塞，现有竖井掏挖车的抓斗不能与竖井竖直方向成一定角度摆动，进而无法对竖井进行全方位无死角的清淤工作。
[0004]另外竖井堵塞，仅通过对堵塞淤塞物的抓取往往不能达到对排水管网彻底疏通之目的。
【发明内容】
[0005]针对现有技术问题，本发明提供一种新型竖井掏挖车，不仅能将沿竖井竖直方向一定旋转半径范围内的淤塞物抓出至井外，而且能够将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取疏通，实现对竖井360°全方位无死角的清淤；同时能够在通过抓斗初步疏通竖井后，通过集成于掏挖车本体所带高压喷水装置进行高压喷水，以达到对排水管网彻底疏通之目的。
[0006]本发明的技术方案如下:一种新型竖井掏挖车，它包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统；上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、可折弯抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统；
所述汽车底盘为一标准底盘，具备自我机动能力，满足我国道路交通法规对此所作各项相关规定。
[0007]所述动力及散热系统由柴油发动机、散热器、液压栗组成，液压栗从发动机取力为液压系统各执行件提供压力油。
[0008]所述底架及支腿系统包括底架、前、后支腿，前、后支腿均固接于底架上，底架带各种联接安装板，通过螺栓与各部件及汽车底盘大梁联接。
[0009]所述液压及电气控制系统由液压阀组、控制手柄、液压油箱、电控箱、传感控制元件、联接管路组成。
[0010]所述变幅机构由大臂、小臂、大臂变幅油缸、小臂变幅油缸、伸缩臂联接架、涡轮蜗杆驱动副组成。大臂下端与涡轮蜗杆驱动副通过螺栓联接，大臂上端与小臂下端通过销轴铰接，小臂上端与伸缩臂联接架铰接，伸缩臂联接架联接伸缩臂与小臂，通过与之铰接的小臂变幅油缸活塞杆伸缩带动伸缩臂及安装其上的抓斗机构实现变幅，涡轮蜗杆驱动副另一端安装固接于底架上，涡轮蜗杆驱动副转动带动整个变幅机构于底架上回转，以对离竖井掏挖车不同范围的工作区域进行作业。
[0011]所述伸缩臂总成采用四节臂重重套装、钢丝绳加油缸的伸缩结构;所述抓斗机构安装在伸缩臂上。
[0012 ]所述高压喷水装置包括水栗、水箱、联接管路、喷水装置；
所述喷水装置为一带水管卷筒与喷水头的喷水设备。
[0013]所述水栗采用进口高压柱塞栗，由自带水箱取水，能提供高度聚能的水射流；
所述的可折弯抓斗机构包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；
所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一与所述井下支撑臂机构连接；
所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成;摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接；
进一步的，所述井下支撑臂机构包括支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂、支撑杆组件、支撑臂展缩油缸，支撑臂固定小臂为一筒形结构件，带上、下底板与各种联接耳，其上底板通过螺栓与竖井掏挖车伸缩臂下底板联接，下底板与回转驱动组件一联接;支撑臂滑动大臂亦为一筒形结构件，套装于支撑臂固定小臂上，带上、下联接耳，其上联接耳与支撑臂展缩油缸杆头端通过销轴铰接，下联接耳与支撑臂固定小臂上的联接耳通过销轴铰接;支撑杆组件由两铰接杆及井壁压座组成，两铰接杆一端分别与支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂通过销轴铰接，另一端与井壁压座铰接，在竖井掏挖车工作过程中，伸缩臂伸缩，井下支撑臂机构进入竖井内，支撑臂展缩油缸活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座便能稳定可靠地贴合井壁，为抓斗进一步掏挖提供刚性支持。
[0014]进一步的，所述回转驱动组件一为一涡轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂与抓斗摆臂机构的基座。
[0015]进一步的，所述抓斗由左、右抓斗、抓斗开合油缸、抓斗连接杆、连接块组成，左、右抓斗、抓斗连接杆均有两联接耳;抓斗开合油缸油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆下联接耳与抓斗铰接;左、右抓斗另一联接耳与连接块铰接;连接块再与抓斗开合油缸活塞杆相对固定联接;这样，抓斗开合油缸活塞杆伸缩便能带动抓斗的开合、抓取淤塞物。
[0016]进一步的，回转驱动组件二为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与抓斗开合油缸的油缸筒底座联接。
[0017]本发明的竖井掏挖车的可折弯抓斗机构在工作过程中，井下支撑臂机构支撑臂展缩油缸的活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，使井壁压座稳定可靠地贴合在井壁上；同时摆臂油缸活塞杆缩回，使摆臂可旋转成与竖井竖直方向成90度角，再通过回转驱动组件二的旋转、抓斗开合油缸活塞杆伸缩，就可以使抓斗在这与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井的一定范围内对淤塞物抓取、疏通，进而达到对竖井进行全方位、无死角的清淤。该抓斗机构结构简单、可靠，大大提高了竖井掏挖车的竖井掏挖范围及工作效率。
[0018]在抓斗机构沿竖井抓取各种淤塞物，初步疏通竖井后，通过喷水装置高压喷水，可以实现对排水管网彻底疏通之目的。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的竖井掏挖车整体结构示意图；
图2为本发明的竖井掏挖车抓斗机构结构示意图。
[0020]附图标记说明:1.水箱;2.散热器;3.柴油发动机;4.液压栗;5.液压油箱;6.水栗;7.喷水装置;8.涡轮蜗杆驱动副;9.大臂；10.小臂；11.大臂变幅油缸；12.小臂变幅油缸；13.伸缩臂联接架；14.伸缩臂总成；15.抓斗机构；16.前、后支腿；17.底架；18.电控箱；19.液压阀组；120.控制手柄；121.汽车底盘;21.支撑臂固定小臂;22.支撑臂滑动大臂；23.支撑臂展缩油缸;24.铰接杆;25.井壁压座;26.回转驱动组件一;27.基座;28.摆臂；29.摆臂油缸;210.回转驱动组件二;211.抓斗开合油缸;212.抓斗连接杆;213.左、右抓斗;214.连接块;215.伸缩臂。
【具体实施方式】
[0021]
以下结合附图和【具体实施方式】，对本发明作详细描述。
[0022]如图1所示，如图1所示，本发明的带高压喷水装置的竖井掏挖车，包括汽车底盘121、动力及散热系统、底架17及支腿系统、液压及电气控制系统、变幅机构、伸缩臂总成14、可折弯抓斗机构15、高压喷水装置。
[0023]汽车底盘121为一标准底盘，具备自我机动能力，满足我国道路交通法规对此所作各项相关规定。
[0024]动力及散热系统由柴油发动机3、散热器2、液压栗4组成，液压栗4从柴油发动机3取力为液压系统各执行件提供压力油。
[0025]底架及支腿系统包括底架17、前、后支腿16，前、后支腿16均固接于底架17上，底架17带各种联接安装板，通过螺栓与各部件及汽车底盘大梁联接。
[0026]液压及电气控制系统由液压阀组19、控制手柄120、液压油箱5、电控箱18、传感控制元件、联接管路组成。
[0027]变幅机构由大臂9、小臂10、大臂变幅油缸11、小臂变幅油缸12、伸缩臂联接架13、涡轮蜗杆驱动副8组成。大臂9下端与涡轮蜗杆驱动副8通过螺栓联接，大臂9上端与小臂10下端通过销轴铰接，小臂10上端与伸缩臂联接架13铰接，伸缩臂联接架13联接伸缩臂14与小臂10，通过与之铰接的小臂变幅油缸12活塞杆伸缩带动伸缩臂14及安装其上的抓斗机构15实现变幅，涡轮蜗杆驱动副8另一端安装固接于底架17上，涡轮蜗杆驱动副8转动带动整个变幅机构于底架17上回