转，以对离竖井掏挖车不同范围的工作区域进行作业。
[0028]伸缩臂总成14采用四节臂重重套装、钢丝绳加油缸的伸缩结构，这与市场上常见其它类型带伸缩臂的工程车伸缩结构无异，在此不做过多阐述。
[0029]高压喷水装置由水栗6、水箱1、联接管路、喷水装置7组成。该竖井掏挖车水栗6采用进口高压柱塞栗，由自带水箱I取水，能提供高度聚能的水射流，在抓斗机构15沿竖井抓取各种淤塞物，初步疏通竖井后，通过喷水装置7高压喷水，以达到对排水管网彻底疏通之目的，喷水装置7为一带水管卷筒与喷水头的喷水设备。
[0030]可折弯抓斗机构包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一26、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二 210、抓斗;抓斗通过回转驱动组件二 210与抓斗摆臂机构连接，抓斗摆臂机构通过回转驱动组件一 26与井下支撑臂机构连接；
井下支撑臂机构包括支撑臂固定小臂21、支撑臂滑动大臂22、支撑杆组件、支撑臂展缩油缸23，支撑臂固定小臂21为一筒形结构件，带上、下底板与各种联接耳，其上底板通过螺栓与竖井掏挖车伸缩臂215下底板联接，下底板与回转驱动组件一 26联接;支撑臂滑动大臂22亦为一筒形结构件，套装于支撑臂固定小臂21上，带上、下联接耳，其上联接耳与支撑臂展缩油缸23杆头端通过销轴铰接，下联接耳与支撑臂固定小臂21上的联接耳通过销轴铰接;支撑杆组件由两铰接杆24及井壁压座25组成，两铰接杆24—端分别与支撑臂固定小臂21、支撑臂滑动大臂22通过销轴铰接，另一端与井壁压座25铰接，在竖井掏挖车工作过程中，伸缩臂215伸缩，井下支撑臂机构进入竖井内，支撑臂展缩油缸23活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座25便能稳定可靠地贴合井壁，为抓斗进一步掏挖提供刚性支持。
[0031]回转驱动组件一26为一涡轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂21与抓斗摆臂机构的基座27。
[0032]抓斗摆臂机构由基座27、摆臂28、摆臂油缸29组成，摆臂28与基座27、摆臂油缸29与基座27、摆臂油缸29与摆臂28均通过销轴铰接，通过摆臂油缸29活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂28的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二 210联接。
[0033]回转驱动组件二210为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与挖斗开合油缸211的油缸筒底座联接。
[0034]抓斗由左、右抓斗213、挖斗开合油缸211、抓斗连接杆212、连接块214组成，左、右抓斗213、抓斗连接杆212均有两联接耳;挖斗开合油缸211油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆212上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆212下联接耳与左、右抓斗213铰接;左、右抓斗213另一联接耳与连接块214铰接;连接块214再与挖斗开合油缸211活塞杆相对固定联接;这样，挖斗开合油缸211活塞杆伸缩便能带动左、右抓斗213的开合、抓取淤塞物。
[0035]本发明的竖井掏挖车在工作过程中，井下支撑臂机构支撑臂展缩油缸23活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座25稳定可靠地贴合井壁，同时摆臂油缸29活塞杆缩回，摆臂8可摆成与竖井竖直方向成90度角，回转驱动组件二210此刻旋转、挖斗开合油缸211活塞杆伸缩，这样便轻松实现将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取、疏通之目的，进而达到对竖井进行全方位、无死角的清淤。应用该抓斗机构大大提高了竖井掏挖车的竖井掏挖范围及工作效率。同时由于该型竖井掏挖车自身集成了高压喷水装置，而不需在常规竖井抓斗车掏挖后再另请高压喷水疏通车喷水彻底疏通，这就大大节约了施工成本，显著提高了作业效率与清淤效果。该发明，结构简单、安全高效。
[0036]以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型竖井掏挖车，其特征在于，包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统;上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、可折弯抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统； 所述动力及散热系统由柴油发动机、散热器、液压栗组成，液压栗从发动机取力为液压系统各执行件提供压力油； 所述底架及支腿系统包括底架、前、后支腿，前、后支腿均固接于底架上，底架带各种联接安装板，通过螺栓与各部件及汽车底盘大梁联接； 所述液压及电气控制系统由液压阀组、控制手柄、液压油箱、电控箱、传感控制元件、联接管路组成； 所述变幅机构由大臂、小臂、大臂变幅油缸、小臂变幅油缸、伸缩臂联接架、涡轮蜗杆驱动副组成； 大臂下端与涡轮蜗杆驱动副通过螺栓联接，大臂上端与小臂下端通过销轴铰接，小臂上端与伸缩臂联接架铰接，伸缩臂联接架联接伸缩臂与小臂，通过与之铰接的小臂变幅油缸活塞杆伸缩带动伸缩臂及安装其上的抓斗机构实现变幅，涡轮蜗杆驱动副另一端安装固接于底架上，涡轮蜗杆驱动副转动带动整个变幅机构于底架上回转，以对离竖井掏挖车不同范围的工作区域进行作业； 所述伸缩臂总成采用四节臂重重套装、钢丝绳加油缸的伸缩结构;所述可折弯抓斗机构安装在伸缩臂上； 所述高压喷水装置包括水栗、水箱、联接管路、喷水装置;所述喷水装置为一带水管卷筒与喷水头的喷水设备，所述水栗采用高压柱塞栗，由自带水箱取水； 所述的可折弯抓斗机构包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗;所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一与所述井下支撑臂机构连接； 所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成;摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接； 所述井下支撑臂机构包括支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂、支撑杆组件、支撑臂展缩油缸，支撑臂固定小臂为一筒形结构件，带上、下底板与各种联接耳，其上底板通过螺栓与竖井掏挖车伸缩臂下底板联接，下底板与回转驱动组件一联接;支撑臂滑动大臂亦为一筒形结构件，套装于支撑臂固定小臂上，带上、下联接耳，其上联接耳与支撑臂展缩油缸杆头端通过销轴铰接，下联接耳与支撑臂固定小臂上的联接耳通过销轴铰接;支撑杆组件由两铰接杆及井壁压座组成，两铰接杆一端分别与支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂通过销轴铰接，另一端与井壁压座铰接，在竖井掏挖车工作过程中，伸缩臂伸缩，井下支撑臂机构进入竖井内，支撑臂展缩油缸活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座便能贴合井壁，为抓斗进一步掏挖提供刚性支持。2.根据权利要求1所述的一种新型竖井掏挖车，其特征在于，所述抓斗机构中的回转驱动组件一为一涡轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂与抓斗摆臂机构的基座。3.根据权利要求1所述的一种新型竖井掏挖车，其特征在于，所述抓斗由左、右抓斗、抓斗开合油缸、抓斗连接杆、连接块组成，左、右抓斗、抓斗连接杆均有两联接耳;抓斗开合油缸油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆下联接耳与抓斗铰接;左、右抓斗另一联接耳与连接块铰接;连接块再与抓斗开合油缸活塞杆相对固定联接;抓斗开合油缸活塞杆伸缩便能带动抓斗的开合、抓取淤塞物。4.根据权利要求1所述的一种新型竖井掏挖车，其特征在于，所述抓斗机构中的回转驱动组件二为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与抓斗开合油缸的油缸筒底座联接。
【专利摘要】本发明公开了一种新型竖井掏挖车，它包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统；上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、可折弯抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统；不仅能将沿竖井竖直方向一定旋转半径范围内的淤塞物抓出至井外，而且能够将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取疏通，实现对竖井360°全方位无死角的清淤；同时能够在通过抓斗初步疏通竖井后，通过集成于掏挖车本体所带高压喷水装置进行高压喷水，以达到对排水管网彻底疏通之目的。
【IPC分类】E03F7/10
【公开号】CN105544717
【申请号】CN201610018704
【发明人】邬昭平, 甘俊, 李游, 陈明, 吴雪华, 苏竹新, 王小龙
【申请人】长沙智汛通环保科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月13日