一种道路自动清扫装置的制作方法

本实用新型涉及一种道路自动清扫装置。

背景技术：

在城市里，道路清扫是一件非常辛苦的工作，环卫工人一般很早都需要开始工作，而且人工操作比较耗时耗力。与此同时，环卫工人在道路上清扫时，自身的安全也存在一定的隐患。城市的扫地车虽然能一定程度上缓解环卫工人的工作，但是扫地车体积较为庞大，白天在道路上运行时会占用车道，造成交通的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种道路自动清扫装置。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种道路自动清扫装置，其特征在于：所述道路自动清扫装置包括对应设置在道路两侧的收集结构和清扫结构；所述收集结构包括内部中空的本体，本体前开口朝向道路对面方向的清扫结构，本体后开口位置设置有第一负压抽吸装置，本体后开口处还套设有第一垃圾袋；所述清扫结构与收集结构相对的一侧连接有清扫头；清扫结构底部设置有通孔，通孔上方设置有第二负压抽吸装置，清扫结构上方通孔顶部位置处还设置有只能朝上打开的单向阀；所述清扫结构顶部还套设有第二垃圾袋；清扫结构的一侧还设置有液压缸，该液压缸活塞杆朝向收集结构方向延伸并与清扫结构的侧面固定连接；所述收集结构和清扫结构两端的道路上沿车辆来车方向由远及近还依次设置多个红外传感器和多个警示灯；所述道路自动清扫装置还包括控制装置，控制装置内设置有单片机和定时器；所述第一负压抽吸装置、第二负压抽吸装置、液压缸、红外传感器和警示灯均与控制装置内的单片机相连并受其控制。

所述控制装置内的单片机型号为合泰HT32。

所述红外传感器至少有3个。

所述警示灯至少有3个。

所述清扫头的长度为3米或3米以上。

本实用新型可以在夜深人静时自动清扫城市道路，替代人工清洁，省时省力，而且不影响交通，清洁效果也比较好，因此，实用性很强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中收集结构的立体结构示意图；

图3为图1中清扫结构的A向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，一种道路自动清扫装置，包括对应设置在道路1两侧的收集结构2和清扫结构5；所述收集结构2包括内部中空的本体201，本体201前开口202朝向道路1对面方向的清扫结构5，本体后开口203位置设置有第一负压抽吸装置3，本体后开口203处还套设有第一垃圾袋4；所述清扫结构5与收集结构2相对的一侧连接有清扫头7；清扫结构5底部设置有通孔501，通孔501上方设置有第二负压抽吸装置8，清扫结构5上方通孔501顶部位置处还设置有只能朝上打开的单向阀502；所述清扫结构5顶部还套设有第二垃圾袋9；清扫结构5的一侧还设置有液压缸6，该液压缸6活塞杆朝向收集结构2方向延伸并与清扫结构5的侧面固定连接；所述收集结构2和清扫结构5两端的道路1上沿车辆来车方向由远及近还依次设置多个红外传感器10和多个警示灯11；所述道路自动清扫装置还包括控制装置12，控制装置12内设置有单片机和定时器；所述第一负压抽吸装置3、第二负压抽吸装置8、液压缸6、红外传感器10和警示灯11均与控制装置12内的单片机相连并受其控制。

所述控制装置12内的单片机型号为合泰HT32。

所述红外传感器10至少有3个。

所述警示灯11至少有3个。

所述清扫头7的长度为3米或3米以上。

使用时，首先利用控制装置内的定时器设定该装置的工作时间为每天凌晨两点左右时段，因为该时段路面车辆最少，便于完成清扫工作。

当定时器启动时，单片机首先获取路面上的红外传感器传递的实时信息，判断当前有没有即将到达该路段的来车。若有，则暂时不启动清扫工作。若没有，则单片机首先控制液压缸工作，推动清扫结构朝向收集结构方向运动，清扫结构侧面连接的清扫头就随之将路面上的较大垃圾推向收集结构前开口位置处。当清扫结构到达收集结构位置时，单片机控制第一负压抽吸装置工作，将收集结构前开口处的垃圾通过负压吸入到后方的第一垃圾袋中存储即可。第一负压抽吸装置工作完成后，路面上的较大垃圾（包括果皮、纸屑、树叶等）都能被吸入第一垃圾袋中，部分灰尘也会被同步吸入。

接下来，单片机控制液压缸带动清扫结构缩回，与此同时，控制第二负压抽吸装置工作，在清扫结构缩回的过程中，第二负压抽吸装置会将刚才路面上残留的较为细小的垃圾和灰尘通过清扫结构本体的通孔吸入到第二垃圾袋中。由于该通孔上方设置有只能向上方打开的单向阀，因此，当第二负压抽吸装置工作时，该单向阀会被自动吸开，使得底部地面上的灰尘可以通过通孔进入第二垃圾袋；当清扫结构回到路面一侧的初始位置时，单片机控制第二负压抽吸装置和液压缸均停止工作，通孔上方的单向阀自动关闭，确保刚才吸入到第二垃圾袋中的尘土不会再通过通孔落到地面上。

如此一来，每天环卫工人只需要在白天的某个时段沿途收集每个清扫结构上的第二垃圾袋和收集结构上的第一垃圾袋，然后更换新的垃圾袋即可。能极大的减少人力，提高工作效率，工作时间比较随机，而且也减少了环卫工人在道路上清扫的风险。

在该装置工作过程中，若红外传感器感应到一方有来车，则单片机首先控制警示灯闪烁，提醒驾驶员减速小心行驶，并即刻停止该装置所有工作，缩回液压缸，等车辆完全通过以后再继续完成上述工作。

本实用新型可以在夜深人静时自动清扫城市道路，替代人工清洁，省时省力，而且不影响交通，清洁效果也比较好，因此，实用性很强。