一种高速铁路桥面系预制件安装设备的制作方法

本实用新型属于施工设备技术领域，具体涉及一种高速铁路桥面系预制件安装设备。

背景技术：

近年来，高速铁路桥面系施工采用装配式建筑技术，将防护墙、轨道板在预制场进行预制，然后运输到现场安装。

传统的安装防护墙工法，将防护墙预制件运输到桥下，使用吊车吊到桥面上，在使用叉车等设备进行拼装，此工法无法与架梁施工同时进行，影响运梁车的通过。采用轨道板铺设门吊可以拼装防护墙、轨道板，但也无法解决与架梁施工时运梁车的通过问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种高速铁路桥面系预制件安装设备，将龙门架进行特殊设计，分别设置起重小车、电动葫芦起重小车进行防护墙、轨道板的安装，可以实现防护墙预制件安装、轨道板铺设两种工况，既可以将运输到桥下便道的防护墙预制件吊运到桥面进行安装，还满足后期进行轨道板铺设。解决了桥面系施工与架梁施工同时进行时运梁车的通过问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种高速铁路桥面系预制件安装设备，包括龙门架，起重小车、电动葫芦起重小车、行走转向支撑、行走机构、纵向运动电机、横向轨道、纵向轨道、横向运动电机、面阵激光测距、接近警报装置，龙门架与行走转向支撑通过法兰连接，行走转向支撑与行走机构连接，面阵激光测距控制行走转向支撑带动行走机构进行转向；龙门架上安装的横向轨道，纵向轨道在横向轨道上通过横向运动电机移动，起重小车在纵向轨道上通过纵向运动电机移动；龙门架的轨道上悬挂电动葫芦起重小车；龙门架支腿上安装接近警报装置。

所述的龙门架的净宽不小于13米。

所述的龙门架龙门架下方安装四个行走机构。

所述的面阵激光测距设置在设备两侧，设备在桥面行进，设备的中心线和桥梁中心线重合，面阵激光测距测量距离桥梁边缘的距离。行进过程中，设备的中心线和桥梁中心线发生偏移时，两侧的面阵激光测距的测量数据发生偏差，面阵激光测距（根据测量的偏差数据，控制行走转向支撑进行旋转，修正设备的行进方向。

本实用新型的有益效果是：

该装置，将龙门架进行特殊设计，分别设置起重小车、电动葫芦起重小车进行防护墙、轨道板的安装，可以实现防护墙预制件安装、轨道板铺设两种工况，既可以将运输到桥下便道的防护墙预制件吊运到桥面进行安装，还满足后期进行轨道板铺设。解决了桥面系施工与架梁施工同时进行时运梁车的通过问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

图3为本实用新型的防护墙安装示意图。

图4为本实用新型的轨道板安装示意图。

图5为本实用新型的运梁车带梁通过示意图。

其中，1为龙门架，2为起重小车、3为电动葫芦起重小车、4为行走转向支撑、5为防护墙预制件吊具、6为行走机构、7为纵向运动电机、8为横向轨道、9为纵向轨道、10为横向运动电机、11为轨道板吊具、12为面阵激光测距、13为接近警报装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步叙述。

如图1、2所示，一种高速铁路桥面系预制件安装设备，包括龙门架1，起重小车2、电动葫芦起重小车3、行走转向支撑4、行走机构6、纵向运动电机7、横向轨道8、纵向轨道9、横向运动电机10、面阵激光测距12、接近警报装置13，其特征在于，龙门架1与行走转向支撑4通过法兰连接，行走转向支撑4与行走机构6连接，面阵激光测距12控制行走转向支撑4带动行走机构6进行转向；龙门架1上安装的横向轨道8，纵向轨道9在横向轨道8上通过横向运动电机10移动，起重小车2在纵向轨道9上通过纵向运动电机7移动；龙门架1的轨道上悬挂电动葫芦起重小车3；龙门架1支腿上安装接近警报装置13。

所述的龙门架1龙门架下方安装四个行走机构6。

所述的龙门架1与行走转向支撑2通过法兰连接，可以实现左右行走机构6的跨度调节，达到此发明可以适应不同的高铁箱梁，满足后期铺板时，可以在防护墙槽内行走。

所述的行走转向支撑4与行走机构6连接。通过面阵激光测距12控制行走转向支撑，带动行走机构6进行转向，使安装设备按照桥面曲线进行行走，保证设备不偏离桥面中心。

所述的起重小车2可在龙门架1上安装的横向轨道8移动，并且起重小车2上安装有纵向轨道9。安装轨道板时，通过纵向运动电机7、横向运动电机10可以进行轨道板的纵向和横向的微调。

所述的电动葫芦起重小车3悬挂在龙门架1悬臂下的轨道上，可以横向移动。电动葫芦起重小车3可以将桥下的防护墙预制件吊运到桥面进行安装。

所述的龙门架1的净宽不小于13米，保证在防护墙预制件安装工况下，保证运梁车带梁可以顺利通过。

所述的接近警报装置13安装在龙门架1支腿上，当运梁车带梁通过时，接近极限位置时，触发接近警报装置13，提醒运梁车驾驶员注意，避免运梁车与设备发生碰撞。

所述的面阵激光测距12设置在设备两侧，设备在桥面行进，设备的中心线和桥梁中心线重合，面阵激光测距12测量距离桥梁边缘的距离。行进过程中，设备的中心线和桥梁中心线发生偏移时，两侧的面阵激光测距12的测量数据发生偏差，面阵激光测距12根据测量的偏差数据，控制行走转向支撑4进行旋转，修正设备的行进方向。

本实用新型的工作原理是：

1、设备安装

如图1、图2所示进行设备安装。

安装过程中，如图3所示：根据桥面的宽度及防护墙的位置，调节龙门架1与行走转向支撑4的法兰连接位置，使左右行走机构6的间距和防护墙的内槽间距一致。

2、防护墙预制件安装工况

如图1、图3所示：设备就位后，电动葫芦起重小车3的吊钩悬挂防护墙预制件吊具5，操作电动葫芦起重小车3在龙门架1悬臂下的轨道横向移动，移动至龙门架的悬臂端头，电动葫芦起重小车3将防护墙预制件吊具5下降到桥下，在桥下防护墙预制件吊具5将防护墙预制件抓取后，使用电动葫芦起重小车3将防护墙预制件吊起，防护墙预制件起升到桥面以上后，操作电动葫芦起重小车3横向移动，最后将防护墙预制件落到安装位置。防护墙预制件安装完成后，操作设备向前移动，进行下一块防护墙预制件吊运、安装。

3、轨道板安装工况

如图4所示：设备的左右行走机构6在防护墙的内槽里行驶。起重小车2的吊钩悬挂轨道板吊具11，操作起重小车2在龙门架1的横向轨道8上横向移动，横向移动至龙门架1的悬臂端头，起重小车2将轨道板吊具11下降到桥下，在桥下轨道板吊具11将轨道板抓取后，使用起重小车2将轨道板吊起，轨道板到桥面以上后，起重小车2在横向轨道8上横向移动，最后使用起重小车2上的纵向轨道，龙门架1上的横向轨道8，通过纵向运动电机7，横向运动电机10控制轨道的横向和纵向位置的精调，完成轨道板的铺设。

4、运梁车带梁通过

如图5所示：在进行防护墙预制件安装时，若遇到运梁车带梁通过，可以暂停防护墙预制件安装作业，将起重小车2、电动葫芦起重小车3移动至龙门吊1悬臂端后，让运梁车通过。运梁车通过后，可继续进行防护墙预制件安装作业。