一种伸缩臂、桥梁检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测领域，特别涉及一种伸缩臂。


背景技术：

2.目前，公知的桥梁检测采用大型桥梁检测车伸入桥底部、由专业工程技术人员在桥底部对桥底病害进行检测。现有技术中通常采用该方式进行检测，因此桥梁检测车上的伸缩臂设计为具备较大的连接强度，因此伸缩臂重量较大，不够轻便。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种伸缩臂，以减小伸缩臂的重量。
4.为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现：
5.一种伸缩臂，包括依次滑动连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，所述第一连接臂上设有驱动所述第二连接臂伸缩的驱动机构，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有驱使所述第三连接臂伸缩的绳组机构。
6.作为优选，所述绳组机构包括外伸机构和内缩机构。
7.作为优选，所述外伸机构包括与所述第二连接臂固定连接的第一滑轮组和与所述第一滑轮组连接的第一连接绳，所述第一连接绳的两端分别与所述第一连接臂、所述第三连接臂固定连接；所述第一滑轮组包括第一入绳口和第一出绳口，所述第一入绳口、所述第一出绳口均设置为朝向所述第二连接臂的内收端。
8.作为优选，所述内缩机构包括与所述第二连接臂固定连接的第二滑轮组和与所述第二滑轮组连接的第二连接绳，所述第二连接绳的两端分别与所述第一连接臂、所述第三连接臂固定连接；所述第二滑轮组具有第二入绳口和第二出绳口，所述第二入绳口、所述第二出绳口均设置为朝向所述第二连接臂的外伸端。
9.作为优选，本实用新型还包与所述第三连接臂滑动连接的第四连接臂，所述第三连接臂与所述第四连接臂之间设有所述绳组机构。
10.作为优选，所述第一连接臂、所述第二连接臂、所述第三连接臂均设置为筒状。
11.作为优选，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间、所述第二连接臂与所述第三连接臂之间均设有容纳间隙。
12.作为优选，所述第二连接臂具有沿所述第一连接臂滑动的伸缩行程，所述第一连接臂上设有外伸检测开关和内收检测开关，所述外伸检测开关和所述内收检测开关分别设置在所述伸缩行程的两端，所述外伸检测开关和所述内收检测开关均与所述驱动机构电性连接。
13.作为优选，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间设有外伸限位结构，所述外伸限位结构包括设置在所述第一连接臂上的第一挡块和用于与所述第一挡块抵接的第二挡块，所述第二挡块设置在所述第二连接臂上。
14.一种桥梁检测设备，包括用于沿桥梁延伸方向移动的移动体，所述移动体上设有
折叠杆，所述折叠杆远离所述移动体的一端设有上述伸缩臂，所述伸缩臂上设有用于检测桥梁底面的检测装置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.第一连接臂通过驱动机构驱动第二连接臂伸缩、第二连接臂伸缩时通过绳组机构驱动第三连接臂之间伸缩，省去了第二连接臂与第三连接臂之间的动力机构、减轻了伸缩臂的重量，驱动机构和绳组机构使得伸缩臂既具备较高的伸缩速度，又减少了伸缩臂的重量，使得伸缩臂更轻便。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型中伸缩臂实施例的结构示意图。
19.图2为本实用新型中桥梁检测设备实施例的结构示意图。
20.其中：1
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第一连接臂，11
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驱动机构，2
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第二连接臂，21
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内收端，22
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外伸端，3
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第三连接臂，4
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第四连接臂，51
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第一滑轮组，52
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第二滑轮组，61
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第一连接绳，62
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第二连接绳，7
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容纳间隙，81
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外伸检测开关，82
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内收检测开关，831
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第一挡块，832
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第二挡块，9
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移动体，91
‑
折叠杆。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.如图1、图2所示，这是本实用新型的实施例，具体地：一种伸缩臂，包括依次滑动连接的第一连接臂1、第二连接臂2、第三连接臂3，第一连接臂1、第二连接臂2、第三连接臂3可通过导轨、滑槽的方式实现滑动连接，也可通过依次套装的筒体实现滑动连接，此时内侧的筒体可先外包尼龙轴承后再装入外侧的筒体来实现滑动时的支撑，也可以通过支撑滑块等形式实现支撑，第一连接臂1上设有驱动第二连接臂2伸缩的驱动机构11，驱动机构11可设置为由电机驱动的丝杆、链条，或者直线电机，或者伸缩气缸，第二连接臂2与第三连接臂3之间设有驱使第三连接臂3伸缩的绳组机构。绳组机构可设置为仅包括外伸机构或仅包括内缩机构，如伸缩臂的工作位置为朝上设置，此时可仅设置外伸机构，需要内缩时通过自身重力即可内缩。同理，在伸缩臂的工作位置为朝下设置时，此时可仅设置内缩机构，外伸通
过自身重力实现。
24.进一步作为优选的实施方式，绳组机构包括外伸机构和内缩机构，使得第三连接臂3在内收和外伸时都能得到驱动，提高伸缩臂外伸和内缩时的稳定性。
25.进一步作为优选的实施方式，外伸机构包括与第二连接臂2固定连接的第一滑轮组51和与第一滑轮组51连接的第一连接绳61，第一连接绳61的两端分别与第一连接臂1、第三连接臂3固定连接；第一滑轮组51包括第一入绳口和第一出绳口，第一入绳口、第一出绳口均设置为朝向第二连接臂2的内收端21。第一滑轮组51可根据实际需要设置多个滑轮，本实施例中仅设置一个滑轮。第一入绳口、第一出绳口分别指第一连接绳61的伸入和伸出位置，伸入包括穿绳时的伸入和绳子移动时的伸入，伸出同理。第一连接绳61包括但不限于钢丝绳。
26.进一步作为优选的实施方式，内缩机构包括与第二连接臂2固定连接的第二滑轮组52和与第二滑轮组52连接的第二连接绳62，第二连接绳62的两端分别与第一连接臂1、第三连接臂3固定连接；第二滑轮组52具有第二入绳口和第二出绳口，第二入绳口、第二出绳口均设置为朝向第二连接臂2的外伸端22。第二滑轮组52可根据实际需要设置多个滑轮，本实施例中仅设置一个滑轮。第二入绳口、第二出绳口分别指第二连接绳62的伸入和伸出位置，伸入包括穿绳时的伸入和绳子移动时的伸入，伸出同理。第二连接绳62包括但不限于钢丝绳。
27.进一步作为优选的实施方式，伸缩臂还包括与第三连接臂3滑动连接的第四连接臂4，第三连接臂3与第四连接臂4之间设有绳组机构。此时伸缩臂能够设置为只通过一个驱动机构11即可驱动第二连接臂2、第三连接臂3、第四连接臂4的伸缩，使得伸缩臂能够通过单个驱动机构11实现多级伸缩臂的驱动。
28.进一步作为优选的实施方式，第一连接臂1、第二连接臂2、第三连接臂3均设置为筒状。筒状结构使得筒状的内壁能够用于防止连接臂侧向偏转，提高了伸缩臂的稳定性。
29.进一步作为优选的实施方式，第一连接臂1与第二连接臂2之间、第二连接臂2与第三连接臂3之间均设有容纳间隙7。容纳间隙7能够用于容纳第一连接绳61、第二连接绳62等，避免其受到外部刮擦而损伤。
30.进一步作为优选的实施方式，第二连接臂2具有沿第一连接臂1滑动的伸缩行程，第一连接臂1上设有外伸检测开关81和内收检测开关82，外伸检测开关81和内收检测开关82分别设置在伸缩行程的两端，外伸检测开关81和内收检测开关82均与驱动机构11电性连接。外伸检测开关81、内收检测开关82能够给驱动机构11提供外伸到达行程极限、内收到达行程极限的信息，使驱动机构11能够及时停止驱动。
31.进一步作为优选的实施方式，第一连接臂1与第二连接臂2之间设有外伸限位结构，外伸限位结构包括设置在第一连接臂1上的第一挡块831和用于与第一挡块831抵接的第二挡块832，第二挡块832设置在第二连接臂2上。第一挡块831、第二挡块832能够避免外伸检测开关81出现故障时第二连接臂2过度伸出，提高了伸缩臂在使用时的安全性。
32.一种桥梁检测设备，包括用于沿桥梁延伸方向移动的移动体9，移动体9上设有折叠杆91，折叠杆91远离移动体9的一端设有上述伸缩臂，伸缩臂上设有用于检测桥梁底面的检测装置。移动体9可设置为车辆、推车等。伸缩臂较为轻便，减小了移动体9、折叠杆91的负重，同时使检测装置能够通过伸缩臂的伸缩达到更多的检测位置。检测装置可设置为检测
相机或检测雷达或超声波检测仪等，折叠杆可采用如专利cn104947586a中的臂架系统的技术等。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。