技术特征：
1.一种伸缩臂，其特征在于，包括依次滑动连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，所述第一连接臂上设有驱动所述第二连接臂伸缩的驱动机构，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有驱使所述第三连接臂伸缩的绳组机构；所述绳组机构包括外伸机构，所述外伸机构包括与所述第二连接臂固定连接的第一滑轮组和与所述第一滑轮组连接的第一连接绳，所述第一连接绳的两端分别与所述第一连接臂、所述第三连接臂固定连接；所述第一滑轮组包括第一入绳口和第一出绳口，所述第一入绳口、所述第一出绳口均设置为朝向所述第二连接臂的内收端。2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述绳组机构还包括内缩机构。3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述内缩机构包括与所述第二连接臂固定连接的第二滑轮组和与所述第二滑轮组连接的第二连接绳，所述第二连接绳的两端分别与所述第一连接臂、所述第三连接臂固定连接；所述第二滑轮组具有第二入绳口和第二出绳口，所述第二入绳口、所述第二出绳口均设置为朝向所述第二连接臂的外伸端。4.根据权利要求1至3任意一项所述的伸缩臂，其特征在于，还包括与所述第三连接臂滑动连接的第四连接臂，所述第三连接臂与所述第四连接臂之间设有所述绳组机构。5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一连接臂、所述第二连接臂、所述第三连接臂均设置为筒状。6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间、所述第二连接臂与所述第三连接臂之间均设有容纳间隙。7.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第二连接臂具有沿所述第一连接臂滑动的伸缩行程，所述第一连接臂上设有外伸检测开关和内收检测开关，所述外伸检测开关和所述内收检测开关分别设置在所述伸缩行程的两端，所述外伸检测开关和所述内收检测开关均与所述驱动机构电性连接。8.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间设有外伸限位结构，所述外伸限位结构包括设置在所述第一连接臂上的第一挡块和用于与所述第一挡块抵接的第二挡块，所述第二挡块设置在所述第二连接臂上。9.一种桥梁检测设备，其特征在于，包括用于沿桥梁延伸方向移动的移动体，所述移动体上设有折叠杆，所述折叠杆远离所述移动体的一端设有权利要求1至8任意一项所述的伸缩臂，所述伸缩臂上设有用于检测桥梁底面的检测装置。
技术总结
本实用新型公开了一种伸缩臂，包括依次滑动连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，所述第一连接臂上设有驱动所述第二连接臂伸缩的驱动机构，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有驱使所述第三连接臂伸缩的绳组机构。第一连接臂通过驱动机构驱动第二连接臂伸缩、第二连接臂伸缩时通过绳组机构驱动第三连接臂之间伸缩，省去了第二连接臂与第三连接臂之间的动力机构、减轻了伸缩臂的重量，驱动机构和绳组机构使得伸缩臂既具备较高的伸缩速度，又减少了伸缩臂的重量，使得伸缩臂更轻便。使得伸缩臂更轻便。使得伸缩臂更轻便。
技术研发人员：黄蔚清
受保护的技术使用者：黄蔚清
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/12/7