手推塞泵式常温标线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于公路附属设备领域，具体涉及一种手推塞栗式常温标线机。
【背景技术】
[0002]传统的常温手推标线机采用隔膜栗式和柱塞栗式，隔膜栗的工作原理决定了其工作寿命短和故障率高;柱塞栗式的标线机，在国内控制其往复运动的必须采用电控，这时需要在整体设备上增加发动机、电瓶、控制器等电控元件，这样整个手推设备重量增加，不利于使用，而且采用这种电控方式，受设备震动和外界信号影响，控制系统很容易出现问题，严重影响了标线施工效率；因此国内标线行业大多采用国外淘汰了的隔膜栗式;传统标线机采用电磁感应控制液压缸的往复运动，会受设备震动和外界信号影响，控制系统出现问题的频率高，因此标线施工效率低;传统的手推常温标线机的线性控制都是采用人工控制，如果采用旋转编码器，需要在设备上增加复杂的齿轮机构，这样设备不仅复杂而且对操作者素质要求非常高，故障率高；随着自动化设备日益普及，自动化带来的利益也逐步增长，手推式冷漆标线机还停留在机械控制时代，人工测量距离同时还需手动控制划线，增加了人工成本，工作效率低，冷漆加压后的压力也无法及时监控，工作量无法自动计算;针对以上问题，如何改进现有的常温手推标线机，成为亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种设备故障率低、设备重量轻、操作转向方便、施工效率高的手推塞栗式常温标线机。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:手推塞栗式常温标线机，包括机架，机架底部转动连接有三个车轮，其中一个车轮设在机架底部前侧，另外两个车轮并排设在机架底部后侧，机架后侧设有扶手，机架上设有涂料桶、发动机、电控系统、液控压差系统、安装枪架、气动控制系统和行走转向系统;发动机分别与液控压差系统和气动控制系统传动连接，电控系统通过控制电缆与气动控制系统连接。
[0005]气动控制系统包括高压涂料喷枪、玻璃珠喷枪、玻璃珠罐、固化剂罐、固化剂喷枪、空气压缩机和高压包;发动机与空气压缩机传动连接;空气压缩机通过总高压气管与高压包连接，总高压气管上设有第一单向阀，高压包通过第一高压气管与高压涂料喷枪连接，高压包通过第二高压气管与玻璃珠喷枪连接，高压包通过第三高压气管与玻璃珠罐连接，高压包通过第四高压气管与固化剂罐连接，高压包通过第五高压气管与固化剂喷枪连接;玻璃珠罐通过玻璃珠管与玻璃珠喷枪连接，固化剂罐通过固化剂管与固化剂喷枪连接;第一高压气管上设有第一气动电磁阀，第二高压气管上设有第二气动电磁阀，第三高压气管上设有第一气源三联件，第四高压气管上设有第二气源三联件，第五高压气管上设有第三气动电磁阀；高压包上设有压力安全阀。
[0006]电控系统包括LCD显示器、压力传感器、光电开关、光电距离测量器和微电子控制器，微电子控制器分别通过数据线与LCD显示器、压力传感器、光电开关、光电距离测量器、高压涂料喷枪、玻璃珠喷枪和固化剂喷枪连接。
[0007]液控压差系统包括液压栗、高压柱塞栗、自动往复油缸、液压油箱和蓄能器;发动机与液压栗传动连接，液压栗的进口通过油管与液压油箱连接，液压栗的出口通过油管与自动往复油缸连接，自动往复油缸和高压柱塞栗均竖向设置，自动往复油缸位于高压柱塞栗的正上方，自动往复油缸的活塞杆下端与高压柱塞栗的柱塞杆上端铰接;高压柱塞栗的进料口通过吸料管与涂料桶连接，高压柱塞栗的出料口通过排料管与蓄能器连接，蓄能器通过高压涂料管与高压涂料喷枪连接，排料管上沿涂料流动方向依次设有单向阀和截止阀。
[0008]自动往复油缸包括缸体、活塞杆和换向阀，活塞杆自下而上滑动插设在缸体内，活塞杆上端设有活塞，活塞外缘与缸体内壁滑动密封连接，缸体下端部设有与缸体内腔连通的第一进油孔，第一进油孔连接有伸出缸体的第一进油管接头;活塞中心处轴向设有第一通孔，活塞杆上设有上端敞口的内腔，活塞杆的内腔底部为台阶形;缸体内设有自动往复机构，自动往复机构包括拉杆和复位弹簧，拉杆下端自上而下穿过第一通孔后伸入到活塞杆的内腔后与固定螺母螺纹连接，复位弹簧位于活塞杆的内腔内且外套设在拉杆上，复位弹簧上端设有上挡片，复位弹簧下端设有下挡片;换向阀安装在缸体内上部且与拉杆上端连接，换向阀包括阀芯和阀套，阀芯固定在缸体内上侧内壁，阀芯上端和下端的侧部分别设有回流孔和第二进油孔，回流孔和第二进油孔分别连接有伸出缸体的回油管接头和第二进油管接头，阀套密封套设在阀芯外部并与拉杆上端连接;缸体通过回流孔经油管与液压油箱连接，缸体分别通过第一进油管接头和第二进油孔并经油管与液压栗的出口连接；
高压柱塞栗包括上栗体、下栗体和柱塞杆，上栗体下端部和下栗体上端部可拆卸密封连接，上栗体和下栗体内部空腔组成栗腔;柱塞杆上端与自动往复油缸的活塞杆下端铰接，柱塞杆下端自上而下插设在栗腔内，柱塞杆下端设有柱塞，柱塞外缘与上栗体内壁滑动密封连接，柱塞将栗腔分隔成上栗腔和下栗腔，柱塞中心处沿轴向方向设有上小下大的第二通孔，第二通孔处设有柱塞球阀，上栗腔通过第二通孔与下栗腔连通;高压柱塞栗的进口设置在下栗体上，高压柱塞栗的进口通过吸入球阀与下栗腔连通;高压柱塞栗的出口设置在上栗体上，高压柱塞栗的出口与上栗腔连通。
[0009]行走转向系统设置在机架前侧;行走转向系统包括前叉架、安装架、定位转向机构和直线行走机构，安装架固定设置在机架底部，安装架上设有轴承座，轴承座内通过轴承转动连接有转轴，转轴垂直设置，转轴下端同轴固定连接有定位盘，定位盘外型为圆形，定位盘位于安装架下方;前叉架顶部垂直固定连接在定位盘下表面，前侧的车轮转动连接在前叉架下端部；
定位转向机构包括锁紧螺栓和限位块，安装架左侧或右侧设有第三通孔，锁紧螺栓一端穿过第三通孔后与限位块螺纹连接，限位块朝向转轴的侧面为限位块的内侧面，限位块的内侧面为圆弧过渡结构并且与定位盘外缘紧密贴合，锁紧螺栓外端设有手柄；
直线行走机构包括手闸、开合摆臂、挡板、软轴和定位插销，开合摆臂与安装架通过销轴铰接，定位插销通过固定螺栓可拆卸连接在开合摆臂下端部，定位盘的周向外缘开设有一个与定位插销插接配合的插槽;软轴一端固定在开合摆臂上端部，软轴另一端通过拉线与手闸连接，手闸固定在扶手上，挡板固定在机架上，软轴穿过挡板，软轴上设有压缩弹簧，压缩弹簧一端顶接在挡板侧面，压缩弹簧另一端顶接在开合摆臂侧面。
[0010]安装枪架包括固定杆、手轮、丝杆、丝套、第一套管、安装杆、导向杆、第二套管、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和安装箍套;安装箍套包括套筒和紧固螺栓，紧固螺栓穿过套筒外壁伸入到套筒内并且紧固螺栓与套筒外壁螺纹连接;固定杆、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第二套管均沿左右方向设置;固定杆的左端固定在机架上，第一套管沿垂直方向固定在固定杆的右端，丝杆自上而下插设在第一套管内，手轮固定在丝杆上端；安装杆沿前后方向水平设置，丝套通过安装箍套设在安装杆上，第一套管右侧部沿垂直方向设有长槽孔，丝套穿过长槽孔并螺纹连接在第一套管内的丝杆上；
第一调节杆左端、第二调节杆左端、第三调节杆左端和第二套管沿前后方向依次均通过安装箍套连接在安装杆上，玻璃珠喷枪通过安装箍套安装在第一调节杆上，固化剂喷枪通过安装箍套安装在第二调节杆上，高压涂料喷枪通过安装箍套安装在第三调节杆上；导向杆为L型杆，导向杆包括导向杆部和调节杆部，调节杆部沿左右方向水平设置，导向杆部沿前后方向水平设置，导向杆部的后端与调节杆部的右端固定连接，调节杆部左端插设在第二套管内。
[0011]采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果:本发明采用液控压差控制自动往复油缸的往复运动，与传统的电磁感应控制液压缸的往复不一样，因此不会受设备震动和外界信号影响，控制系统出现问题的频率低，因此标线施工效率高;传统的手推常温标线机的线性控制都是采用人工控制，如果采用旋转编码器，需要在设备上增加复杂的齿轮机构，这样设备不仅复杂而且对操作者素质要求非常高，故障率高，本发明采用的行走