线型电控系统，可以简易自动控制设备进行线性标线，而且可以简单操作设备进行弧线形标线作业；
本发明通过光电距离测量器测定距离，数据通过数据线传送到微电子控制，通过微电子控制器控制尚压涂料喷枪、玻璃珠喷枪和固化剂喷枪的打开与关闭，微电子控制器为常规技术PLC可编程控制器;本发明采用发动机为设备提供动力，空气压缩机内的压缩气体通过总高压气管进入到高压包，当高压包内气体压力超过压力安全阀所设设定的最高压力时，压力安全阀打开防止发生事故;高压包内的高压气体通过第一高压气管进入到高压涂料喷枪内，用于控制高压涂料喷枪的开合;高压包内的高压气体通过第二高压气管进入到玻璃珠喷枪内，用于控制玻璃珠喷枪的开合;高压包内的高压气体通过第三高压气管进入到玻璃珠罐内，用于输送玻璃珠到玻璃珠喷枪内并将玻璃珠均匀喷出；高压包内的高压气体通过第四高压气管进入到固化剂罐，用于输送固化剂到固化剂喷枪内并将固化剂雾化喷出；高压包内的高压气体通过第五高压气管进入到固化剂喷枪，用于控制固化剂喷枪的开合；
采用微电子控制器储存计算、高精度计数测量，可大幅度提高作业精确度，达到施工要求;设备采用编程方式，打开电源及运行开关，设置喷涂尺寸，可实现自动喷涂，从而优化作业流程，减少作业人员，降低人力开支同时自动喷涂可大量节省作业时间，降低施工成本；设备采用LCD显示器配合使用压力传感器，光电开关等，可以在屏幕上直观显示当前压力值、已工作里程，时间等，另同时单独控制多把喷枪，使得设备从传统的纯机械走向了数字自动化；随着市场不断发展，同行业竞争压力的不断增大，在自动化生产的优势中提高了本装置在同行业产品的竞争力；人工操作却永远无法避免人为的失误和偏差。人工成本并非单一的成本问题。对于大规模的作业人工是无法保障施工的可靠稳定和质量的，这个时候自动化就显得更为重要。设备自动化生产不仅仅是可靠和可预见收益的保证，同时也是保证高质量的重要技术解决方案，这是人工操作无法替代的。
[0012]自动往复油缸的具体工作原理为:液压栗将液压油从液压油箱内抽出并经油管由第二进油孔进入到自动往复油缸的缸体内，阀套封闭回流孔，液压油推动活塞向下运动，活塞带动活塞杆向下运动，当运动至上挡片碰触到活塞底部时，超过压力平衡时，在压差的作用下，活塞拉动拉杆向下运动，拉杆拉动阀套向下运动，此时阀套封闭阀芯上的第二进油孔，回流孔打开，缸体内上腔液压油在压力作用下经回流孔排出至液压油箱，缸体上腔压力减少，液压油从第一进油管接头进入缸体下腔，液压油推动活塞连带活塞杆向上运动，当运动至下挡片碰触到活塞杆底部台阶形内腔顶部时，超过压力平衡时，在压差的作用下，拉杆向上移动，拉杆上端的阀套向上运动，此时阀套封闭阀芯上的回流孔并打开第二进油孔，在压差的作用下活塞杆往复运动，带动高压柱塞栗的柱塞杆往复运动；
当柱塞杆向上运动时，高压柱塞栗的栗体下腔形成负压，吸入球阀打开，栗体下腔从涂料桶内吸入涂料，栗体上腔的涂料由高压柱塞栗的出口并经排料管流入到蓄能器内；当柱塞杆向下运动时，吸入球阀关闭，高压柱塞栗的栗体下腔形成正压，柱塞球阀打开，栗体下腔的涂料经第二通孔流入到栗体上腔，栗体上腔因涂料增多形成正压，涂料继续经排料管流入到蓄能器内，如此实现不间断排料，之后涂料经高压涂料管进入到高压涂料喷枪内，通过微电子控制器控制尚压涂料喷枪、玻璃珠喷枪和固化剂喷枪的打开与关闭，涂料和固化剂喷出并在地面上混合，形成标线；
当需要转向时，握紧手闸，手闸通过拉线拉动软轴，软轴通过拉动开合摆臂间接拉动定位插销并将定位插销从定位盘上的插槽内拉出，此时车轮处于自由状态，设备可进行变道行驶或转向，松开手闸，定位插销在压缩弹簧和偏轴力的作用下插入到插槽内，前侧的车轮处于锁死状态;另外，当需要画出弧形标线时，可先拉紧手闸，调节车轮偏转角度，然后拧紧锁紧螺栓使限位块的内侧面紧密贴合在定位盘外侧，车轮锁死，此时推动设备，即可画出弧形标线；当定位插销由于长时间使用出现磨损时，可拆卸固定螺母更换新的定位插销，方便使用；
手轮转动带动丝杆转动，丝杆上的丝套沿上下移动，从而改变安装杆的的高度;通过导向杆的导向杆部在第二套管内沿左右方向移动来调节导向杆左右方向的位移，通过调节第二套管上的安装箍套从而调节导向杆前后方向的位移;通过分别调节安装杆上的安装箍套，从而对应调节相应的第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的前后方向的位移;分别通过调节第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆上的安装箍套，对应调节玻璃珠喷枪、固化剂喷枪以及高压涂料喷枪的左右方向的位移。
[0013]综上所述，本发明结构简单、工作寿命长、设备故障率低、控制系统不易受设备震动和外界信号影响，施工效率高、操作转向方便。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是图1中自动往复油缸与高压柱塞栗的连接的结构示意图；
图5是图1中行走转向系统的结构示意图； 图6是图1中B处的放大图；
图7是图2中A处的放大图；
图8是安装箍套的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1-8所示，本发明的手推塞栗式常温标线机，包括机架I，机架I底部转动连接有三个车轮2，其中一个车轮2设在机架I底部前侧，另外两个车轮2并排设在机架I底部后侧，机架I后侧设有扶手3，机架I上设有涂料桶4、发动机5、电控系统、液控压差系统、安装枪架、气动控制系统和行走转向系统；发动机5分别与液控压差系统和气动控制系统传动连接，电控系统通过控制电缆与气动控制系统连接。
[0016]气动控制系统包括高压涂料喷枪7、玻璃珠喷枪8、玻璃珠罐9、固化剂罐10、固化剂喷枪11、空气压缩机12和高压包13;发动机5与空气压缩机12传动连接;空气压缩机12通过总高压气管与高压包13连接，总高压气管上设有第一单向阀，高压包13通过第一高压气管与高压涂料喷枪7连接，高压包13通过第二高压气管与玻璃珠喷枪8连接，高压包13通过第三高压气管与玻璃珠罐9连接，高压包13通过第四高压气管与固化剂罐10连接，高压包13通过第五高压气管与固化剂喷枪11连接;玻璃珠罐9通过玻璃珠管与玻璃珠喷枪8连接，固化剂罐10通过固化剂管63与固化剂喷枪11连接;第一高压气管上设有第一气动电磁阀，第二高压气管上设有第二气动电磁阀，第三高压气管上设有第一气源三联件，第四高压气管上设有第二气源三联件，第五高压气管上设有第三气动电磁阀；高压包13上设有压力安全阀。
[0017]电控系统包括LCD显不器、压力传感器、光电开关、光电距离测量器66和微电子控制器68，微电子控制器68分别通过数据线与IXD显示器、压力传感器、光电开关、光电距离测量器66、高压涂料喷枪7、玻璃珠喷枪8和固化剂喷枪11连接。
[0018]液控压差系统包括液压栗14、高压柱塞栗15、自动往复油缸16、液压油箱17和蓄能器18;发动机5与液压栗14传动连接，液压栗14的进口通过油管与液压油箱17连接，液压栗14的出口通过油管与自动往复油缸16连接，自动往复油缸16和高压柱塞栗15均竖向设置，自动往复油缸16位于高压柱塞栗15的正上方，自动往复油缸16的活塞杆61下端与高压柱塞栗15的柱塞杆33上端铰接;高压柱塞栗15的进料口通过吸料管64与涂料桶4连接，高压柱塞栗15的出料口通过排料管与蓄能器18连接，蓄能器18通过高压涂料管67与高压涂料喷枪7连接，排料管上沿涂料流动方向依次设有单向阀和截止阀。
[0019]自动往复油缸16包括缸体60、活塞杆61和换向阀，活塞杆61自下而上滑动插设在缸体60内，活塞杆61上端设有活塞19，活塞19外缘与缸体60内壁密封连接，缸体60下端部设有与缸体60内腔连通的第一进油孔，第一进油孔连接有伸出缸体60的第一进油管接头20;活塞19中心处轴向设有第一通孔21，活塞杆61上设有上端敞口的内腔，活塞杆61的内腔底部为台阶形;缸体60内设有自动往复机构，自动往复