半自动十字轴油嘴拧紧机的制作方法

本发明属于油嘴拧紧机，更具体涉及一种半自动十字轴油嘴拧紧机。

背景技术：

在将油嘴拧进十字轴的操作作业中，目前多采用手工作业。为了克服其操作费劲，效率低的不足，有人设计制造出电动拧螺钉之类的器械，虽然解决了手拧螺钉的问题，但很难控制拧紧力矩的精确，严重影响最终的使用性能。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可精确控制拧紧力矩的半自动十字轴油嘴拧紧机。

为了获得上述技术效果，本发明的技术方案如下：

半自动十字轴油嘴拧紧机，包括机架，机架上设有气缸、拧紧组件和固定组件，气缸与拧紧组件连接，气缸位于拧紧组件的上方，拧紧组件位于固定组件的上方，拧紧组件通过上底座安装在机架上，固定组件通过下底座安装在机架上，

拧紧组件包括光学编码器、蜗轮、电机、主动轴、磁铁、油嘴和油嘴上模，主动轴的一端与光学编码器连接，主动轴的另一端设有磁铁，主动轴通过磁铁与油嘴上模连接，油嘴卡设在油嘴上模内，主动轴与蜗轮连接，蜗轮设置在蜗轮箱内，蜗轮与电机连接，蜗轮箱和电机分别与上底座连接，

固定组件包括十字轴、下模安装板、扭杆和扭力传感器，十字轴安装在下模具安装板上，下模具安装板通过扭杆与扭力传感器连接，下模安装板通过轴承与下底座连接。

其有益效果为：气缸驱动拧紧组件向下移动，主动轴端部的油嘴随 之向下移动，当油嘴与十字轴接触后，电机驱动蜗轮转动，蜗轮带动主动轴转动，主动轴带动油嘴转动，油嘴在气缸和电机的驱动下，边旋转边向下移动，直至将油嘴拧进十字轴内。本发明的光学编码器用于检测电机的旋转转速，扭力传感器用于感应油嘴受到的扭力，当油嘴与十字轴相接触时，扭力传感器与光学编码器相互配合工作，保证在精准的拧紧力矩下将油嘴与十字轴拧紧。

在一些实施方式中，气缸与顶板连接，顶板中穿设有导向杆，导向杆的端部与上底座连接。

其有益效果为：导向杆对气缸活塞杆的上下运行具有导向的作用，保证拧紧组件上下移动的稳定。

在一些实施方式中，光学编码器位于保护罩内，气缸的活塞杆通过气缸连接块与保护罩连接，气缸连接块内设有第一弹簧，第一弹簧位于气缸的活塞杆与保护罩之间。

其有益效果为：保护罩对光学编码器具有保护的作用，气缸连接块内的第一弹簧具有缓冲的作用，保护装置。

在一些实施方式中，上底座与下底座之间设有第二弹簧。

其有益效果为：第二弹簧起到缓冲的作用，保护装置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一实施方式的半自动十字轴油嘴拧紧机的主视结构示意图；

图2是本发明一实施方式的半自动十字轴油嘴拧紧机的剖视结构示意图。

图中数字所表示的相应部件的名称：

1.机架、2.气缸、21.顶板、22.导向杆、23.气缸连接块、231.第一弹簧、31.光学编码器、311.保护罩、32.蜗轮、321.蜗轮箱、33.电机、34.主动轴、35.磁铁、36.油嘴、37.油嘴上模、41.十字轴、42.下模安装板、43.扭力传感器、44.轴承、51.上底座、52.下底 座、521.第二弹簧。

具体实施方式

如图1～2所示，本发明公开一种半自动十字轴油嘴拧紧机，包括机架1、气缸2、拧紧组件和固定组件。气缸2、拧紧组件3和固定组件4安装在机架1。

拧紧组件包括光学编码器31、蜗轮32、电机33、主动轴34、磁铁35、油嘴36和油嘴上模37。拧紧组件通过上底座51固定在机架1上。光学编码器31上设有保护罩311，保护罩311对光学编码器31具有保护的作用。主动轴34的一端与光学编码器31连接，主动轴34的另一端设有磁铁35。主动轴34通过磁铁35与油嘴上模37连接。油嘴36卡设在油嘴上模37内。主动轴34与蜗轮32连接，蜗轮32与电机33连接。电机33通过上底座51固定在机架1上。蜗轮32设置在蜗轮箱321内。蜗轮箱321通过上底座51固定在机架1上。保护罩311固定在蜗轮箱321上。主动轴34通过轴承与蜗轮箱321连接。

气缸2的活塞杆与顶板21连接。导向杆22的一端固定在上底座51上，导向杆22的另一端穿设在顶板21中。导向杆22对气缸2活塞杆的上下运行具有导向的作用，保证拧紧组件上下移动的稳定。气缸2的活塞杆端部通过气缸连接块23与保护罩311连接，气缸连接块23内设有第一弹簧231，第一弹簧231位于气缸2活塞杆端部与保护罩311之间。保护罩311对光学编码器31具有保护的作用，气缸连接块23内的第一弹簧231具有缓冲的作用，保护装置。

固定组件包括十字轴41、下模安装板42、扭力传感器43和轴承44。固定组件通过下底座52固定在机架上。十字轴41固定在下模具安装板42上。下模具安装板42通过扭杆45与扭力传感器43连接。扭杆45通过轴承44与下底座52连接。上底座51与下底座52之间设有第二弹簧521。第二弹簧521起到缓冲的作用，保护装置。

气缸2驱动拧紧组件向下移动，主动轴34端部的油嘴36随之向下 移动，当油嘴36与十字轴41接触后，电机33驱动蜗轮32转动，蜗轮32带动主动轴34转动，主动轴34带动油嘴36转动，油嘴36在气缸2和电机33的驱动下，边旋转边向下移动，直至将油嘴36拧进十字轴41内。本发明的光学编码器31用于检测电机33的旋转转速，扭力传感器43用于感应油嘴36受到的扭力，当油嘴36与十字轴41相接触时，扭力传感器43与光学编码器31相互配合工作，保证在精准的拧紧力矩下将油嘴36与十字轴41拧紧。

以上所述的仅是本发明半自动十字轴油嘴拧紧机的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。