1.半自动十字轴油嘴拧紧机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有气缸、拧紧组件和固定组件，所述气缸与拧紧组件连接，所述气缸位于拧紧组件的上方，所述拧紧组件位于固定组件的上方，所述拧紧组件通过上底座安装在机架上，所述固定组件通过下底座安装在机架上，
所述拧紧组件包括光学编码器、蜗轮、电机、主动轴、磁铁、油嘴和油嘴上模，所述主动轴的一端与光学编码器连接，所述主动轴的另一端设有磁铁，所述主动轴通过磁铁与油嘴上模连接，所述油嘴卡设在油嘴上模内，所述主动轴与蜗轮连接，所述蜗轮设置在蜗轮箱内，所述蜗轮与电机连接，所述蜗轮箱和电机分别与上底座连接，
所述固定组件包括十字轴、下模安装板、扭杆和扭力传感器，所述十字轴安装在下模具安装板上，所述下模具安装板通过扭杆与扭力传感器连接，所述下模安装板通过轴承与下底座连接。
2.根据权利要求1所述的半自动十字轴油嘴拧紧机，其特征在于，所述气缸与顶板连接，所述顶板中穿设有导向杆，所述导向杆的端部与上底座连接。
3.根据权利要求1所述的半自动十字轴油嘴拧紧机，其特征在于，所述光学编码器位于保护罩内，所述气缸的活塞杆通过气缸连接块与保护罩连接，所述气缸连接块内设有第一弹簧，所述第一弹簧位于气缸的活塞杆与保护罩之间。
4.根据权利要求1所述的半自动十字轴油嘴拧紧机，其特征在于，所述上底座与下底座之间设有第二弹簧。