1.用于引导机器人智能抓取的嵌入式测控系统，其特征在于：包括嵌入式ARM11处理器、摄像头传感器模块和补光灯光源；所述嵌入式ARM11处理器与摄像头传感器模块之间通过USB接口相连接，所述嵌入式ARM11处理器控制摄像头传感器模块的图像采集与停止，所述嵌入式ARM11处理器通过I/O口连接补光灯光源为其提供电源，所述嵌入式ARM11与机器人抓取执行机构之间通过以太网接口相连接进行数据的收发通信。
2.根据权利要求1所述的用于引导机器人智能抓取的嵌入式测控系统，其特征在于：所述嵌入式ARM11处理器通过九针调试串口与PC机相连接、通过LVDS接口连接可触摸显示屏，所述嵌入式ARM11通过九针调试串口与PC机相连接前期进行引导机器人智能抓取图像处理文件的下载，所述嵌入式ARM11平台与可触摸显示屏之间通过LVDS接口相连接用于所采集图像、工作状态的实时显示以及摄像头参数的修改。
3.根据权利要求1或2所述的用于引导机器人智能抓取的嵌入式测控系统，其特征在于：所述嵌入式ARM11处理器为三星ITOP4412核心处理器，所述可触摸显示屏为电阻屏，所述摄像头传感器模块为最高1200万像素可选的无畸变120度广角摄像头，所述补光灯光源为LED光源。
4.根据权利要求3所述的用于引导机器人智能抓取的嵌入式测控系统，其特征在于：所述摄像头传感器模块和补光灯光源集成为一体，所述摄像头传感器模块的摄像头位于补光板中心，所述补光灯光源围绕摄像头一周均匀设置，所述补光板边缘设有固定孔并通过螺钉固定在摄像头传感器模块的底座上。
5.基于权利要求1-4中任一项所述用于引导机器人智能抓取的嵌入式测控系统的测控方法，其特征在于：前期用户根据需要通过PC机开发出机器人智能抓取视觉引导测控可执行文件，通过调试串口下载到嵌入式ARM11开发平台之后；
1)系统开始工作；
2)判断是否获得抓取触发信号，若是执行下一步，若否等待；
3)触发摄像头传感器模块采集图像；
4)摄像头传感器模块采集待抓取物体的图像信息；
5)嵌入式ARM11处理器计算出物体的空间坐标位置；
6)向机器人抓取执行机构发出抓取执行信号，并停止图像采集；
7)机器人抓取执行机构抓取物体至需要放置位置上方时，再次触发摄像头传感器模块采集图像；
8)摄像头传感器模块采集放置区域图像信息；
9)嵌入式ARM11处理器计算出空间位置用于待放置物体的放置；
10)向机器人抓取执行机构发出放置执行信号，并停止图像采集；
11)返回步骤2)。
6.根据权利要求6所述的测控方法，其特征在于：所述嵌入式ARM11处理器实时将所拍摄到的图像信息发送至可触摸显示屏显示，所述可触摸显示屏根据用户操作通过嵌入式ARM11处理器对摄像头的亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、白平衡、曝光度或图像增益度等参数信息进行调节。
7.根据权利要求5所述的测控方法，其特征在于：系统工作前，用户可根据需要由PC机开发出机器人智能抓取视觉引导测控可执行文件，通过调试串口下载到嵌入式ARM11开发平台中。