技术总结
本发明揭示了一种用于引导机器人智能抓取的嵌入式测控系统，嵌入式ARM11处理器通过USB接口连接摄像头传感器模块、通过普通I/O口连接补光灯光源、通过以太网接口连接机器人抓取执行机构；所述嵌入式ARM11处理器与摄像头传感器模块之间通过USB接口相连接控制图像的采集与停止，所述嵌入式ARM11平台与补光灯光源之间通过I/O口相连接为其提供电源，所述嵌入式ARM11与机器人抓取执行机构之间通过以太网接口相连接进行数据的收发通信。本发明在保证实时性和高性能的基础上，具有成本较低，占用空间小，安装方便等优点，易于在工业现场大规模使用。
技术研发人员：武峰;郑亮;李超;陈健;曹雏清;高云峰
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
文档号码：201611247247
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.10