技术总结
本实用新型涉及一种用于线材弯曲模块化机器人的多轴扭曲机械手，包括多轴扭曲机械手模块，多轴扭曲机械手模块安装在安装面板上，安装面板上设有T形螺母，多轴扭曲机械手模块通过T形螺母与安装面板连接。本实用新型安装和拆卸十分方便，实现了一机多用，其安装面板的通用性非常强；T形槽的里口较大，螺栓的大头部件卡在T形槽内部，增加了操作空间；将减速机安装在凸轮后侧，实现了本实用新型的整体更换。
技术研发人员：金苗兴;叶景春
受保护的技术使用者：浙江万能弹簧机械有限公司
文档号码：201620477895
技术研发日：2016.05.23
技术公布日：2017.01.11