技术总结
本实用新型涉及一种真空吸附抓取机械手，包括X轴移动组装体、至少两个Y轴移动组装体、Z轴移动组装体和旋转抓取组装体，X轴移动组装体固设于所述两个Y轴移动组装体并能在所述Y轴移动组装体沿着Y轴方向移动，Z轴移动组装体固设于所述X轴移动组装体并能在所述X轴移动组装体上沿着X轴方向移动，旋转抓取组装体固设于所述Z轴移动组装体并能在所述Z轴移动组装体上沿着Z轴方向移动；旋转抓取组装体通过所述X轴移动组装体、两个Y轴移动组装体、Z轴移动组装体的组合移动进行定位并抓取工件。上述真空吸附抓取机械手中，采用真空吸盘吸取玻璃工件，对玻璃工件无损伤；移动组装体的支撑体是铝型材结构体，安装精度高、重量轻，操作安全。
技术研发人员：骆国辉;曾献卫
受保护的技术使用者：深圳市德士康科技有限公司
文档号码：201620582142
技术研发日：2016.06.15
技术公布日：2017.01.04