本实用新型涉及机械手的翻转机构。
背景技术：
注塑成型机注塑完成模具打开，通常通过机械手来取件，机械手需要实现多种平移和翻转动作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机械手的翻转机构，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；
所述平动支架上固定有支承上述转轴的轴承座，所述转轴贯穿该轴承座；
所述转轴的一端与上述转动支架固定；所述转轴的另一端连接有驱动转轴转动的伺服电机，该伺服电机固定在平动支架上；
所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；
所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；
所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；
所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。
优选的，所述转动支架上设有指向支承板的距离传感器。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。
伺服电机可通过转轴驱动转动支架转动，转动支架上的驱动气缸可驱动支承板相对于转动支架平动，进而可以带动支承板移动至指定位置。距离传感器可以检测支承板与转动支架的间距，辅助判断支承板是否到达指定位置。支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。各真空吸嘴与支承板的间距可独立调整，即各真空吸嘴的位置可独立调整。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种机械手的翻转机构，包括平动支架1，所述平动支架1通过转轴2连接有转动支架3；
所述平动支架1上固定有支承上述转轴2的轴承座4，所述转轴2贯穿该轴承座4；
所述转轴2的一端与上述转动支架3固定；所述转轴2的另一端连接有驱动转轴2转动的伺服电机5，该伺服电机5固定在平动支架1上；
所述转动支架3上固定有两个驱动气缸6，该两个驱动气缸6的气缸杆以转轴2对称设置；
所述转动支架3通过上述两个驱动气缸6的气缸杆连接长方形支承板7，该支承板7与转轴2平行；
所述支承板7上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸8，所述伸缩气缸8与上述驱动气缸6的气缸杆分设于支承板7的相背两面；
所述伸缩气缸8的气缸杆与支承板7垂直，且伸缩气缸8的气缸杆端部设有真空吸嘴9。
所述转动支架3上设有指向支承板7的距离传感器10。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。