技术总结
本实用新型公开了一种机械手的翻转机构，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。本实用新型机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。
技术研发人员：孙烈冰
受保护的技术使用者：泰马克精密铸造（苏州）有限公司
文档号码：201620668639
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2017.01.11