一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构的制作方法

本实用新型涉及多工位换向旋转设备应用技术领域，具体为一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构。

背景技术：

自动化装配生产线上，需要用到工位换向旋转机构，现有的工位换向旋转机构，结构复杂，工作效率低，在安装和调试方面极为复杂，不易于控制多工件的旋转速度，不能保证涂胶的一致性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢丝网架夹芯整体墙，用于自动化装配线上多工位换向旋转，成本低工作效率高，结构简单紧凑，易于装配和调试；使多工件旋转速度保持一致，保证涂胶的一致性；以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，包括下底座、上底座、T型平台和安装机构；所述上底座和下底座通过支撑柱紧固连接；所述支撑柱上设有连接机构，顶升气缸设置在固定机构的边缘处；所述顶升气缸的上端安装托架，托架和胶水槽紧固连接；所述上底座的上端固定安装导轨；所述T型平台的下端设置导轨卡扣，导轨卡扣和导轨活动连接；所述T型平台的上端设有安装机构；所述安装机构和T型平台之间设有齿轮和齿条；所述齿条和齿轮啮合。

进一步，所述T型平台的一端固定焊接气缸基座，气缸基座上固定安装平移气缸。

进一步，所述气缸A设置在T型平台上，并与安装机构紧固连接。

进一步，所述安装机构上设置工件工装，工件工装为圆柱体结构，并与齿轮紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多工位齿轮传动旋转机构，使用普通气缸驱动齿轮、齿条完成旋转动作，使多工件旋转速度保持一致，保证涂胶的一致性，大大的提高了工作效率；结构可用于多种机械手，可在此基础上增加运动幅度，完成更多高效率工作，具有结构通用性；成本低工作效率高，结构简单紧凑，易于装配和调试；支撑柱上焊接连接机构，提高了机构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1-下底座；2-支撑柱；21-连接机构；3-固定机构；4-顶升气缸；5-托架；6-胶水槽；7-T型平台；71-导向卡扣；72-气缸基座；73-平移气缸；8-安装机构；81-气缸A；82-工件工装；9-齿条；10-齿轮；11-底座；12-导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，包括下底座1、上底座11、T型平台7和安装机构8；所述上底座1和下底座11通过支撑柱2紧固连接；所述支撑柱2上设有连接机构21，顶升气缸4设置在固定机构3的边缘处；所述顶升气缸4的上端安装托架5，托架5和胶水槽6紧固连接；所述上底座11的上端固定安装导轨12；所述T型平台7的下端设置导轨卡扣71，导轨卡扣71和导轨12活动连接；所述T型平台7的上端设有安装机构8；所述安装机构8和T型平台7之间设有齿条9和齿轮10；所述齿条9和齿轮10啮合。

所述T型平台7的一端固定焊接气缸基座72，气缸基座72上固定安装平移气缸73；所述气缸A81设置在T型平台7上，并与安装机构8紧固连接；所述安装机构8上设置工件工装82，工件工装82为圆柱体结构，并与齿轮9紧固连接。

本实用新型的工作原理为：

用于自动化装配线上多工位换向旋转时，平移气缸73动作，驱动T型平台7在导轨12上缓慢移动，使工件工装82伸出取料；平移气缸73倒转，驱动T型平台12沿导轨12返回；顶升气缸4向上顶出，将托架5上的胶水槽6靠近工件准备粘胶；气缸A81动作驱动齿条9和齿轮10旋转，带动工件工装82转动，随着工件的匀速旋转，使工件表面粘胶均匀；可用于多种机械手，可在此基础上增加运动幅度，完成更多高效率的工作，具有结构通用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。