1.一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，包括下底座(1)、上底座(11)、T型平台(7)和安装机构(8)；其特征在于：所述上底座(1)和下底座(11)通过支撑柱(2)紧固连接；所述支撑柱(2)上设有连接机构(21)，顶升气缸(4)设置在固定机构(3)的边缘处；所述顶升气缸(4)的上端安装托架(5)，托架(5)和胶水槽(6)紧固连接；所述上底座(11)的上端固定安装导轨(12)；所述T型平台(7)的下端设置导轨卡扣(71)，导轨卡扣(71)和导轨(12)活动连接；所述T型平台(7)的上端设有安装机构(8)；所述安装机构(8)和T型平台(7)之间设有齿轮(10)和齿条(9)；所述齿条(9)和齿轮(10)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，其特征在于：所述T型平台(7)的一端固定焊接气缸基座(72)，气缸基座(72)上固定安装平移气缸(73)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，其特征在于：所述气缸A(81)设置在T型平台(7)上，并与安装机构(8)紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，其特征在于：所述安装机构(8)上设置工件工装(82)，工件工装(82)为圆柱体结构，并与齿轮(10)紧固连接。