本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人转盘结构。
背景技术：
在加工机器人如打包机器人领域，机器人的水平运动需要水平旋转机构完成，常见的水平旋转机构包括底座、转盘机构，可实现机器人在工位上的转动动作。常规情况下，底座、转盘机构位于升降平台上，可随升降平台移动。因此，转盘结构需要适配于升降平台，并且具有结构简单，重量轻的要求。
有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是机器人转盘结构的使用要求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人转盘结构，结构简单，可实现快速转位动作。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
一种机器人转盘结构，包括：底座、接近开关、挡块、垫盘、大齿轮、小齿轮、马达。
进一步的，底座为圆柱形法兰盘结构，内壁具有凸台，凸台上方设置滚针轴承，滚针轴承内部穿过大齿轮轴，大齿轮轴上的阶梯部用于卡住滚针轴承，大齿轮轴下部通过紧固件连接底板。
进一步的，大齿轮轴上通过键连接的方式套设大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮套设在马达的输出轴上，马达通过马达基座设置在底座的侧部。
进一步的，在大齿轮的上部通过紧固件设置垫盘，大齿轮的边缘设置有四个挡块，按照间隔90°的方式均布，挡块能够与接近开关对应。
进一步的，当接到转位信号后，马达带动小齿轮，小齿轮啮合驱动大齿轮，大齿轮带动与之固连的垫盘转动，当挡块与接近开关对应时触发接近开关发出信号，系统控制马达停止，完成一次转位动作。
附图说明
图1为本实用新型的机器人转盘结构正视图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1所示，根据本实用新型所述的机器人转盘结构，坐落在升降台上，包括：底座1、接近开关2、挡块3、垫盘4、大齿轮5、小齿轮6、马达7。
底座1为圆柱形法兰盘结构，其盘体与升降台固连，内壁具有凸台，凸台上方设置滚针轴承，滚针轴承内部穿过大齿轮轴。
大齿轮轴上具有阶梯部用于卡住滚针轴承，大齿轮轴下部通过紧固件连接底板，底板的上表面与凸台的下表面抵接，从而将大齿轮轴设置在底座1的中央并保证大齿轮轴能够稳定的转动。
大齿轮轴上通过键连接的方式套设大齿轮5，大齿轮5与小齿轮6啮合，小齿轮6套设在马达7的输出轴上，马达7通过马达基座设置在底座1的侧部。
优选的，马达基座通过紧固件与底座1的侧壁固连。
在大齿轮5的上部通过紧固件设置垫盘4，大齿轮5的边缘还设置挡块3，挡块3能够与接近开关2对应，接近开关2通过支架设置在底座1的侧壁上。挡块3设置有四个，按照间隔90°的方式均布。
当接到转位信号后，马达7带动小齿轮6，小齿轮6啮合驱动大齿轮5，大齿轮5带动与之固连的垫盘4转动。当转动到90°位置时，挡块3与接近开关2靠近，当挡块3与接近开关2对应时触发接近开关2发出信号，系统控制马达7停止，完成一次转位动作。
根据本实用新型所述的机器人转盘结构，与传统的机器人转盘结构相比，具有以下特点：
(1)结构简化、成本低；(2)可自动完成一次转位动作；(3)转位角度准确。
以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。