1.一种机器人转盘结构，包括：底座(1)、接近开关(2)、挡块(3)、垫盘(4)、大齿轮(5)、小齿轮(6)、马达(7)，其特征在于：
底座(1)为圆柱形法兰盘结构，内壁具有凸台，凸台上方设置滚针轴承，滚针轴承内部穿过大齿轮轴，大齿轮轴上的阶梯部用于卡住滚针轴承，大齿轮轴下部通过紧固件连接底板；
大齿轮轴上通过键连接的方式套设大齿轮(5)，大齿轮(5)与小齿轮(6)啮合，小齿轮(6)套设在马达(7)的输出轴上，马达(7)通过马达基座设置在底座(1)的侧部；
在大齿轮(5)的上部通过紧固件设置垫盘(4)，大齿轮(5)的边缘设置有四个挡块(3)，按照间隔90°的方式均布，挡块(3)能够与接近开关(2)对应；
当接到转位信号后，马达(7)带动小齿轮(6)，小齿轮(6)啮合驱动大齿轮(5)，大齿轮(5)带动与之固连的垫盘(4)转动，当挡块(3)与接近开关(2)对应时触发接近开关(2)发出信号，系统控制马达(7)停止，完成一次转位动作。
2.根据权利要求1所述的机器人转盘结构，其特征在于：
马达基座通过紧固件与底座(1)的侧壁固连；
接近开关(2)通过支架设置在底座(1)的侧壁上。