本发明涉及机器人装置，具体是一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法。
背景技术：
目前工厂生产时，都会用到智能控制的机械设备，被大多公司通常统称为机器人，一般的机器人都是在操作系统的屏幕上操作机械，但是买来的机械一般进入工厂时都是需要矫正的，就需要将传送平台的视觉系统与机器人系统的坐标进行统一。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种操作简单，方便实用的传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法,包括以下步骤：
A、制作一个“工”形的工装；
B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；
C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；
D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置，使测试块在传送带上运行；
E、调节工装的视觉系统一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉系统，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个系统的坐标标定。
优选的，所述工装上装有激光检测平行装置，用于检测测试块运行路径，保证运行路径为一条直线。
本发明的有益效果是：
本发明的自动校正方法简单有效，无需人工调节，可以很方便快捷的将传送平台的视觉系统与机器人系统的坐标自动校正配对，从而实现可以从操作系统上直观的操作机器人。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下进一步阐述本发明。
本发明公开一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法,包括以下步骤：
A、制作一个“工”形的工装；
B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；
C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；
D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置，使测试块在传送带上运行；
E、调节工装的视觉系统一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉系统，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个系统的坐标标定。
优选的，所述工装上装有激光检测平行装置，用于检测测试块运行路径，保证运行路径为一条直线。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之。