一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法与流程

文档序号:12770951阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法,其特征在于,包括以下步骤:

A、制作一个“工”形的工装,

B、将“工”形工装放置在传送平台上,“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处,另一端置于视觉系统的可视范围内;

C、制作一个测试块,测试块模仿实际生产物料进行制作;

D、将测试块放置在传送带上,开启传送装置;

E、调节工装的视觉系统一端,保证工装角度与测试块移动路线平行,校正平行后,打开视觉系统,分析工装在视觉范围里的位置姿态,自动算出校正参数,实现两个系统的坐标标定。

2.根据权利要求1所述一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法,其特征在于,所述工装上装有激光检测平行装置,用于检测测试块运行路径,保证运行路径为一条直线。

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