一种机器人手夹的制作方法

本实用新型涉及机器人部件领域，具体为一种机器人手夹。

背景技术：

随着机器人研究的深入和各方面需求的巨大增长，机器人的应用领域在不断地扩大，概念也在不断地拓展，不再局限于搬运、焊接以及大批量作业的工业机器人，人类已经研制成功或正在研制用于危险环境作业、海洋资源探测、核能利用、军事侦察以及空间探测中的特种机器人。机器人已经从小说素材和科幻电影中发展为广泛应用于各领域的由计算机控制的智能机电装置系统。在机器人获得巨大发展的同时，机器人手夹作为机器人关键零部件之一，它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能，因此，对机器人手夹的设计与研究就显得十分必要了。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种机器人手夹，本实用新型在整体设计上通过控制将手夹杆的收拢来来实现抓取的动作，抓取的对象可以多样，可以为规则也可为不规则，具有较强的包容性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手夹，包括底板，所述底板为圆形，且上面设有若干个滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块上设有手夹杆，所述手夹杆上设有防滑垫，所述滑块一端连接有伸缩弹簧，其另一端连接有收卷绳索，所述收卷绳索连接有收卷转盘，所述收卷转盘连接有驱动电机，所述伸缩弹簧固定在底板上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑块为“T”状。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述底板上设有穿线圈，所述收卷绳索传过穿线圈。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述防滑垫上设有刻痕。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑块上设有上油孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底板上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块可以实现在滑槽内的自由滑动，通过驱动电机的转动带动收卷转盘的转动，进一步的带动收卷绳索的收卷，收卷绳索可以将滑块向内拉动，实现各个手夹杆的向内收和，起到夹东西的作用，当工作完成之后，关闭驱动电机，滑块会在伸缩弹簧的拉动下恢复到原来的位置，各个手夹杆向外移动，整个手夹打开，本实用新型在整体设计上通过控制将手夹杆的收拢来来实现抓取的动作，抓取的对象可以多样，可以为规则也可为不规则，具有较强的包容性，整体设计简洁实用，操作方便，具有较为广阔的市场前景，便与推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图中：1-底板；2-滑槽；3-滑块；4-手夹杆；5-防滑垫；6-伸缩弹簧；7-收卷绳索；8-收卷转盘；9-驱动电机；10-穿线圈；11-刻痕；12-上油孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人手夹，包括底板1，所述底板1为圆形，且上面设有若干个滑槽2，所述滑槽2内连接有滑块3，所述滑块3上设有手夹杆4，所述手夹杆4上设有防滑垫5，所述滑块3一端连接有伸缩弹簧6，其另一端连接有收卷绳索7，所述收卷绳索7连接有收卷转盘8，所述收卷转盘8连接有驱动电机9，所述伸缩弹簧6固定在底板1上；所述滑块3为“T”状；所述底板1上设有穿线圈10，所述收卷绳索7传过穿线圈10；所述防滑垫5上设有刻痕11；所述滑块3上设有上油孔12。

本实用新型通过在底板1上设有滑槽2，滑槽2内设有滑块3，滑块3可以实现在滑槽2内的自由滑动，通过驱动电机9的转动带动收卷转盘8的转动，进一步的带动收卷绳索7的收卷，收卷绳索7可以将滑块2向内拉动，实现各个手夹杆4的向内收和，起到夹东西的作用，当工作完成之后，关闭驱动电机9，滑块2会在伸缩弹簧6的拉动下恢复到原来的位置，各个手夹杆4向外移动，整个手夹打开。

基于上述，本实用新型具有的优点在于：本实用新型在整体设计上通过控制将手夹杆4的收拢来来实现抓取的动作，抓取的对象可以多样，可以为规则也可为不规则，具有较强的包容性，整体设计简洁实用，操作方便，具有较为广阔的市场前景，便与推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。