技术总结
本实用新型公开了一种机器人手夹，包括底板，所述底板为圆形，且上面设有若干个滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块上设有手夹杆，所述手夹杆上设有防滑垫，所述滑块一端连接有伸缩弹簧，其另一端连接有收卷绳索，所述收卷绳索连接有收卷转盘，所述收卷转盘连接有驱动电机，所述伸缩弹簧固定在底板上，本实用新型通过在底板上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块可以实现在滑槽内的自由滑动，通过驱动电机的转动带动收卷转盘的转动，进一步的带动收卷绳索的收卷，收卷绳索可以将滑块向内拉动，实现各个手夹杆的收和，起到夹东西的作用，当动作完成后关闭驱动电机，滑块会在伸缩弹簧的拉动下恢复到原来的位置，各个手夹杆向外移动，整个手夹打开。
技术研发人员：邓林意
受保护的技术使用者：邓林意
文档号码：201720160836
技术研发日：2017.02.22
技术公布日：2017.11.21