一种立式伺服冲床的制作方法

本实用新型涉及软性印刷电路板加工技术领域，尤其是涉及一种立式伺服冲床。

背景技术：

打拔机主要用于软性印刷电路板的冲孔工序，而且冲孔的效果对软性印刷电路板成品质量有不小影响。以往的打孔方式都是采用人工手动放料、打孔以及取料的方式，这种方式不仅工作效率低而且加工效果也不好。因此，需要一种装置能自动完成打孔以及取料等工序。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种立式伺服冲床，其能自动完成打孔以及取料等工序。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立式伺服冲床，包括机架，所述机架上设置有上、下模具组、单搭载机构以及放料台，所述上模具组可相对机架升降并其下端设置有用于冲制工件的冲压头，所述下模具组可沿机架水平滑动并可滑动至所述上模具组下方，所述单搭载机构包括可沿机架水平滑动的机构支架、设置在机构支架上并可相对机构支架上下移动的吸盘组，所述吸盘组与一真空泵连接用以吸附下模具组上的工件。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有沿水平方向延伸的导轨，所述下模具组与一滚珠丝杠连接，下模具组安装在所述导轨上并在所述滚珠丝杠的驱动下沿所述导轨滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述下模具组包括下模具座以及插设在所述下模具座上的定位销。

作为上述方案的进一步改进，所述机架于导轨内侧设置有下模具垫块，下模具垫块位于上模具组下方，所述滚珠丝杠上端设置有保护盖。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有沿水平方向延伸的滑轨，所述机构支架滑动安装在所述滑轨上，机构支架可通过滑轨于导轨上方和放料台上方之间来回滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述机构支架上设置有小型气缸，所述小型汽缸驱动所述吸盘组竖直上下移动。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘组包括若干竖直向下延伸并用于吸附工件的吸嘴以及与吸嘴连接并用于控制吸嘴的小型球阀，所述吸嘴通过连接管与所述真空泵连通。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动带连接一竖直向下延伸的传动螺杆，所述传动螺杆上设置有滑台，所述滑台与所述上模具组固定连接，所述滑台在传动螺杆的驱动下沿传动螺杆上下移动并带动上模具组升降。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有沿竖直方向延伸的导向柱，所述上模具组上开设有可与所述导向柱配合的导向孔。

本实用新型的有益效果是：本单搭伺服打拔机通过上、下模具组完成对软性印刷电路板的冲制处理，并通过单搭载机构对软性印刷电路板进行搬运以完成下料处理，本实用新型能有效地提高冲制处理的工作效率以及冲制效果，从而提高软性印刷电路板成品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中上、下模具组的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中单搭载机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，一种立式伺服冲床，包括机架1，所述机架1上设置有上、下模具组2、3、单搭载机构4以及放料台5，所述上模具组2可相对机架1升降并其下端设置有用于冲制工件的冲压头，所述下模具组3可沿机架1水平滑动并可滑动至所述上模具组2下方，所述单搭载机构4包括可沿机架1水平滑动的机构支架41、设置在机构支架41上并可相对机构支架41上下移动的吸盘组42，所述吸盘组42与一真空泵连接用以吸附下模具组3上的工件。所述工件为软性印刷电路板。

其中，参照图2，所述机架1上设置有沿水平方向延伸的导轨6，所述下模具组2与一滚珠丝杠连接，下模具组2安装在所述导轨6上并在所述滚珠丝杠的驱动下沿所述导轨6滑动。所述下模具组3包括下模具座以及插设在所述下模具座上的定位销。所述机架1于导轨6内侧设置有下模具垫块，下模具垫块位于上模具组2下方，所述滚珠丝杠上端设置有保护盖，其中，当上模具组2下压时，下模具垫块对下模具组3有缓冲的效果，保护盖能有效地保护滚珠丝杠，以防滚珠丝杠被损坏。

进一步，参照图2，所述机架1上设置有伺服电机81，所述伺服电机81通过传动带连接一竖直向下延伸的传动螺杆82，所述传动螺杆82上设置有滑台83，所述滑台83与所述上模具组2固定连接，所述滑台83在传动螺杆82的驱动下沿传动螺杆82上下移动并带动上模具组2升降。所述机架1上设置有沿竖直方向延伸的导向柱9，所述上模具组2上开设有可与所述导向柱9配合的导向孔。导向柱9对上模具组2的升降具有导向作用，使得上模具组2稳定地沿竖直方向升降。

参照图1和图3，所述机架1上设置有沿水平方向延伸的滑轨7，所述机构支架41滑动安装在所述滑轨7上。所述机构支架41上设置有小型气缸43，所述小型汽缸43驱动所述吸盘组42竖直上下移动。所述吸盘组42包括若干竖直向下延伸并用于吸附工件的吸嘴421以及与吸嘴421连接并用于控制吸嘴421的小型球阀，所述吸嘴421通过连接管与所述真空泵连通。所述小型球阀可控制吸嘴421的吸取动作。优选的，机构支架41可通过滑轨7于导轨6上方和放料台5上方之间来回滑动，并带动吸盘组42来回移动。

工作时，操作人员手动将软性印刷电路板放置在下模具座上，并用定位销加以定位。然后，启动本单搭伺服打拔机，下模具组3沿导轨6滑动并移动至上模具组2下方，上模具组2竖直向下移动并对软性印刷电路板进行冲制处理，同时，单搭载机构4沿滑轨7移动至导轨6上方以待吸附软性印刷电路板。随后，冲制完成后，下模具组3沿导轨6原路返回，最终停留在单搭载机构4下方。接着，吸盘组42下降并通过吸嘴421吸附软性印刷电路板，最后，单搭载机构4将软性印刷电路板放在放料台5上以待收集。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。