1.一种立式伺服冲床，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有上、下模具组（2、3）、单搭载机构（4）以及放料台（5），所述上模具组（2）可相对机架（1）升降并其下端设置有用于冲制工件的冲压头，所述下模具组（3）可沿机架（1）水平滑动并可滑动至所述上模具组（2）下方，所述单搭载机构（4）包括可沿机架（1）水平滑动的机构支架（41）、设置在机构支架（41）上并可相对机构支架（41）上下移动的吸盘组（42），所述吸盘组（42）与一真空泵连接用以吸附下模具组（3）上的工件。
2.根据权利要求1所述的一种立式伺服冲床，其特征在于：所述机架（1）上设置有沿水平方向延伸的导轨（6），所述下模具组（2）与一滚珠丝杠连接，下模具组（2）安装在所述导轨（6）上并在所述滚珠丝杠的驱动下沿所述导轨（6）滑动。
3.根据权利要求2所述的一种立式伺服冲床，其特征在于：所述下模具组（3）包括下模具座以及插设在所述下模具座上的定位销。
4.根据权利要求2所述的一种立式伺服冲床，其特征在于：所述机架（1）于导轨（6）内侧设置有下模具垫块，下模具垫块位于上模具组（2）下方，所述滚珠丝杠上端设置有保护盖。
5.根据权利要求2所述的一种立式伺服冲床，其特征在于：所述机架（1）上设置有沿水平方向延伸的滑轨（7），所述机构支架（41）滑动安装在所述滑轨（7）上，机构支架（41）可通过滑轨（7）于导轨（6）上方和放料台（5）上方之间来回滑动。
6.根据权利要求5所述的一种立式伺服冲床，其特征在于：所述机构支架（41）上设置有小型气缸（43），所述小型气缸（43）驱动所述吸盘组（42）竖直上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种立式伺服冲床，其特征在于：所述吸盘组（42）包括若干竖直向下延伸并用于吸附工件的吸嘴（421）以及与吸嘴（421）连接并用于控制吸嘴（421）的小型球阀，所述吸嘴（421）通过连接管与所述真空泵连通。
8.根据权利要求1所述的一种立式伺服冲床，其特征在于：所述机架（1）上设置有伺服电机（81），所述伺服电机（81）通过传动带连接一竖直向下延伸的传动螺杆（82），所述传动螺杆（82）上设置有滑台（83），所述滑台（83）与所述上模具组（2）固定连接，所述滑台（83）在传动螺杆（82）的驱动下沿传动螺杆（82）上下移动并带动上模具组（2）升降。
9.根据权利要求8所述的一种立式伺服冲床，其特征在于：所述机架（1）上设置有沿竖直方向延伸的导向柱（9），所述上模具组（2）上开设有可与所述导向柱（9）配合的导向孔。